Sistemas en Contexto

Modelos matemáticos no lineales de sistemas dinámicos Ejercicios resueltos con MATLAB Casos de estudio Ejercicios propuestos Prácticas propuestas con MATLAB Caso de estudio del dengue (capítulo 5) Autor: Google Scholar, SciProfiles, Scopus, ORCID, MATLAB, EAFIT Fe de erratas Reseña del libro en Mathworks Compra del libro Librería Acentos (impreso) Amazon Kindle Amazon Kindle España

A continuación, se formulan algunas prácticas para realizar utilizando MATLAB y Simulink, con el fin de aplicar las ideas y métodos presentados en el libro a un  modelo matemático no lineal en variables de estado de un sistema dinámico real dado en la bibliografía científica. 

1. Introducción Modelar gráficamente, por medio de un diagrama de bloques, el proceso de aprendizaje de un estudiante dirigido por el profesor, considerando que el profesor realiza tareas de medición del proceso de cumplimiento de competencias y actúa sobre el alumno para incentivar el logro de dichas competencias. Por lo tanto, se puede aplicar un esquema de control.

1. Introducción (planteamiento) Modelar gráficamente, por medio de un diagrama de bloques, el proceso de mantener verticalmente una barra sobre una mano. 

1. Introducción Para el siguiente proceso, (i) especificar las entradas, salidas y posibles perturbaciones del sistema; (ii) especificar los parámetros físicos del sistema; (iii) explicar cada etapa del proceso de identificación con información específica del modelo (consultar en internet por un posible modelo matemático o hacer suposiciones del orden y retardo); (iv) si el modelo es no lineal, explicar cómo se deben tomar los datos para la obtención de un modelo lineal; (v) indicar y explicar si el sistema se debe o puede modelar como una serie de tiempo. Péndulo simple

1. Introducción Para los órdenes y retardo del modelo discreto de la planta que se da más abajo (considerando los polinomios de la perturbación del mismo orden del proceso cuando sea necesario), (i) especificar las estructuras ARMAX, OE y ARARX en forma de operadores de transferencia hacia atrás; (ii) dar la función de transferencia discreta de la planta en términos de $z$; (iii) dar la forma en términos del vector de regresión; (iv) si la estructura correcta debería ser una de Box-Jenkins, indicar y explicar los posibles errores y particularidades que se observarían en la validación del modelo con las estructuras anteriores (sesgo, consistencia, porcentaje de ajuste y análisis residual). m = 1, n = 1, na = 4, nb = 2, nk = 3