Recursos en control de sistemas dinámicos

 

Recursos en teoría de control y su aplicación a diversos procesos.

1. Videos sobre sistemas de control
2. Cuantificación de señales. Proceso de representación de una variable continua por medio de un conjunto finito de valores discretos (valores cuantificados).
3. Encyclopedia of Systems and Control. Referencia general sobre control. Entradas bien estructuradas, organizadas alfabéticamente, con extensos enlaces cruzados para búsquedas fáciles de usar.
4. Diseño mecatrónico. Diseño integral y en paralelo del proceso y el sistema de control. Si el control es difícil se pueden realizar cambios del proceso a controlar.
5. La teoría del control en el mapa de la ciencia
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6. Control en un mundo rico en información: informe del panel sobre direcciones futuras en control, dinámica y sistemas. Detalle de las perspectivas de control en el entorno tecnológico actual y futuro. 
7. Diseño de Sistemas de Control Asistido por Computador: Introducción y Reseña Histórica. Artículo sobre el CACSD, el cual abarca métodos y herramientas para la modelación, síntesis de controladores, análisis, simulación y validación.
8. La matemática que requiere un ingeniero de control: Ecuaciones diferenciales, Álgebra lineal, Optimización, Sistemas dinámicos, Estadística, Procesos estocásticos.
9. Ingeniería de control. La ingeniería de control es un área multidisciplinar que busca la aplicación sistemática y sistémica del conocimiento científico en el desarrollo y aplicación de la tecnología para el diseño de controladores de procesos que logren un comportamiento deseado. 
10. Aproximación de Padé. La aproximación de Padé de orden n  es la aproximación de una función arbitraria f(s) por medio de una función racional R(s), de una mejor manera que la aproximación por una serie de Taylor truncada o no convergente. Debido a factores de sensibilidad, se recomienda que n⩽10.
11. Ejemplo de control de procesos sociales: Proceso de aprendizaje profesor-alumno, cuyos objetivos y correctivos son trazados por el profesor. Se modela gráficamente, por medio de un diagrama de bloques, el proceso de aprendizaje de un estudiante dirigido por el profesor, considerando que el profesor realiza tareas de medición del proceso de cumplimiento de competencias y actúa sobre el alumno para incentivar el logro de dichas competencias. Por lo tanto, se puede aplicar un esquema de control.
12. Mapa de los sistemas de control
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13. El principio del modelo interno en la teoría de control (The Internal Model Principle, IMP): un buen controlador incorpora un modelo de la dinámica que genera las señales para las que el sistema de control está destinado a realizar un seguimiento. Brevemente, el controlador contiene un modelo de su “exosistema” o “mundo exterior”.