Hechos de la historia de los sistemas de dinámicos y temas afines


Se presentan los principales hechos de la historia de los sistemas de control (resaltado en amarillo) en el contexto de la historia de la ciencia, las matemáticas, tecnología e historia universal (con algunos datos de Colombia, país del autor de esta cronología). En cada referencia histórica está el enlace para ampliar la información, principalmente de fuentes libres como Wikipedia. Dado que diversas fuentes pueden dar diferentes fechas, o las fechas se actualizan como producto de nuevas investigaciones, son bienvenidas las precisiones y las correcciones.


PREHISTORIA

Trampas de funcionamiento automático de la Prehistoria y Protohistoria de la humanidad (escenas de caza)

Hace 26000-20000 años: último máximo glacial.

Cerca de 20000 AC: en el valle del Nilo aparece la referencia más temprana de número primos y multiplicación egipcia.

Hace 15000 a 14000 años: poblamiento de América. Los pueblos amerindios descienden de varias poblaciones antiguas, no de una sola. Los estudios genómicos descartan la posibilidad de que los pueblos precolombinos se mezclaran con europeos, africanos o cualquier otra población antes de 1492.

Edad de piedra (hasta 3000 AC)

  • Paleolítico (hasta 10000 AC). Piedra tallada.
  • Mesolítico (10000-6000 AC). 
    • 6000 años AC. Primera lengua indoeuropea: origen de más de la mitad de las lenguas. Algunas lenguas de la familia indoeuropea: inglés, el español, el ruso, el kurdo o el persa. 
  • Neolítico (6000-3000 AC). Piedra pulida. Generalización de la agricultura y el pastoreo. Aparecen los primeros poblados.
Edad de los metales (6000-200 AC)

  • Edad de cobre (6000-3300 AC)
  • Edad de bronce (3300-1200 AC)
  • Edad de hierro (1200-200 AC)

EDAD ANTIGUA (hasta el siglo V)

4250 AC

La primera fecha conocida, el inicio del calendario egipcio

3500-3000 AC

  • Posible aparición de la escritura.
  • Civilizaciones en el Creciente Fértil. Primera civilización reconocible en Mesopotamia: Sumeria (existió hasta el 2000 AC). Ciudades: Uruk y Ur. Razas: camitas (África), semitas, indoeuropeos, caucásicos.

3400 AC

Los sumerios inventan el primer sistema de numeración y un sistema de pesos y medidas.

3300 AC

3200 AC

3100 AC

En Egipto se pone por escrito el conocimiento más temprano sobre el sistema decimal.

3000 AC

  • Invención de la rueda en el Creciente Fértil
  • Grupos humanos llegan a Creta y fundan la civilización minoica
  • Primer uso conocido del papiro por los egipcios.
  • Los babilonios comienzan a utilizar un sistema de numeración sexagesimal para registrar las transacciones financieras.

2600-2000 AC

  • Período de la antigua Grecia conocido como Minoico antiguo o Prepalacial (en la isla de Creta).
  • Desarrollo comercial con el Próximo Oriente y Egipto.
  • Tablas de multiplicar, ejercicios de geometría y problemas de división en Sumeria.
  • En el Valle del Indo los habitantes realizan objetos, casas y calles con ángulos rectos perfectos.

2500 AC

Una civilización en el actual Perú utiliza los quipus (, sistemas de cuerdas y nudos) para realizar cuentas numéricas y anotación de bienes y productos.

2400 AC

  • En Egipto un calendario astronómico preciso es inventado, que debido a su regularidad matemática se usó incluso en la Edad Media.
  • Invención probable del ábaco en Babilonia (popularizado luego por los chinos).

2100-1600 AC

Durante la Dinastía Xia se elabora el primer calendario chino en el que se computan los doce meses en relación con la posición de la Osa Mayor.

2000 AC

  • Domesticación del caballo.
  • Narraciones en China sobre autómatas jugadores.
  • En Babilonia (Iraq) se usa un sistema decimal de base 60 y cómputo del primer valor aproximado del número π como 3.125 (en vez de 3.141). Existen tablas con multiplicaciones, raíces cuadradas y cúbicas, y otras cuentas.

1950 AC

Los babilonios resuelven ecuaciones cuadráticas.

1890 AC

En Egipto se escribe un "papiro matemático" donde aparece calculado el volumen de una figura truncada.

1850 (aproximadamente)

Llegada de Abraham a Canaán.

1800-1600 AC

  • Imperio Babilónico (paleobabilónico).
  • Código de Hammurabi (1728–1686) con 282 artículos.
  • Aparece la escritura alfabética.
  • Forma silábica de la escritura cuneiforme.
  • Los babilonios utilizan las tablas de multiplicar.

1750-1550 AC (aproximadamente)

  • Llegada de Jacob y sus hijos a Egipto huyendo de la hambruna, con ayuda de José. Abraham engendra a Isaac, que a su vez es padre de Jacob (Israel), quien tiene doce hijos (12 hijos de Jacob, no confundir con las 12 tribus de Israel):
    • De su primera esposa Lea tuvo a: (1) Rubén, (2) Simeón, (3) Leví (no se le dio tierra a sus descendientes), (4) Judá, (5) Isacar, (6) Zabulón. Además: Dina (mujer).
    • De Bilha, sierva de Raquel, tuvo a: (7) Dan, (8) Neftalí.
    • De Zilpa, sierva de Lea, tuvo a: (9) Gad, (10) Aser.
    • De su esposa favorita, Raquel, tuvo a: (11) José (sus dos hijos Efraín y Manasés obtuvieron tierras), (12) Benjamín.
  • Aparición del ábaco en China.

1700 AC

Los Papiros de Berlín contienen una ecuación cuadrática con su solución.

1650 AC

1550-1250 AC

  • Estadía de los descendientes de Jacob en Egipto. Hicsos: grupo humano procedente del Oriente Próximo que se hizo con el control del Bajo Egipto. Introducen en Egipto el caballo y el carro de guerra. Son derrotados y esclavizados.

1500 AC

  • Canoa de batanga, utilizada por los polinesios para colonizar el Pacífico. La batanga es un mecanismo realimentado que da estabilidad a la canoa.
  • Relojes de agua (Clepsidras) en Egipto, los cuales se usan de noche y requieren de un flujo constante de agua que llega a una vasija con marcas que corresponden a la hora.

1250 AC (aproximadamente)

Éxodo liderado por Moisés, según la Biblia. No hay certeza de su existencia.

1220 AC (aproximadamente)

Establecimiento de los israelitas en Canaán. Doce tribus descendientes de los 12 hijos de Jacob, entre quienes Josué (sucesor de Moisés) repartió la Tierra Prometida, es decir, la tierra de Canaán, tras el regreso de Egipto: (1) Rubén, (2) Simeón, (3) Judá, (4) Isacar, (5) Zabulón, (6) Dan, (7) Neftalí, (8) Gad, (9) Aser, (10) Efráin (hijo de José), (11) Manasés (hijo de José), (12) Benjamín. De todas las tribus, la de Leví se dedica al sacerdocio por mandamiento divino, por lo que no se le asigna tierra. En cuanto a José, en el reparto de las doce tribus se trata como tribu a cada uno de sus descendientes, es decir, sus hijos Efraín y Manasés, dado que eran poderosos y pueden conquistar las tierras que les asignan.

1200-1030 AC

Período de los 12 jueces en Israel:  Otoniel, Aod, Samgar, Débora, Gedeón, Tola, Jaír, Jefté, Ibzán, Elón, Abdón y Sansón.

1030-930 AC

934-608 AC

Imperio neo-asirio, considerado por muchos el primer imperio de la historia. Se establece el arameo como el idioma oficial.  Sucumbe a una coalición de babilonios, medos, escitas y otros en la caída de Nínive en el 612 AC y el saqueo de su capital Harrán por última vez en 608 AC.

930-720 AC

  • Reino Norte de Israel. 19 reyes norteños.
  • 925 AC. Primera inscripción de hebreo. Desaparece en el siglo II ante el arameo y reaparece en el siglo XIX como idioma de futuro estado judío (sionismo). El hebreo es una lengua semítica como el árabe y el arameo, entre otros.
  • Termina conquistado por el Imperio asirio.
  • Primer exilio y pérdida total de las tribus del Norte. 

930-586 AC

890 AC

Fecha aproximada de la composición de la Ilíada y la Odisea por Homero.

800 AC

Baudhayana (India) publica un texto con ecuaciones de segundo grado y el cálculo de la raíz cuadrada de 2 correctamente con cinco cifras decimales.

776 AC

753 AC

Fundación de Roma (fecha tradicional). En sus inicios es una monarquía etrusca. Más tarde (509 AC) es una república latina y en 27 AC se convierte en un imperio. Está ubicada en siete colinas. Está formada por patricios y plebeyos. No tiene una constitución sino unas reglas implícitas de conducta social y política (mos maiorum).

747 AC

En Mesopotamia se realiza un registro continuo de los eclipses solares y lunares.

728 AC

Surgimiento del Imperio Meda. Media es un antiguo reino tribal en el oeste del actual Irán; su capital es Ecbatana.

626-539 AC

Imperio Caldeo o Neobabilónico. Algunos de sus reyes: Nabopolasar (626-605 AC), Nabucodonosor II (605-562 AC), Nabonido (556-539 AC). Cayó en el 539 AC ante los persas dirigidos por Ciro II el Grande (559-530 AC) del Imperio persa aqueménida.

624-546 AC

  • El filósofo Tales de Mileto (Mileto, antigua Grecia, actual Turquía) predice el eclipse de 585 AC, lo que le da gran fama. Es considerado el primero y más famoso de los siete sabios de Grecia (Cleóbulo de Lindos, Solón de Atenas, Quilón de Esparta, Bías de Priene, Pitaco de Mitilene, Periandro de Corinto, Tales de Mileto).
  • Teorema de Tales.

610-546 AC

Anaximandro de Mileto (Jonia, Grecia). Discípulo y continuador de Tales. Obras: mapa terrestre, medición de los solsticios y equinoccios, trabajos para determinar la distancia y tamaño de las estrellas, afirmación de que la Tierra es cilíndrica y ocupa el centro del Universo.

569-475 AC

  • Pitágoras de Samos (Isla de Samos, Grecia) y su escuela (matematikoi o pitagóricos) exploran modelos matemáticos de los fenómenos perceptibles; exigía a todos sus discípulos a guardar rigurosamente el conocimiento que tenían (“No todo debe ser enseñado a todos”).
  • Teorema de Pitágoras, el cual cuenta con el mayor número de demostraciones diferentes, utilizando métodos muy diversos.

566-478 AC

Vida de Siddhartha Gautama (Buda). Nació en Nepal. Es una figura religiosa sagrada para dos de las religiones con mayor número de adeptos: el budismo y el hinduismo.

551-479 AC

Vida de Confucio, filósofo chino creador del confucianismo y una de las figuras más influyentes de la historia china.

550-330 AC

Imperio persa aqueménida. Su expansión territorial comienza durante el reinado de Ciro II el Grande (559-530 AC) y termina en el 330 AC con el rey Darío III, quien es derrotado por Alejandro Magno. Durante este período son las Guerras Médicas.

540-480 AC

Heráclito de Éfeso (Éfeso, ciudad jónica, antigua Grecia, actual Turquía). Ideas: todo cambia constantemente, el cambio se produce debido a la oposición de elementos contrarios, esa oposición está sometida a una ley universal (el logos) que se puede interpretar como razón o proporción.

540-470 AC

Parménides de Elea (Elea, Magna Grecia). Afirmaciones: el tiempo, movimiento y cambio son ilusorios; toda la realidad es una sola sustancia inmutable (uno de los primeros casos de holismo en la filosofía).

534 AC

Liberación de los judíos por Ciro II el Grande (559-530 AC) y regreso a Jerusalén.

517 AC

Segundo Templo de Jerusalén: reconstrucción del Primer Templo de Jerusalén (el Templo de Salomón).

509 AC

Roma se convierte en una república latina.

508 AC

La democracia es instituida en Atenas.

500 AC

  • El sistema babilónico sexagesimal se utiliza para registrar y predecir las posiciones del sol, la luna y los planetas.
  • Pingala (India) utiliza el cero y el sistema de numeración binario.

500-323 AC

Período clásico de la Antigua Grecia: ofrece un estilo distinto (ejemplar, clásico). El Partenón se construyó durante esta época.

470-399 AC

Sócrates (Atenas, Grecia, 470-399 AC), que no dejó testimonio directo, se ocupa de la ética e introduce el diálogo como método para llegar a averiguar algo universal acerca de las cosas (mayéutica). Decía: "Solo sé que nada sé" y "Conócete a ti mismo".

460-370 AC

Demócrito (Grecia) propone la existencia del átomo.

442-429 AC

Siglo de Pericles, durante el gobierno de Pericles (Grecia, 495-429 AC). Período en el que alcanzan su apogeo diversas manifestaciones culturales de Grecia.

431-404 AC

Guerra del Peloponeso: conflicto militar de la Antigua Grecia que enfrentó a la Liga de Delos (conducida por Atenas) con la Liga del Peloponeso (conducida por Esparta). Atenas es reducida a un estado de sometimiento, mientras Esparta se establece como el mayor poder de Grecia. En general, Grecia queda destruida.

428-347 AC

Paloma o peristera (autómata volador) de Arquitas de Tarento (Magna Grecia). La paloma de madera contiene agua, la cual al calentarse suelta un chorro de vapor que mueve el pájaro. Arquitas inventa también el tornillo y la polea.

427-328 AC

  • Platón (Grecia, 427-348 AC) construye un reloj de agua muy exacto, el cual funcionaba como despertador. En La República, Platón invoca la palabra kybernetike para denotar "un arte de la navegación", comparando la dirección de un barco con el gobierno de una comunidad.
  • Platón da los fundamentos de la filosofía Occidental. Escribe en forma de diálogos. Ideas: el conocimiento debe ser certero e infalible; el conocimiento debe tener como objeto lo que es en verdad real, en contraste con lo que lo es solo en apariencia; rechaza el empirismo, la afirmación de que todo conocimiento se deriva de la experiencia.

415-345 AC

Hipatia de Alejandría, primera astrónoma.

336-323 AC

Período de Alejandro Magno o Alejandro III de Macedonia (356-323 AC), en el cual cambió por completo la faz del mundo al conquistar el Imperio Aqueménida y dar inicio a una época de extraordinario progreso e intercambio cultural con el Mediterráneo y Oriente Próximo.

325-265 AC

Euclides (Grecia), matemático y geómetra, el "Padre de la Geometría", en su obra Los elementos estudia las formas regulares de manera formal partiendo únicamente de cinco postulados.

323-146 AC

Período helenístico de la Antigua Grecia, en el cual la cultura y el poder de Grecia se extienden en el Oriente Próximo y el Oriente Medio. Este período comienza con la muerte de Alejandro Magno (365-323 AC) y termina con la conquista romana tras la Batalla de Corinto (146 AC).

322 AC

  • Aristóteles (Estagira, Macedonia griega, 384-322 AC), filósofo y científico, maestro de Alejandro Magno, sueña con autómatas y herramientas capaces de trabajar independientemente de las personas, como una forma de traer la igualdad: "Si cada instrumento pudiera cumplir con su propio trabajo, obedeciendo o anticipándose a la voluntad de otros... si la lanzadera pudiera tejer, y la selección tocar la lira, sin una mano que los guíe, los trabajadores jefes no necesitarían servidores, ...".
  • Aristóteles propone el empirismo, pues considera que todas las filosofías y las ciencias tienen que partir de las experiencias.

295 AC

Roma domina toda Italia.

290-220 AC

Filón de Bizancio (Grecia) inventa varios artefactos: Lámpara de aceite con regulación automática de nivel, autómata (fuente con forma de caballo), autómatas hidráulicos, lavamanos autómata.

287-212 AC

Arquímedes de Siracusa (Grecia) inventa varios Clepsidras (relojes de agua). Arquímedes es un matemático, físico, ingeniero, inventor y astrónomo, el más grande matemático de la antigüedad y uno de los más grandes de la historia. Formula el Principio de Arquímedes y el principio de la palanca.

270 AC

Ktesibios o Ctesibius (285–222 AC) construye un reloj de agua (clepsidra) con regulador de flotador (reconstruido por H. Diels), órgano hidráulico (hydraulis) con control de presión.

264-241 AC

  • Primera Guerra Púnica. Cartagena perdió y cedió Sicilia, Córcega y Cerdeña. Se libró principalmente en Sicilia debido a que Roma atacó a esa región que pertenecía a Cartago. El imperio cartaginés comprendía el norte de África y el sur de España.
  • Aníbal Barca (Cartago, 247-183 AC) invade Italia en la Segunda Guerra Púnica (218-201 AC). La guerra inicia con la toma de Sagunto.
  • En el año 216 AC tiene lugar la Batalla de Cannas, en la cual Roma es vencida por un ejército menos numeroso, aunque con una mejor estrategia de batalla, pero Aníbal decide no llegar hasta Roma, por lo que Roma sobrevive y más adelante vence a Cartago. Durante la batalla, los romanos asumen una formación clásica muy parecida a la de la falange griega, lo que facilita su derrota en la trampa diseñada por Aníbal.

262-200 AC

Apolonio de Perga (Perga, Grecia, actual Turquía) esboza autómatas musicales inspirados.

240 AC

Eratóstenes (Grecia, 276-194) mide la circunferencia de la Tierra y su diámetro utilizando las sombras de objetos.

202 AC

Aníbal es vencido por Escipión El Africano (Roma, 236-183 AC) en la decisiva Batalla de Zama, después de la cual concluyó una paz en la que Cartago cedió Hispania a Roma, perdió su flota y el derecho a seguir una política exterior independiente.

200 AC

Primera biblioteca catalogada (en Alejandría).

200-118 AC

  • Polibio (Grecia, llevado a Roma) es el primer historiador que escribe una historia universal.
  • Polibio (Grecia) diseña un artilugio con forma de mujer con clavos en su pecho y brazos y que abrazaba mortalmente a todo aquel que incumplía sus pagos.

190-120 AC

Hiparco (Grecia) produce el primer catálogo sistemático de estrellas.

146 AC

  • Fin de la Tercera Guerra Púnica (149-146 AC) y destrucción de Cartago por Roma. Roma asedió Cartago y finalmente la saquea (Escipión Emiliano). Los sobrevivientes son esclavizados. Todas las ciudades del norte de África son destruidas y sólo queda Útica y otras que se rinden.
  • Roma saquea Corinto (Lucio Mumio).

146-78 AC

Último período de la República Romana. Cargos públicos (cursus honorum): tribuno laticlavio (servicio en el ejército), cuestor (10,finanzas, contabilidad), edil (4, obras públicas, fiestas), tribuno de la plebe (defensa del pueblo), pretor (4, justicia, leyes, gobierna cuando no está el cónsul), cónsul (2 cada año, dirección del estado y el ejército), censor (2 cada 5 años, del senado que han sido cónsules, censo, moralidad), dictador (cargo extraordinario en tiempos difíciles). Elemento monárquico: cónsul. Elemento aristocrático: senado. Elemento democrático: asambleas.

146 AC-330 DC

Período de la Grecia romana entre la conquista romana de Grecia (146 AC) y el restablecimiento de la ciudad de Bizancio y su nombramiento (por el emperador Constantino I) como capital del Imperio romano (la Nueva Roma). La ciudad de Bizancio es renombrada Constantinopla en el año 330.

105 AC

Caii Lun (China, 77-110 AC) perfecciona la elaboración del papel, permitiendo a partir de ese momento su popularización por todo el mundo.

87 AC

Mecanismo de Antikythera o Anticitera: calculadora antigua de Grecia que realiza operaciones aritméticas y cálculos de astronomía.  Reconstrucción moderna.

80-15 AC

Vitruvio (Roma) inventa el llamado Odómetro de Vitruvio (medidor de distancias). Vitruvio es conocido por el tratado de arquitectura más antiguo conocido. Escribió tratados sobre máquinas de tracción, elevadoras de agua y artefactos bélicos (catapultas, ballestas, tortugas, etc.). El dibujo de Leonardo da Vinci "El hombre de Vitruvio" está inspirado en las indicaciones de Vitruvio.

55 AC

Tras la conquista de la Galia, el general romano Julio César decidió hacer una expedición de reconocimiento a la isla, que llamó Britania.

27 AC

Fin de la República Romana e inicio del Imperio Romano. Transición dada por la guerra civil entre Julio César y Pompeyo el Grande (49 AC), el nombramiento como dictador y asesinato de Julio César (44 AC), la batalla de Actium (31 AC, entre César Augusto y Marco Antonio junto a Cleopatra) y el otorgamiento, por parte del Senado romano, a Octavio del título de Augusto (27 AC).

27 AC-180 DC

Período de mayor esplendor de Roma conocido como Paz romana debido a su relativo estado de armonía. Aquí empieza la edad de oro de Occidente y el despertar de Oriente.

4 AC - 30

Jesús de Nazareth.

10-70

Herón de Alejandría (Grecia) realiza varios inventos: Eolípila o esfera de Eolo (primera máquina de vapor, inicio de la propulsión) , odómetro, fuente de Herón, dispensador automático de vino, mecanismo automático para abrir puertas, órgano eólico, máquina de bomberos, dispositivo para el control de distribución de aire o líquidos, lámpara de autoajuste, autómata que bebe, autómata que bebe en ciertos momentos, trompeta en manos de un autómata. Tratados de mecánica, hidráulica. Autor de libros: Neumática, La Dioptra, Autómatas, Catóptrico, La Métrica. Generalizó el principio de la palanca de Arquímedes. Estudió la reflexión de la luz. Fórmula de Herón. Identifica el cerebro como el órgano de la inteligencia. Cálculo de raíces cuadradas mediante iteraciones. Fórmulas para el cálculo de áreas y volúmenes.

70

El general romano Tito (futuro emperador) derrotó a los judíos en la primera guerra judeo-romana y destruyó el Segundo Templo de Jerusalén.

150

Claudio Ptolomeo (Roma, 100-170) define su modelo geocéntrico en su obra Almagesto.

Siglo III

China. Carro sabio que indica al sur.

250

Diofanto (Grecia, 200-284), considerado "el padre del álgebra", es pionero en la solución de ciertas ecuaciones algebraicas.

285

El emperador Diocleciano (Roma, 244-311) divide el Imperio Romano en los imperios de Oriente y Occidente.

313

El Edicto de Milán (La Tolerancia del Cristianismo) declara que el Imperio Romano será neutral hacia el culto religioso, dando fin a las persecuciones religiosas.

380

El emperador romano Teodosio I en el Edicto de Tesalónica declara el cristianismo como la religión oficial del Imperio romano.

410

Alarico I (visigodos, de los pueblos germánicos, 370-410) saquea Roma por primera vez desde el 390 AC.

476

Rómulo Augústulo (Italia, 461-511), último emperador romano de Occidente, se ve obligado a abdicar por Odoacro, jefe de los hérulos germánicos.

EDAD MEDIA (Siglos VI-XV)

594

La notación decimal se utiliza para los números en la India. Este es el sistema en el que se basa nuestra notación actual.

622

Mahoma huye de La Meca a Medina.

711

Los musulmanes, al mando de Tarik y Muza, cruzan el Estrecho de Gibraltar e invaden España. Fin del Reino Visigodo y comienzo del dominio árabe en la península.

721-815

Abu Musa Jabir ibn Hayyan o Geber (Irán) describe recetas para construir serpientes, escorpiones y humanos que estarían sujetos al control de su creador.

725

I-hsing o Yi Xing (China, 683-727): clepsidra mecánica (reloj).

Siglo IX

Invención de la brújula en China.

800

Carlomagno (742-814) es coronado emperador del Sacro Imperio Romano Germánico

810

Al-Khwarizmi (Persia, 780-850) escribió importantes obras sobre aritmética, álgebra, geografía y astronomía, introduce la palabra "álgebra" (al-jabr). De su nombre viene la palabra "algoritmo".

835

Trono de Salomón en Bizancio (conjunto de autómatas).

850

Los hermanos Banu Musa en el libro Kitab al Hiyal (libro de dispositivos ingeniosos) mencionan más de 100 dispositivos mecánicos, de los cuales 18 eran automáticos. Importantes avances en matemáticas. Dispositivos de regulación por flotador. "La lámpara de Dios".

965-1039

Ibn al-Haytham o Alhacen (Persia), pionero de la óptica moderna y del método científico moderno y primer científico, hace importantes contribuciones a la ciencia.

996

Gerbert d’Aurillac (Francia, 946-1003), o Papa Silvestre II, construye un Reloj mecánico de pesas.

1054

Cisma de Oriente entre el Papa de Roma y el Patriarca de Constantinopla.

1086

Primer uso indiscutible de una aguja magnetizada en China.

1088

  • Fundación de la Universidad de Bolonia, primera universidad europea (derecho y medicina).
  • Comienza la recuperación del Derecho Romano en Occidente.

1094

Su Song (China, 1020-1101) inventa el reloj astronómico.

1096

Inicio de la Primera Cruzada.

1099

Los cruzados conquistan Jerusalén.

Siglo XII

Regulación en una pajita china para beber (control de flujo).

1117

Primera referencia en China del uso de la brújula para la navegación (la aguja apuntaba al sur y la brújula tenía 24 divisiones).

1147

Segunda Cruzada, la que terminará en desastre.

1150

Gherard de Cremona (Italia, 1114-1187) introduce los números arábigos en Europa a partir de la traducción del Almagesto de Ptolomeo. El nombre de la función seno viene de esta traducción.

1169

En un libro de la monja Herrada de Lansberg (Francia, 1130-1195) aparece un sistema de control de un molino de harina de forma que la cantidad de grano suministrada al molino dependía de la fuerza del viento y la dureza del propio grano, permitiendo que el sistema funcionara en condiciones óptimas.

1190

Tercera Cruzada. Felipe Augusto y Ricardo Corazón de León, monarca inglés, llevan a cabo la guerra, pero disienten; el primero regresa a Francia y el segundo desconfía y se apresura a volver.

1193-1280

Alberto Magno (Baviera, actual Alemania) construye cabezas parlantes.

1203

Ridhwan al-Sa’ati (Siria) describe su Reloj de agua.

1204

Cuarta Cruzada. Los caballeros marchan a Tierra Santa, saquean Constantinopla.

1206

Genghis Khan (Mongolia, 1162-1127) es elegido como Kan (emperador) de los mongoles y el Imperio Mongol es establecido. Los mongoles conquistan gran parte de Eurasia, cambiando las primeras fronteras políticas.

1217

Quinta Cruzada. Intento de retomar Jerusalén y el resto de Tierra Santa. Esta es una cruzada inútil, que apenas alteró el equilibrio de poder entre cristianos y musulmanes.

1225-1250

Villard de Honnecourt (Francia, 1200-1250) escribe un cuaderno de notas con varios automatismos: sierra automática, mecanismo de escape, automatismo articulado.

1232

Para perseguir a los herejes, se establece el Tribunal del Santo Oficio (la Inquisición) a cargo de los dominicos

1241

Los mongoles irrumpen en Europa Oriental y asolan Polonia, Bohemia y Hungría. Los mongoles obtienen una victoria decisiva sobre los cristianos en la Batalla de Liegnitz

1242

Teniendo la posibilidad de arrasar toda Europa, los mongoles la abandonan por problemas políticos internos y no regresan nunca más

1295

Marco Polo (1254-1324) regresa a su hogar, después de 24 años lejos de su nativa Venecia. En 1298 en prisión dicta sus memorias, que serán llamadas "El libro de las maravillas". Esta obra inspirará numerosos viajes y descubrimientos geográficos.

1315

Ramón Llull (España, 1232-1315) presenta la idea de que el razonamiento podía ser efectuado de manera artificial.

1315-1317

Una gran hambruna se da en Europa provocando una gran crisis

1321

Dante Alighieri (Italia, 1265-1321) termina la redacción del poema La Divina Comedia.

1348

La Peste Negra azotó Europa. Muere la tercera parte de la población

1378

Cisma de Occidente: dos Papas se disputan el solio pontificio, uno con base en Roma y otro en Aviñón.

1434

La familia Medici adquiere prominencia en Florencia.

1352

Primer reloj de la Catedral de Estrasburgo, con varios automatismos.

1364

Giovanni de Dondi (Italia, 1318-1389) construye su Astrarium, reloj astronómico.

1440

Johannes Gutenberg (Alemania, 1398-1468) inventa los caracteres móviles de metal para la imprenta. En 1449 imprime el primer libro, el llamado Misal de Constanza, en la imprenta de Maguncia, Alemania.

1453

Mohamed II (turco otomano) pone sitio a Constantinopla y la toma, en el mes de mayo, poniendo fin al Imperio bizantino.


EDAD MODERNA (Siglos XVI-1789)

Da inicio al período del Renacimiento en Europa Occidental, que va hasta el siglo XVI. Se produce una renovación en las artes y ciencias naturales y humanas. Se difunden las ideas del humanismo. Se da una expansión de los imperios coloniales europeos (España, Portugal, Francia, Inglaterra, Holanda) en América, Asia y África.

1480

Tornillo helicoidal de aire de Leonardo Da Vinci (Florencia, Italia, 1452-1519).

1489

Johannes Widman (Alemania, 1460-1498) inventa los signos "+" y "-".

1492

1493

Reloj y automatismos en la Plaza de San Marcos de Venecia.

1494

España y Portugal firman el Tratado de Tordesillas y acuerdan repartirse entre ellos el mundo fuera de Europa.

1495

Leonardo da Vinci (Florencia, Italia, 1452-1519) bosqueja el primer robot humanoide.

1499

Alonso de Ojeda (España, 1466-1515) pisa la Guajira.

1501-1585

Juanelo Turriano (Italia), ingeniero e inventor ítalo-español, construye una máquina hidráulica para subir el agua a Toledo desde el río, conocida como el Ingenio de Toledo o Artificio de Juanelo.

1502

Primeros esclavos africanos en el Nuevo Mundo.

1503

Leonardo da Vinci (Italia, 1452-1519) comienza a pintar la Mona Lisa y la completa tres o cuatro años más tarde.

1505

Leonardo da Vinci (Italia, 1452-1519): códice sobre el vuelo de los pájaros.

1507

Martín Waldseemüller (Alemania, 1470-1521) en su mapa utiliza el nombre de América como designación para el Nuevo Mundo, en honor a Américo Vespucio (Italia, 1451-1512), el primer europeo en comprender que las tierras descubiertas por Cristóbal Colón conforman un nuevo continente.

1509

Inicio de la Reforma en Inglaterra (va hasta 1603), en la cual Enrique VIII rompe los vínculos que le atan al Vaticano.

1514

Revolución de Nicolás Copérnico (Polonia, 1473-1543), revolución científica que se produce en Europa Occidental por el paso al innovador sistema heliocéntrico.

1517

La Reforma Protestante comienza cuando Martín Lutero (Alemania, 1483-1546) publica sus 95 tesis en Sajonia.

1519-1522

Fernando de Magallanes (Portugal, 1480-1521) y Juan Sebastián Elcano (España, 1476-1526) realizan la primera circunnavegación del mundo.

1525

Christoff Rudolff (Alemania, 1499-1545) introduce el símbolo de radicación.

1532

Francisco Pizarro (España, 1478-1541) conquista el Imperio Inca.

1533

Johannes Müller von Königsberg (Alemania, 1436-1736) crea un águila y una mosca de hierro que pueden volar.

1536-1538

Sebastián de Belalcázar (España, 1480-1551), enviado por Francisco Pizarro (1478-1541), conquista el suroccidente de Colombia y llega hasta Antioquia.

1537

Gonzalo Jiménez de Quesada (España, 1509-1579) llega a la planicie de Bogotá después de 11 meses de salir de Santa Marta y con 170 hombres y 30 caballos. Llamó al territorio el Nuevo Reino de Granada. Conquista en 10 meses el territorio de los muiscas por la división entre tribus, el pacifismo de los indígenas, el terror a los caballos y la abundancia de alimentos.

1540-1590

Paso de la conquista a la colonia.

1541

Jorge Robledo (España, 1500-1546), enviado por Lorenzo de Aldana, funda la ciudad de Antioquia. Hubo después una disputa entre Cartagena y Popayán por el dominio de la ciudad de Antioquia. En 1546 fundó Santa Fe de Antioquia, con el traslado de la ciudad de Antioquia.

1545

Gerolamo Cardano (Italia, 1501-1576) presenta en su libro Ars Magna el concepto de los números complejos, cuya teoría la perfeccionaron más adelante otros matemáticos, y la cual se basa en los resultados de Niccolo Fontana “Tartaglia” (Italia, 1501-1557). Sin embargo, se demora más de 200 años el desarrollo de los números complejos (1797).

1557

  • España se convirtió en la primera nación soberana de la historia que se declarara en quiebra.
  • Robert Recorde (Gales, 1510-1558) introduce el signo "=" en las operaciones matemáticas.

1558

Isabel I (Isabel Tudor, Inglaterra, 1533-1603), quinta y última monarca de la Dinastía Tudor, convierte a Inglaterra en un país de preponderancia protestante. Durante su reinado Inglaterra tuvo un gran esplendor cultural, con figuras como William Shakespeare (Reino Unido, 1564-1616).

1560-1580

Congregación de indígenas en grandes comunidades para facilitar la instrucción religiosa y liberar tierras para los españoles.

1580

España se unifica con Portugal en tiempos de Felipe II

1582

El calendario gregoriano es introducido en Europa por el Papa Gregorio XIII y adoptado por los países católicos.

1585-1604

La guerra anglo-española se libra en ambos lados del Atlántico. Pérdida de la Armada Invencible en 1588.

1590

  • Empiezan a llegar esclavos negros, debido a la pérdida de alrededor del 90% de los indígenas por enfermedades y exceso de trabajo en las encomiendas y otras labores. Los indígenas dedicados a la agricultura en zonas elevadas sobreviven mejor, aunque también les va mal: entre 1562 y 1596 la población en Tunja disminuye el 70%. La escogencia de un sitio para fundar una población depende de la disponibilidad de mano de obra indígena.
  • Zacharias Janssen (Países Bajos, 1583-1638) inventa el microscopio.

1593

Galileo Galilei (Italia, 1564-1642) inventa el termómetro.

1600

Giordano Bruno (Italia, 1548-1600) es quemado en la hoguera en Roma por herejía por sus enseñanzas sobre los múltiples sistemas solares y sobre la infinitud del universo.

1604

Galileo Galilei (Italia, 1564-1642) descubre el movimiento uniformemente acelerado.

1605

Miguel de Cervantes Saavedra (España, 1547-1616) escribe la primera parte de El Ingenioso Hidalgo Don Quijote de la Mancha.

1609

1613

Comienza, con Miguel I, la dinastía de los Romanov en Rusia que va hasta 1917.

1614

John Napier (Escocia, 1550 - 1617) descubre los logaritmos (los llamó números artificiales), los cuales simplificaron los cálculos matemáticos.

1620

Cornelius Drebbel (Holanda, 1572-1633) inventa el termostato y lo utiliza para conservar la temperatura en una incubadora de pollos. Es el primer sistema de control que se conoce. Él también inventa el primer submarino.

1622

Aparece la regla de cálculo.

1623

  • Wilhelm Schickard (Alemania, 1592–1635) construye la primera calculadora mecánica.
  • Galileo Galilei (Italia, 1564-1642) afirma que la naturaleza está escrita en lenguaje matemático.

1626

Albert Girard (Francia, 1595-1632) publica un tratado sobre trigonometría que contiene el primer uso de las abreviaturas sin, cos y tan.

1629

Pierre de Fermat (Francia, 1601-1665) trabaja en el cálculo de máximos y mínimos, lo cual contribuye al desarrollo del cálculo.

1632

Galileo Galilei (Italia, 1564-1642) publica Diálogo sobre los principales sistemas del mundo. Defiende las teorías de Copérnico, se burla del geocentrismo.

1637

1645

Blaise Pascal (Francia, 1623–1662) construyó la segunda calculadora mecánica llamada la pascalina. El primer intento se dio en 1642.

1654

Pierre de Fermat (Francia, 1601-1665) y Blaise Pascal (Francia, 1623–1662) empiezan a trabajar en las leyes que gobiernan la probabilidad.

1656

Christiaan Huygens (Países Bajos, 1629-1695) patenta el primer reloj de péndulo. Se puede considerar el péndulo como un controlador del tiempo.

1660

1663

  • Robert Hooke (Inglaterra, 1635-1703) descubre las células utilizando un microscopio.
  • Publicación póstuma (Liber de ludo aleae, o “Libro de los juegos de azar”) de Gerolamo Cardano (Italia, 1501-1576) sobre probabilidad, considerado el primer tratado serio sobre probabilidad.

1665

Isaac Newton (Inglaterra, 1642-1726) enuncia la teoría sobre la gravitación universal y la descomposición de la luz en colores.

1668

El Tratado de Lisboa entre España y Portugal reconoce a Portugal como país independiente (después de una guerra de separación que empezó en 1640).

1675

  • Fundación de Nuestra Señora de la Candelaria de Medellín
  • Antonie van Leeuwenhoek (Países Bajos, 1632–1723) es uno de los primeros en observar los microorganismos, utilizando microscopios de diseño propio. Es considerado el padre de la microbiología. Describe por primera vez protozoos, bacterias, espermatozoides y glóbulos rojos.

1671

Gottfried Wilhelm von Leibniz (Alemania, 1646-1716) construye su famosa Máquina de Leibniz, un dispositivo que realiza operaciones aritméticas y evalúa raíces cuadradas por una serie de pasos de adición.

1674

Robert Hooke (Inglaterra, 1635-1703) realiza la primera descripción de un mecanismo para rotar un telescopio a velocidad constante (nunca se implementó).

1675

  • Gottfried Wilhelm Leibniz (Alemania, 1646-1716) usa por primera vez la notación del cálculo integral en la forma moderna.
  • Antonie van Leeuwenhoek (Países Bajos, 1632–1723) es uno de los primeros en observar los microorganismos utilizando microscopios de diseño propio. Es considerado el padre de la microbiología.

1676

  • Historia del cálculo: enfrentamiento entre Isaac Newton y Gottfried Leibniz en el siglo XVII
    • El cálculo es una forma de describir las cosas que cambian; es la matemática de las cosas en movimiento.
    • Hubo un intenso enfrentamiento entre Newton (inglés) y Leibniz (alemán) para definir quién es el creador del cálculo (infinitesimal).
    • Todo porque Leibniz se preocupó más que Newton por difundir sus resultados y eso no le gustó para nada a Newton.
    • Con el tiempo se ha establecido, sin lugar a dudas, que Newton desarrolló su "teoría de fluxiones" en 1665-1666.
    • Leibniz llegó al cálculo de forma independiente durante el período de 1673-1676.
    • Pero es la versión de Leibniz del cálculo la que finalmente triunfó.
  • Ole Christensen Rømer (Dinamarca, 1644-1710) realiza el primer estimado cuantitativo de la velocidad de la luz (no da un valor, pero sí observa que es finita, aunque no se acepta su tesis hasta 1727).

1679

1682

Pedro I El Grande (Rusia, 1672-1725) se convierte en gobernante de Rusia (zar en 1696). Es uno de los más destacados gobernantes de la historia de Rusia, perteneciente a la Dinastía Romanov.

1684

Primeras publicaciones de Gottfried Wilhelm Leibniz (Alemania, 1646-1716) sobre el cálculo.

1687

Isaac Newton (Inglaterra, 1642-1726) publica el libro "Principios matemáticos de la filosofía natural", considerado por muchos la mejor obra científica. Temas: tres leyes de Newton, gravitación, teoría de las fluxiones (notación del cálculo infinitesimal que no se acogió).

1688-1830

Período de la Ilustración o Siglo de las Luces. Corriente intelectual de pensamiento que dominó Europa y en especial Francia e Inglaterra (donde tuvo su expresión más enérgica) y que abarca desde el Racionalismo y el Empirismo del siglo XVII hasta la Revolución Industrial del siglo XVIII, la Revolución Francesa y el Liberalismo. Hechos: protección de la agricultura con la construcción de canales, urbanización y modernización de las ciudades, creación de multitud de centros educativos, desaparición de las grandes hambrunas, tolerancia y defensa de los derechos naturales del hombre, espíritu crítico (la verdad procede de la razón y no de la tradición).

1690

Jacob Bernoulli (Suiza, 1654-1705) utiliza la palabra integral por primera vez para referirse al área bajo la curva. Desarrolla la técnica para resolver ecuaciones diferenciales separables.

1691

Jacob Bernoulli (Suiza, 1654-1705) inventa las coordenadas polares.

1692

Gottfried Wilhelm Leibniz (Alemania, 1646-1716) introduce el término coordenada.

1693

La hambruna en Francia mata a dos millones de personas.

1694

Johann Bernoulli (Suiza, 1667-1748) descubre la regla de L'Hopital.

1696

Johann Bernoulli (Suiza, 1667-1748) por primera vez menciona el "Principio de optimalidad" en conexión con el problema del brachistochrone. El problema es resuelto en 1697 por Leibniz, Jacob y Johann Bernoulli, Tschirnhaus, L’Hopital y Newton. Se considera el inicio del cálculo de variaciones y del control óptimo.

1703

Pedro I El Grande (Rusia, 1672-1725) funda San Petersburgo (capital rusa hasta 1918).

1717

Creación del Virreinato del Nuevo Reino de Granada por parte de los borbones. La idea era fortalecer el estado, debido a la debilidad durante los siglos XVI y XVII. Tuvo bajo su jurisdicción los actuales territorios de Ecuador y Venezuela. El virreinato se suprime en 1723 y se restaura en 1738.

1720

Segunda burbuja económica: Burbuja de los Mares del Sur (Reino Unido). Entre los accionistas que se arruinan está Isaac Newton, quien después de obtener una plusvalía de 7000 libras en abril, pierde 20,000 libras. Más tarde, declara: "Puedo predecir el movimiento de los cuerpos celestes, pero no la locura de las gentes".

1724

1727

Leonhard Paul Euler (Suiza, 1707-1783), principal matemático del siglo XVIII y uno de los más grandes de todos los tiempos, introduce gran parte de la terminología y notación matemática moderna, define la constante matemática e.

1733

John Kay (Reino Unido, 1704-17779) patenta su "nuevo motor de la máquina para la Apertura y vestir de lana", que incluye una lanzadera volante, la cual mecaniza el telar y aumenta significativamente la productividad de los tejedores. Se le atribuye el inicio de la revolución agrícola inglesa; la cual posteriormente da inicio a l  revolución industrial anglosajona.

1734

Alexis Claude Clairaut (Francia, 1713-1765) y Leonhard Euler (Suiza, 1707-1783) introducen la notación f(x) para una función.

1735

Charles-Marie de La Condamine (1701-1774) mide el meridiano terrestre.

1739

Jacques de Vaucanson (Francia, 1709-1782) construye varios autómatas: flautista, pato (graznaba, movía las alas y comía).

1742

Andrés Celsius (Suecia, 1701-1744) propone su escala centesimal de temperatura.

1744

Pierre-Louis Moreau de Maupertuis (1698-1759) formula por primera vez el principio de mínima acción.  El principio conduce al desarrollo de las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana de la mecánica clásica.

1745

Edmund Lee (Inglaterra) inventa la cola de pavo (Fantail), dispositivo para el control automático (seguimiento de la dirección del viento) de un molino de viento.

1750

Inicio de la Primera Revolución Industrial (va hasta 1840), debido a la invención de la máquina de vapor (no se sabe exactamente la fecha e inventor, pues participaron muchas personas), la mecanización de la industria textil, el desarrollo del proceso del hierro.

1751

1754

Jean-Jacques Rousseau (Suiza, 1712-1778) publica su obra "Discurso sobre el origen y los fundamentos de la desigualdad de los hombres". Rousseau incorpora la sensibilidad y la emoción en el discurso; detractor del racionalismo (que lleva al egoísmo) sin sentimientos (que llevan al interés común). Es considerado el primer teórico de la pedagogía moderna.

1756

Leonhard Euler (Suiza, 1707-1783) presenta su trabajo "Elementa Calculi Variationum" (se publica en 1766), en el cual se establece el método formal del cálculo variacional; Joseph-Louis Lagrange (Italia, 1736-1813) colabora extensivamente.

1758

James Brindley (Inglaterra, 1716-1772) es el primero en utilizar en una caldera de vapor un regulador con válvula de flotación para el nivel del agua (semejante al dispositivo de Herón, ver I AC).

1762

Jean-Jacques Rousseau (Suiza, 1712-1778) publica su obra "El Contrato Social".

1764

François Marie Arouet, más conocido como Voltaire (París, 1694-1778) publica su "Diccionario Filosófico". Es uno de los principales representantes de la Ilustración.

1765

Iván Ivanovich Polzunov (Rusia, 1728-1766) desarrolla un regulador con válvula de flotación para una máquina de vapor en una mina de carbón.

1768

1775

Inicio de la Guerra de Independencia de los EUA, la cual duró hasta 1783, aunque oficialmente la independencia es el 4 de julio de 1776, día de la Declaración de Independencia.

1769

James Watt (1736-1819) patenta la máquina de vapor (primer ingenio perfeccionado con múltiples aplicaciones útiles). Este invento posibilitó la creación y expansión del ferrocarril y revolucionó el transporte.

1776

  • Adam Smith (Escocia, 1723-1790) escribe su obra "La riqueza de las naciones". Él es uno de los máximos exponentes, si no el mayor, de la economía clásica.
  • Pierre-Simon Laplace (Francia, 1749-1827) hace su afirmación sobre el determinismo: “Una inteligencia que en un instante dado supiera todas las fuerzas que actúan en la naturaleza y la posición de cada objeto en el universo - si estuviese dotada de un cerebro suficientemente vasto para hacer todos los cálculos necesarios - podría describir con una sola fórmula los movimientos de los mayores cuerpos astronómicos y los de los átomos más pequeños. Para tal inteligencia, nada sería incierto, el futuro, como el pasado, serían un libro abierto”.

1776-1778

Censo en la Nueva Granada: 46% libres, 26% blanca, 20% India, 8% esclava.

1777

Leonhard Euler (Suiza, 1707-1783) introduce el símbolo i para representar a la raíz cuadrada de (-1).

1779

Pierre-Simon Laplace (Francia, 1749-1827) introduce la transformada de Laplace en su investigación de probabilidad. Sin embargo, él no la utilizó para resolver ecuaciones diferenciales (solo se hizo hasta la década de 1930)

1781

  • Immanuel Kant (Alemania, 1724-1804), considerado como uno de los pensadores más influyentes de la Europa moderna y de la filosofía universal, escribe su principal obra "Crítica de la razón pura", en la cual intenta la conjunción de racionalismo y empirismo, estudiando el sujeto como la fuente que construye el conocimiento.
  • Rebelión de los Comuneros en el Virreinato de la Nueva Granada. Su epicentro es en El Socorro, Santander. Protesta contra el aumento de los impuestos (Armada de Barlovento), no buscan la independencia. Manuela Beltrán (Socorro, 1724-1781) rompe un edicto e incita la insurrección. Inician 4000 protestantes y aumentan hasta 20000. Aceptan las exigencias (Capitulaciones de Zipaquirá), pero luego el virrey ignora el acuerdo y persigue y asesina a muchos insurgentes. Un nuevo levantamiento liderado por José Antonio Galán (Charalá, Santander, 1741-1782) surge y es eliminado. Se considera un movimiento precursor de la independencia.

1782

Jean Simon Bonnemain (Francia, 1743-1830) desarrolla el primer regulador de temperatura adecuado para uso industrial.

1783

Los hermanos Montgolfier elevan su primer aeróstato, el primer vuelo tripulado por humanos.

1783-1813

Expedición Botánica con el apoyo del arzobispo-virrey Antonio Caballero y Góngora (España, 1723-1796, virrey entre 1782 y 1789) y realizada por el sacerdote y científico José Celestino Mutis (España, 1732-1808). Participantes: José Celestino Mutis, Francisco Antonio Zea, Jorge Tadeo Lozano, Francisco José de Caldas y otros 3. Resultados: clasificación de 20000 especies vegetales y 7000 animales de un territorio que corresponde con la actual república de Colombia. Ayudó a crear algunas actividades independentistas.

1785

Oliver Evans (EUA, 1755-1819) inventa el molino de harina automático.

1787

Thomas Mead patenta un diseño de molino con un regulador que asegura que la presión ejercida entre las piedras del molino es proporcional a la velocidad de rotación (Regulator for wind and other mills). Mead utiliza como sensor de velocidad un péndulo rotativo precursor de los reguladores centrífugos.

1788

  • James Watt (1736-1819) desarrolla un regulador centrífugo, el cual se aplica para controlar la velocidad de las máquinas de vapor.  Este invento resultó de gran importancia en el desarrollo histórico de la regulación automática, dado que incorpora el sensor y el actuador en un único sistema.
  • Joseph-Louis Lagrange (Italia, 1736-1813) termina la reformulación de la teoría clásica de Newton, la llamada Mecánica Analítica o Lagrangiana.
  • A la muerte de Georges Louis Leclerc, conde de Buffon (1707–1788), se publica su obra "Historia Natural, General y Particular", en la cual se engloba el conocimiento del mundo natural hasta la fecha.
  • Robert Fulton (EUA, 1765-1815) inventa el primer barco de vapor.


EDAD CONTEMPORÁNEA (1789-HOY)

1789

1793

Abraham Louis Breguet (Francia, 1747-1823 inventa un sistema realimentado para sincronizar relojes de bolsillo, usando un tipo especial de regulación de velocidad.

1796

Primera vacuna para la viruela por Edward Jenner (Inglaterra, 1749-1823), quien observa que las recolectoras de leche adquieren ocasionalmente una especie de viruela bovina por el contacto continuado con estos animales, y que luego quedan a salvo de enfermar de viruela común. Efectivamente se ha comprobado que esta viruela bovina es una variante leve de la mortífera viruela «humana».

1797

Caspar Wessel (Noruega, 1745-1818) presenta un documento sobre la representación geométrica de los números complejos. A partir de ese momento se aceptan formalmente los números complejos. La representación actual es de 1831.

1799

  • Napoleón Bonaparte (Francia, 1769-1821) da un golpe de Estado y se convierte en Primer Cónsul de Francia.
  • Johann Carl Friedrich Gauss (Alemania, 1777-1855) prueba el teorema fundamental del álgebra.
  • Pierre-Simon Laplace (1749-1827) publica el primer volumen de su mecánica celeste, en el cual aplica el cálculo para estudiar las órbitas de los cuerpos celestes y examina la estabilidad del Sistema Solar.
  • Paolo Ruffini (Italia, 1765-1822) publica la primera prueba de que las ecuaciones algebraicas de grado mayor que cuatro no pueden ser resueltas con radicales (fórmula matemática).

1800

Alessandro Volta (Italia, 1745-1827) inventa la pila eléctrica.

1801

Joseph Jacquard (1752-1834) inventa una máquina textil que era operada por tarjetas perforadas.

1803

Matthew Boulton (1728-1809) y James Watt (1736-1819) utilizan una combinación de un regulador de presión y uno de flotación para usar en sus máquinas de vapor.

1803-1890

Viejo oeste en los EUA. Esta incesante y prolongada migración de personas hacia el oeste desplazó culturas ancestrales y oprimió a minorías étnicas de amerindios. En contraste, el período suscitó importantes avances en la industria, las comunicaciones y la agricultura, a costa en muchos casos de una intensa explotación de los recursos humanos y naturales.

1804

1807

 Jean Baptiste Joseph Fourier (Francia, 1768-1830) establece la ecuación diferencial parcial que gobierna la difusión del calor y la resuelve con series infinitas de funciones trigonométricas. Introduce la representación de las series de Fourier, herramienta importante en la teoría de control actual.

1809

Johann Carl Friedrich Gauss (Alemania, 1777-1855) publica el método de mínimos cuadrados, aunque lo utilizó antes de esa fecha. Adrien-Marie Legendre (1752-1833) desarrolló el método de manera paralela y lo publicó y popularizó en 1805.

1812

La invasión francesa de Rusia es un punto de inflexión en las guerras napoleónicas.

1814

  • Napoleón Bonaparte (Francia, 1769-1821) abdica y es desterrado a la isla de Elba.
  • Agustín Louis Cauchy (1789-1857), con su teoría de la variable compleja, completa las bases matemáticas necesarias para la Ingeniería de Control. Pero hasta 75 años después de la muerte de Cauchy, no surge lo que se denominará la Teoría de Control.

1815

Napoleón Bonaparte (Francia, 1769-1821) se escapa de la isla de Elba y comienza el exilio de los Cien Días antes de ser finalmente derrotado en la Batalla de Waterloo y desterrado a Santa Elena.

1816

Joseph-Nicéphore Niépce (Francia, 1765-1833) y Louis Jacques Mandé Daguerre (Francia, 1787-1851) inventan la fotografía, aunque solo en 1826 consiguen su primera imagen en positivo.

1820

1820-1870

Período de mayor desintegración económica y política en Colombia.

1821

Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) establece y demuestra los principios fundamentales del cálculo moderno con la ayuda de los infinitesimales, límites (notación ε-δ) y continuidad. Comete algunos errores que son corregidos posteriormente por Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (Alemania, 1815-1897).

1824

Sadi Nicolas Léonard Carnot (Francia, 1796-1832) publica un libro sobre las máquinas de vapor, el cual será de fundamental importancia en la termodinámica. Presenta el ciclo de Carnot que constituye la base de la segunda ley de la termodinámica.

1828

Johann Carl Friedrich Gauss (Alemania, 1777-1855) introduce la geometría diferencial.

1829

Nikolai Ivanovich Lobachevsky (Rusia, 1792-1856) desarrolla la geometría no euclidiana, en particular, la geometría hiperbólica.

1831

1834

1835

Gaspard Gustave de Coriolis (Francia, 1792-1843) introduce la fuerza de Coriolis y demuestra que las leyes del movimiento se pueden utilizar en un marco de referencia giratorio si una fuerza adicional, llamada aceleración de Coriolis, se adiciona a las ecuaciones de movimiento.

1836

Jean Victor Poncelet (Francia, 1788-1867) es el primero en proponer el uso de las matemáticas en el diseño de máquinas.

1837

1838

1840

Michael Faraday (1791-1867, Reino Unido) descubre que el magnetismo produce un campo eléctrico (inducción electromagnética).

1840 y 1851

George Biddell Airy (1801-1892) muestra cómo la dinámica de un gobernador puede ser descrita por medio de ecuaciones diferenciales. Airy publica sus trabajos relativos a la regulación de velocidad de telescopios. Él es el primero en discutir la inestabilidad de los sistemas en lazo cerrado. La principal aportación de sus trabajos es el estudio de la influencia del amortiguamiento en la estabilidad.

1840-1880

Federalismo en Colombia.

1841

Carl Gustav Jacob Jacobi (Alemania, 1804-1851) escribe un libro de memorias dedicado al determinante funcional que ahora se llama el jacobiano.

1842

La anestesia se utiliza por primera vez.

1843 y 1856

Reguladores patentados por Carl Wilhelm Siemens (1823-1883) que sustituyen la acción proporcional por acción integral en el regulador de Watt utilizando engranajes.

1844

1 de mayo. Primera transmisión por telégrafo entre Washington DC y Baltimore. El mensaje es: "¿Qué ha hecho Dios?”.

1845

Colombia inicia la exportación de tabaco.

1847

  • George Boole (Inglaterra, 1815-1864) inventa un nuevo tipo de lógica simbólica (álgebra de Boole), usada para la creación de computadores y robots.
  • Se establece la navegación en Colombia por el río Magdalena de manera continua. Se usó esporádicamente desde 1820.

1848

Se publica El Manifiesto Comunista, escrito por Karl Heinrich Marx Pressburg (Alemania, 1818-1883) y Friedrich Engels (Alemania, 1820-1895).

1850s

Al mejorar la fabricación de las máquinas se empieza a observar una variación cíclica en la velocidad de las máquinas con comportamientos no muy estables, lo cual es bastante grave y atrae la atención de un gran número de científicos e ingenieros.

1850

James Joseph Sylvester (Inglaterra, 1814-1897) es el primero en usar la palabra matriz.

1852

León Foucault (Francia, 1819-1868). Descripción de la brújula giroscópica. Demostró la rotación de la Tierra por medio de un péndulo.

1854

  • Georg Friedrich Bernhard Riemann (Alemania, 1826-1866) presenta su geometría (Geometría de Riemann) de grandes dimensiones que se publica en 1868 y sirve de base para la teoría de la relatividad de Einstein.
  • Antonio Santi Giuseppe Meucci (Italia, 1808-1889) inventa el teléfono (lo llama teletrófono). Durante mucho tiempo Alexander Graham Bell (Escocia, 1847-1922) es considerado el inventor del teléfono, pero realmente es el primero en patentarlo.

1855

Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) presenta su principio del argumento, el cual es usado para deducir el criterio de estabilidad de Nyquist.

1856

  • Se construye la primera refinería de petróleo del mundo en Rumania.
  • Louis Pasteur (Francia, 1822-1895) inventa el proceso de pasteurización.

1857

Elisha Otis (EUA, 1811-1861) inventa el primer ascensor seguro de pasajeros, instalado en Nueva York.

1858

Charles Talbot Porter (1826-1910): mejora del gobernador de Watt. El gobernador se aplica a mayores velocidades y pueden aplicarse entonces mayores fuerzas para operar un actuador.

1859

1859-1869

Construcción del Canal del Suez, la cual dura hasta 1869.

1860s

Jean Joseph Farcot (1824-1908) diseña un regulador centrífugo de alta sensibilidad, al cual llamó "Servomoteur, ou moteur asservi" y de aquí se origina el término servomotor.

1861

Pierre Michaux (Francia, 1813-1883) inventa la bicicleta.

1861-1865

Guerra Civil Estadounidense (o Guerra de Secesión) entre la Unión (Norte) y la Confederación secesionista (Sur).

1862

1863

  • 26 de octubre. Este día es considerado por muchos como el día del nacimiento del fútbol moderno.
  • Septiembre 24. Viscount Gustave de Ponton d’Amécourt (Francia, 1825-1888) pone juntas las palabras griegas “helico” y “pteron”, que significan espiral y ala, para formar la palabra hélicoptère.

1865

Gregor Johann Mendel (Austria, 1822-1884) formula sus leyes de la herencia genética.

1866

  • J. McFarlane Gray patenta el primer motor de dirección con realimentación para un barco de vapor (Great Eastern).
  • Alfred Nobel (Suecia, 1833-1896) inventa la dinamita.

1867

  • Estados Unidos compra Alaska a Rusia.
  • Robert Whitehead (Inglaterra, 1823-1905) inventa el primer torpedo autopropulsado con un control de timón horizontal utilizando una válvula hidrostática.

1868

James Clerk Maxwell (Escocia, 1831-1879) publica su artículo "On Governors", origen de la teoría de control, en el cual describe como derivar ecuaciones diferenciales lineales para varios tipos de gobernadores, como determinar la estabilidad a partir de ecuaciones de orden 2, 3 y 4, y las aplicaciones de la linealización en la estabilidad. Más de 75,000 gobernadores instalados en Inglaterra.

1870

Woodward Governor Company elabora reguladores de velocidad para turbinas de agua, en el cual se usa un regulador centrífugo y un control integral.

1873

James Clerk Maxwell (Escocia, 1831-1879) publica un trabajo con las cuatro ecuaciones diferenciales parciales que ahora se conoce como ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo.

1874 y 1885

Edward John Routh (Inglaterra, 1831-1907) en 1874 y Adolf Hurwitz (Alemania, 1859-1919) en 1885 formulan el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, dado a partir del problema de estabilidad planteado por Maxwell. Routh se inspira en el trabajo de Cauchy (variable compleja) y Sturm. Hurwitz resuelve el problema en términos de un conjunto de determinantes. Enrico Bompiani (Italia, 1889-1975) demuestra en 1911 la equivalencia de los criterios de Routh y Hurwitz.

1876

1876-1879

13 millones de chinos mueren de hambre en el norte de China.

1876-1914

Edad de Oro de Estados Unidos: período de crecimiento económico y expansión masiva de la población, del territorio, de la industria y la riqueza.

1877

Thomas Alva Edison (EUA, 1847-1931) inventa el fonógrafo.

1879

Joseph Swan (Inglaterra, 1828-1914) y Thomas Alva Edison (EUA, 1847-1931) inventan la bombilla eléctrica.

1880-1890

El café se convirtió en el principal producto de exportación de Colombia.

1881

Primera planta y red de energía eléctrica en Godalming, Reino Unido.

1883-1892

Anders Lindstedt (Suecia, 1854-1939) y Henry Poincaré (Francia, 1854-1912) abordan el problema de búsqueda de ciclos límites de una ecuación diferencial de segundo orden. Introducen los retratos de fase.

1884

Charles Algernon Parsons (Inglaterra, 1854-1931) inventa la turbina de vapor.

1885

  • Guerra civil en Colombia.
  • Gottlieb Wilhelm Daimler (Alemania, 1834-1900), junto a Junto a Wilhelm Maybach (Alemania, 1846-1929), desarrolla el motor de combustión interna, precursor de los motores de gasolina. Daimler inventa la motocicleta.
  • Karl Benz (Alemania, 1844-1929) inventa el automóvil.

1887

1888

1889

  • La Torre Eiffel es inaugurada en París.
  • Aleksander Mikhailovich Lyapunov (Rusia, 1857-1918) presenta sus trabajos sobre estabilidad, los cuales servirán de base a la teoría moderna de control. Estudia la estabilidad de sistemas no lineales usando la noción generalizada de energía. Solo alrededor de 1960 la importancia de su teoría es tenida en cuenta.
  • Se patenta la aspirina.
  • Fundación de la empresa Nintendo

1890

  • Se inventa la caja de cartón.
  • La obra de Alexander Mikhailovich Lyapunov (Rusia, 1857-1918) es considerada la primera aparición de la Desigualdad Matricial Lineal (Linear Matrix Inequality, LMI).
  • Hermann Hollerith (EUA, 1860-1929) desarrolla, para la tabulación del censo de EUA, un equipo con base en las tarjetas perforadas de Jacquard en 1801.
  • Henri E. Padé (Francia: 1863-1953) publica su tesis doctoral, donde presenta la aproximación de Padé,

1891

Se funda la empresa Coca-Cola.

1892

  • La toma de huellas dactilares es adoptada oficialmente por primera vez.
  • Henry Poincaré (Francia, 1854-1912) introduce el método del plano de fase para el estudio de ecuaciones diferenciales de segundo orden.
  • Aleksander Mikhailovich Lyapunov (Rusia, 1857-1918) publica su tesis doctoral titulada "The General Problem of the Stability of Motion".

1893

Nueva Zelanda se convierte en el primer país en aprobar el sufragio femenino.

1894

  • Primera película comercial realizada por Jean Aimé Le Roy (EUA, 1854-1932).
  • Primera grabación en un disco de vinilo.

1895

1896

  • Los juegos olímpicos reviven en Atenas.
  • Fundación del movimiento sionista por Theodor Herzl (Reino de Hungría, 1860-1904) a partir de ideas previas. Es considerado el padre de Israel o Sion. Los judíos son expulsados de Israel en el año 135 (diáspora judía).
  • Antoine Henri Becquerel (Francia, 1852-1908) descubre la radiactividad.

1897

Rudolf Diesel (Alemania, 1858-1913) inventa el motor diésel.

1898

  • Los sistemas mecánicos se desarrollan hasta 1900, cuando son superados por sistemas hidráulicos. Con los sistemas eléctricos aparecen más aplicaciones de los sistemas de control. Adicionalmente la electricidad provee herramientas para la medición, transmisión y manipulación de las señales, la actuación. Los relés eléctricos y el solenoide (proveen acción de control proporcional) son dispositivos significativos.
  • Nikola Tesla (Croacia, 1856-1943) construye un bote controlado por radio, lo que se considera el nacimiento de los vehículos operados remotamente.

1899-1903

Guerra civil en Colombia. Gastos militares, poca inversión, parálisis de la economía.

1900

  • Aplicación amplia del control realimentado para la regulación de voltaje, corriente y frecuencia; control de calderas para generación de vapor; control de velocidad de motores eléctricos; control de temperatura, presión y flujo en industrias; dirección y autoestabilización de barcos y aeronaves. Rápido crecimiento en las ventas de instrumentos. Regulación sencilla sin mayores problemas.
  • Ferdinand Zeppelin (Alemania, 1838-1917) inventa el primer globo maniobrable (dirigible o zepelín).

1901

1903

  • Los Hermanos Wright, Wilbur (EUA, 1867-1912) y Orville (EUA, 1871-1948), ejecutan el primer vuelo controlado de un vehículo más pesado que el aire. El avión era inestable, pero más maniobrable que otros, permitiendo que el piloto lo estabilizara.
  • Konstantín Tsiolkovsky (Rusia, 1857-1935) publica "La exploración del espacio cósmico por métodos de reacción", el primer trabajo científico serio que trata de vuelos espaciales.
  • Fundación de la empresa Ford

1904

1904-1905

Guerra Rusojaponesa. Las vergonzosas derrotas rusas conducen a la Revolución Rusa de 1905. Japón adquiere gracias a su Armada Imperial un prestigio nacional e internacional en lo naval y militar.

1905

1906

1907

  • Nov. 13. En Francia, la aeronave de Paul Cornu (Francia, 1881-1944) es la primera en elevarse verticalmente con su piloto (primer vuelo de un helicóptero).
  • Erhard Schmidt (Alemania, 1876-1959) introduce los valores singulares (solo reciben ese nombre en 1937).

1908

  • Henry Ford (EUA, 1863-1947) inventa la línea de ensamblaje, aplicada inicialmente a la producción de automóviles.
  • Primera transmisión comercial de radio.

1911

  • Roald Engelbregt Gravning Amundsen (Noruega, 1872-1928) es la primera persona en llegar al Polo Sur.
  • Elmer A. Sperry (EUA, 1860-1930) desarrolla entre 1909 y 1911 la brújula giroscópica (girocompás) de gran sensibilidad, la cual es usada en la estabilización y dirección de barcos y más tarde en el control de aeronaves.
  • Ernest Rutherford (Nueva Zelanda, 1871-1937) identifica el núcleo atómico.

1912

La importancia del control automático durante el final del siglo XIX y comienzos del XX se pone de manifiesto con la concesión del Premio Nobel de Física al sueco Nils Gustaf Dalen (Suecia, 1869-1937) por su invento de la llamada válvula solar, capaz de encender y apagar de forma automática las farolas en los atardeceres y amaneceres.

1912-1913

Guerras de los Balcanes que enfrenta al Imperio otomano con la llamada Liga de los Balcanes (Bulgaria, Montenegro, Grecia y Serbia). Estas guerras suponen la expulsión definitiva del Imperio Otomano de la península de los Balcanes, el establecimiento de fronteras y el nacimiento de Albania como Estado independiente.

1913

Niels Henrik David Böhr (Dinamarca, 1885-1962) formula el primer modelo de cohesión del núcleo atómico, y en el proceso abre el camino a la mecánica cuántica.

1914

1914-1918

  • Asesinato del archiduque Francisco Fernando de Austria, el heredero al trono austrohúngaro, con lo cual Austria-Hungría declara la guerra a Serbia. Rusia se moviliza, Alemania declara la guerra a Francia y Rusia.
  • Arranca la Primera Guerra Mundial (hasta 1918). Participantes: Triple Entente (Reino Unido, Francia, Rusia) contra la Triple Alianza (Imperio Alemán, Imperio Austrohúngaro, Italia).
  • Todo sobre la primera guerra mundial. 
    • 28 de julio de 1914 a 11 de noviembre de 1918. 
    • Triple Alianza: Imperio alemán, Imperio austrohúngaro, reino de Italia. Luego se unieron el Imperio Otomano y Bulgaria. 
    • Triple Entente: Reino Unido, Francia, Imperio ruso. Luego se unieron Japón y EEUU. 
    • Principal razón para el inicio de la guerra:  la necesidad de hegemonía política y económica de las principales potencias industriales, Francia e Inglaterra por un lado y Alemania por otro, como en la exaltación nacionalista en los diferentes conflictos territoriales. El asesinato del archiduque Francisco Fernando de Austria fue el detonante. 
    • Durante el mes de noviembre de 1918 la situación bélica del Imperio alemán era insostenible. En tan solo seis semanas todos sus aliados habían capitulado ante la Triple Entente. Los jefes militares de Alemania se apresuraron a aceptar las duras condiciones de paz que les imponían los vencedores sin sospechar que al hacerlo iban a sentar las bases de la Segunda Guerra Mundial.

1915

1917

1918

  • El Reino Unido ocupa Palestina.
  • Pico máximo de la pandemia debido a la llamada “gripe española”, la pandemia más devastadora de la historia humana, ya que en solo un año mató entre 20 y 40 millones de personas (más información).
  • 6 de marzo. Curtiss-Sperry (Elmer Sperry, EUA, 1860-1930) construye un aeroplano automático o bomba voladora, primer vuelo exitoso de una aeronave no tripulada (UAV).

1919

  • Firma del Tratado de Versalles que pone fin oficialmente a la guerra entre Alemania y los Países Aliados. La inconformidad de Alemania con las condiciones del tratado la llevará, más adelante, a la Segunda Guerra Mundial.
  • Se funda en París la Sociedad de Naciones (SDN). En 1946 es reemplazada por la Organización de las Naciones Unidas (ONU).
  • Se crea la Organización Internacional del Trabajo (OIT).
  • Inicios de la aviación en Colombia, la historia de Scadta (Sociedad Colombo Alemana de Transportes Aéreos), que luego toma el nombre de Avianca.
  • Ernest Rutherford (Nueva Zelanda, 1871-1937) descubre el protón.
  • Se obtiene la primera evidencia experimental de la teoría general de la relatividad.

1920s

  • Problemas que surgen en control en esta época: 1) Ausencia de una comprensión teórica con un lenguaje común para discutir los problemas. 2) Ausencia de métodos de análisis y diseño sencillos y fáciles de aplicar. El método de Routh-Hurwitz no indicaba el grado de estabilidad y la manera de estabilizar un sistema. Métodos que funcionaban bien en ciertos sistemas no lo hacían para otros casos.
  • Walter Andrew Shewhart (EUA, 1891-1967) crea el área del control estadístico de procesos.

1920

El escritor checo Karel Čapek (República Checa, 1890-1938) introduce la palabra ROBOT en su obra teatral R.U.R. (Rossum’s Universal Robots).

1921

Adolf Hitler (Alemania, 1889-1945) se convierte en líder del Partido Nazi

1922

  • La Marcha sobre Roma lleva al poder en Italia a Benito Mussolini (Italia, 1883-1945).
  • El Imperio Otomano desaparece.
  • La Unión de Repúblicas Socialistas Soviéticas (URSS) se forma.
  • Nicholas Minorsky (Rusia, 1885-1970) formula explícitamente la ley de control que ahora se denomina PID, aunque anteriormente se utilizaron las acciones I y D. Reconoce la alinealidad de los sistemas y aplica la linealización mediante el desarrollo en serie de Taylor. Estudia la estabilidad y los efectos del retardo. Presenta el control de asignación de polos a partir del modelo lineal.
  • Primer lanzamiento de un UAV (RAE 1921 Target) desde un portaaviones.

1923

Hermann Julius Oberth (Rumania, 1894-1989), uno de los pioneros de los vuelos espaciales, afirma que para poder efectuar vuelos en el espacio el hombre debe acceder a sofisticadas técnicas de control automático.

1924

1926

1927

1928

  • Fundación de la Cruz Roja Internacional y la Media Luna Roja.
  • Harry Nyquist (1889-1976) presenta algunos resultados de la teoría de transmisión e incluye (pero no resalta) la condición de muestreo, la cual Shannon demostrará formalmente en 1949.
  • Alexander Fleming (Escocia, 1881-1955) descubre la penicilina. Coincidencias que tuvieron que darse para el descubrimiento de la penicilina: En la década de los años 20 el escocés Alexander Fleming era un experto en unas bacterias llamadas estafilococos.  La Touche, que ocupaba el laboratorio situado justo debajo del de Fleming, cultivó el moho Penicillium notatum. Ambos trabajaban con la puerta abierta y algunas esporas volaron durante las vacaciones de 1928 hasta el laboratorio de Fleming y contaminaron una placa de bacterias, en la cual observó cómo la colonia de estafilococos se descomponía en contacto con el moho. El gran mérito de Fleming fue precisamente no tirar a la basura su cultivo contaminado. Sin embargo, todos sus intentos por obtener un extracto puro de la sustancia que mató a las bacterias fueron un fracaso. Solo en 1941 un grupo de científicos de la universidad de Oxford realizó el primer ensayo clínico, pero los primeros pacientes murieron porque se acabó la penicilina y no se sabía que se debía aplicar un tratamiento por un número adecuado de días. En julio de 1943 las compañías farmacéuticas norteamericanas producían 800 millones de unidades del nuevo antibiótico. Un año más tarde tocaban techo: 130.000 millones de unidades por mes. En 1946 se logró establecer la estructura química de la penicilina y fue finalmente sintetizada en 1957.

1929

  • Tercera burbuja económica: Quiebra de Wall Street y comienzo de la Gran Depresión en Estados Unidos debido a la especulación en la bolsa y al subconsumo. Duró, en promedio, hasta finales de la década de 1930.
  • La Ciudad del Vaticano es reconocida como un estado soberano.

1931

1930

  • Stephen Butterworth (Inglaterra, 1885–1958) inventa el filtro que lleva su nombre.
  • Existen más de 600 compañías de control en el mundo, entre ellas Foxboro, Honeywell, Siemens.
  • A principios de los 1930s las compañías aéreas empiezan a utilizar los pilotos automáticos.

1931

  • Clesson E. Mason (1893-1980) patenta el primer regulador de temperatura con acción proporcional-integral: el Foxboro Stabilog.
  • Harold Locke Hazen (EUA, 1901-1980) y Vannevar Bush (EUA, 1890-1974) del MIT construyen el primer analizador diferencial de 6 integradores a partir de las ideas de Thomson de 1876. Los servomecanismos son cruciales en la construcción de los primeros computadores analógicos electromecánicos (analizadores diferenciales), los cuales, a su vez, se utilizan en el análisis y diseño de ciertos métodos de control.
  • Viktor Ambartsumian (Armenia, 1908-1996) y Dmitri Ivanenko (Ucrania, 1904-1994) en la URSS descubren el neutrón.

1932

  • Albert Einstein (Alemania, 1879-1955) migra a EUA por el ascenso del nacismo en Alemania.
  • Harry Nyquist (1889-1976) publica lo que se llamará más adelante el análisis de Nyquist, el cual no requiere de ecuaciones diferenciales (la gran herramienta hasta el momento) sino de la respuesta frecuencial. Las primeras aplicaciones se realizan en sistemas de comunicación.
  • Walter Cannon (EUA, 1871-1945) introduce formalmente el concepto sistémico de homeostasis.

1933

  • 30 de enero. Adolf Hitler (Alemania, 1889-1945) se convierte en canciller de Alemania.
  • 20 de marzo. El primer campo de concentración en la Alemania nazi se establece en Dachau.
  • 30 de mayo. Quema de libros en la Alemania Nazi.
  • El Nuevo Trato o New Deal (política económica intervencionista para hacer frente a la Gran Depresión) comienza en Estados Unidos.
  • Japón y Alemania anuncian que se salen de la Sociedad de Naciones.

1934

1935

  • Comienza la etapa del Control Clásico (1935-1960). Varios grupos en el mundo avanzan de manera independiente en el análisis y diseño de sistemas de control. La Segunda Guerra Mundial concentra los esfuerzos en problemas específicos como la detección de la posición de una aeronave, cálculo de su futura posición, control preciso de los movimientos de un arma. Se requiere un enfoque que aprovechara lo mejor de los enfoques temporal y frecuencial.
  • Robert Watson-Watt (Escocia, 1892-1973) desarrolla el primer radar práctico.

1936

  • Inicio de la Guerra Civil Española entre republicanos (gobierno legítimo de España conformado por movimientos demócratas, progresistas y de izquierda) y nacionalistas (partido fascista Falange Española, Iglesia Católica y derecha conservadora) que dura hasta 1939, año en el que Francisco Franco Bahamonde (España, 1892-1975, del bando nacionalista, declara su victoria y se convierte en dictador hasta 1975. La guerra sirve de campo de pruebas para las potencias del Eje (Alemania, Italia y Japón).
  • Joseph Stalin (Imperio Ruso, 1878-1953) inicia la Gran Purga, en la cual ejecutó bajo cualquier sospecha a unos 700,000 contradictores.
  • Alan Turing (Inglaterra, 1912-1954) publica un artículo donde introduce el concepto de algoritmo y sienta las bases de la informática.
  • Se forma la primera sección de control automático dentro de una organización profesional (ASME).
  • 1936-1940. En la base alemana de Peenemünde se realizan las mayores contribuciones al campo de la navegación espacial que posibilitan que el hombre llegue a la Lluna en 1969. Las primeras unidades desarrolladas son destinadas principalmente al ensayo de sistemas de propulsión y control de cohetes.
  • Alan Turing (Reino Unido, 1912-1954) diseña su Máquina Universal (Máquina de Turing), con la cual formula por primera vez un modelo matemático utilizando el concepto de estado y función de transición, y formaliza los conceptos de algoritmo y computación.
  • Autogiro de Juan de la Cierva (España, 1895-1936).
  • Heinrich Focke (Alemania) construye el Focke Wulf Fw 61, el primer helicóptero práctico.

1937

1938

  • 8 de agosto. Las SS abren el complejo del campo de concentración de Mauthausen-Gusen.
  • El Acuerdo de Múnich entrega la cadena montañosa de los Sudetes (Checoslovaquia) a la Alemania nazi, lo que desagradó a los checos y llevó a que muchos políticos checos colaboraran preferentemente con la Unión Soviética tras 1945. Hitler invadió en 1939 el resto de Chequia y convirtió a Eslovaquia en un estado títere de Alemania, algo útil para sus objetivos bélicos por el desarrollo de la industria pesada checa.
  • 9-10 de noviembre. Noche de los cristales rotos.
  • 23 de noviembre. Los alemanes obligan a los judíos de Polonia a llevar una estrella de David amarilla en el pecho o un brazalete de la estrella en azul y blanco.
  • La revista Time declara a Adolf Hitler (Alemania, 1889-1945) como el hombre del año.
  • 19 de diciembre. Los alemanes Otto Hahn, Fritz Strassmann, Lisa Meitner y Otto Frisch descubren la fisión nuclear a través de la identificación del elemento bario como consecuencia de la escisión del núcleo de uranio. En su informe de la edición de febrero de Nature de 1939, le dan el nombre de "fisión".
  • George Philbrick (EUA, 1913-1974) inventa Polyphemus, un computador analógico para la simulación de sistemas de control (Automatic Control Analyzer).
  • Chester Floyd Carlson (EUA, 1906-1968) inventa la fotocopiadora.

1939

1940

  • 20 de mayo. Se establece un campo de concentración en Auschwitz, Polonia. Es uno de los más famosos por las brutalidades que se realizan y la cantidad de personas que pasan por allí, al menos 1.1 millón, siendo el 90% personas judías.
  • Hendrik Wade Bode (1905-1982) usa las gráficas de respuesta frecuencial de magnitud y fase e investiga la estabilidad en lazo cerrado usando las nociones de margen de ganancia y fase. En 1945 aparecen los detalles completos del trabajo de Bode en su libro "Network Analysis and Feedback Amplifier Design".
  • Springer-Verlag publica el primer libro de control en Alemania: A. Leonhard, Die selbsttiitige Regelung in der Elektrotechnik (Automatic Feedback Control in Electrical Engineering).

1941

  • Inicio del Holocausto, organizado por Heinrich Himmler (Alemania, 1900-1945), en el que son asesinados más de seis millones de judíos.
  • Bombardeo de Pearl Harbor, lo que lleva a Estados Unidos a participar en la Segunda Guerra Mundial.
  • 22 de junio. Hitler comienza la invasión nazi a la Unión Soviética (Operación Barbarroja), la cual termina en una derrota del ejército nazi.
  • Konrad Zuse (Alemania, 1910-1995) crea Z3, la primera computadora programable y completamente automática.
  • Albert C. Hall (1914-1992) reconoce, mientras diseña un radar aerotransportado, los efectos dañinos de ignorar el ruido en el diseño de los sistemas de control.
  • Nicholas Minorsky (Rusia, 1885-1970) hace una breve referencia a los problemas de control no lineal y la posibilidad de utilizar el método de Lyapunov.
  • Andrei Kolmogorov (Rusia, 1903-1987) desarrolla la teoría para los procesos estocásticos estacionarios de tiempo discreto.
  • Konrad Zuse (1910-1995) desarrolla el primer computador programable Z3.

1942

  • 1 de junio. Se abre el campo de exterminio de Treblinka.
  • 23 de agosto a 2 de febrero de 1943. Inicio de la Batalla de Stalingrado, un enorme y sangriento enfrentamiento (la más sangrienta en la historia de la humanidad, con bajas entre tres y cuatro millones de personas) entre las fuerzas alemanas y los ejércitos soviéticos por la ciudad de Stalingrado y que terminó en 1943 con la derrota de los alemanes. A partir de ese momento la guerra dio un giro y Alemania empezó a retroceder.
  • Inicio del Proyecto Manhattan para el desarrollo de la bomba atómica.
  • Herbert Harris introduce el uso de funciones de transferencia, lo que permite la representación de sistemas mediante diagramas de bloques y la utilización de las técnicas frecuenciales.
  • John G. Ziegler (EUA, 1909-1997) y Nathaniel B. Nichols (EUA, 1914-1997) obtienen valores óptimos para controladores PI y PID con base en ciertas reglas. El trabajo de Ziegler y Nichols es pionero en el desarrollo de la idea de control óptimo.
  • A. L. Whiteley, en paralelo con H. T. Marcy, propone un enfoque para la respuesta frecuencial basado en el trazado de funciones inversas en un diagrama de Nyquist.
  • Isaac Asimov (Bielorrusia, 1920-1992) publica las tres leyes de la robótica.
  • Norbert Wiener (1894-1964) realiza un estudio de los sistemas estocásticos con el fin de predecir la posición futura de una aeronave. El trabajo es publicado en la literatura abierta en 1949. Una característica de éste es la gran dificultad de las matemáticas usadas.
  • Enrico Fermi (Italia, 1901-1954) conduce la construcción de la primera pila nuclear, logrando la primera reacción en cadena controlada de fisión nuclear.

1943

  • Julio. Batalla de Kursk (derrota de los alemanes debido a que tienen que enviar parte de la tropa para impedir el desembarco de EUA en Italia).
  • Inicio de la Revolución Verde (investigación, desarrollo e iniciativas de transferencia de tecnologías que lleva al aumento de la producción agrícola en todo el mundo), que finaliza en 1970.
  • Albert C. Hall (1914-1992) muestra que tratando los bloques en un diagrama de bloques como funciones de transferencia (usa la transformada de Laplace), el centro de transferencia de un sistema puede ser dibujado y el criterio de Nyquist para la estabilidad puede ser usado.
  • B. W. Robinson aplica algunos servomecanismos a la aviación.
  • P. J. Daniell interpreta y usa los diagramas de Nyquist en servomecanismos.
  • La ASME (American Society of Mechanical Engineers) crea una división para instrumentos y reguladores.
  • Warren McCulloch (EUA, 1898-1969) y Walter Pitts (EUA, 1923-1969) presentan su modelo de neuronas artificiales y definen formalmente la neurona como una máquina binaria con varias entradas y salidas.
  • Howard H. Aiken (EUA, 1900-1973) lidera el equipo de trabajo que desarrolla Mark I, el primer computador electromecánico de 5 toneladas de peso.
  • G. L. Ashdown desarrolla el sistema de control remoto electrohidráulico.

1944

  • Los estados bálticos son anexados por la Unión Soviética.
  • Ed Sinclair Smith publica el primer libro dedicado a los sistemas de control: "Automatic Control Engineering".
  • El filósofo y psicólogo Kenneth John William Craik (Escocia, 1914-1945) describe algunas características del operador humano en los sistemas de control.
  • J. J. S. Van Leeuwen plantea aspectos generales sobre la estabilidad.
  • Douglas Rayner Hartree (Inglaterra, 1897-1958) aplica el analizador diferencial a problemas de control.
  • M. B. Donald, A. Callender y E. W. Foster aplican el control y la medida en la industria química.
  • El 12 de junio se utiliza el misil balístico alemán V1, el primer misil guiado con control de velocidad y actitud, y primeros usos de los sistemas de navegación inercial.

1945

  • 17 de enero. Los nazis vacían Auschwitz y ponen a los prisioneros en "marchas de la muerte" hacia Alemania.
  • 27 de enero. El ejército soviético libera Auschwitz.
  • 16 de abril a 2 de mayo. Batalla de Berlín entre la Alemania Nazi y la Unión Soviética que llevó a la rendición incondicional de Alemania ante el Ejército Rojo y al final de la Segunda Guerra Mundial y del Holocausto.
  • 30 de abril. Adolf Hitler se suicida en su búnker en Berlín para evitar ser atrapado por el ejército soviético.
  • 7 de mayo. Alemania se rinde y se pone fin a la guerra en Europa.
  • 17 de julio a 2 de agosto. Conferencia de Potsdam (Alemania) que divide Europa en los bloques occidental y soviético.  Participaron Joseph Stalin, Winston Churchill y Harry S. Truman.
  • 24 de octubre. Fundación de la Organización de las Naciones Unidas (ONU).
  • 20 de noviembre a 1 de octubre de 1946. JUICIOS DE NUREMBERG. El tribunal de crímenes de guerra se convoca en Nuremberg, Alemania, contra dirigentes nazis por delitos contra la humanidad.
  • La Asamblea General de las Naciones Unidas aprueba la Partición de Palestina en dos Estados, uno árabe y otro judío, dividido en tres partes: 46% a los árabes, 54% a los judíos y Jerusalén bajo la administración del Consejo de Administración Fiduciaria de las Naciones Unidas.
  • Las técnicas del control clásico (con excepción del lugar geométrico de las raíces) se establecen definitivamente para sistemas lineales SISO. Se usan los diagramas de Nyquist, Bode, Nichols, Nyquist inverso.
  • Detalles completos del trabajo de Hendrik Wade Bode (1905-1982) en su libro "Network Analysis and Feedback Amplifier Design".  Introduce la primera metodología sistemática de análisis de sensibilidad aplicada a circuitos eléctricos lineales.
  • Arnold Tustin (Inglaterra, 1899-1994), R. S. Phillips, Witold Hurewicz (Polonia, 1904-1956), Leroy MacColl, Nicholas Minorsky (Rusia, 1885-1970) y George Stibbitz se concentran en los sistemas no lineales y sistemas de datos muestreados.
  • Ralph Teetor (1890-1982) inventa el control de crucero para automóviles (control de la velocidad por ajustes del acelerador).
  • Es fundada ISA (Instrument Society of America), hoy llamada International Society of Automation (ISA).
  • Robert Oppenheimer (EUA, 1904-1967) y su equipo en Estados Unidos construyen la primera bomba nuclear.

1946

1947

  • Norbert Wiener (EUA, 1894-1964) formula lo que se denominará la cibernética, desarrolla la teoría estocástica clásica (a partir del estudio del problema de control de un cañón aéreo), considera la presencia de ruidos en las señales, introduce el concepto de control óptimo.
  • Witold Hurewicz (Polonia, 1904-1956) da los primeros pasos para una teoría de los sistemas muestreados al introducir la transformada de una secuencia de datos. Desarrolla una extensión apropiada del criterio de estabilidad de Nyquist para este tipo de sistemas.
  • Nathaniel B. Nichols (1914-1997). Desarrollo de los diagramas de Nichols, los cuales permiten el cálculo de la ganancia y fase en lazo cerrado a partir del diagrama logarítmico de la ganancia y fase en lazo abierto, en función de la frecuencia.
  • Varios autores proponen el modelado de perturbaciones como procesos estocásticos: Hubert M. James (EUA, 1908-1986), Nathaniel B. Nichols (EUA, 1914-1997), Ralph S. Phillips (EUA, 1913-1998), V. Solodovnikov, Arnold Tustin (Inglaterra, 1899-1994). Los tres primeros publican el primer libro de control en inglés: Theory of Servomechanisms.
  • La aeronave "Robert E. Lee" realiza el primer vuelo trasatlántico de manera completamente autónoma con un piloto automático Sperry A-12, mostrando los avances del control.
  • John R. Ragazzini (EUA, 1912-1988) introduce el concepto de amplificador operacional y menciona a Loebe Julie como su inventor. Este dispositivo permite pasar de los controladores implementados con computadores analógicos mecánicos, neumáticos o eléctricos, a los implementados con computadores analógicos electrónicos, lo cual reduce sustancialmente el peso, tiempo de cómputo y tiempo de programación, y permite simular sistemas de orden mayor a 100, popularizando así los computadores analógicos.
  • George Dantzig (EUA, 1914-2005) crea el método simplex en programación lineal.
  • 23 de diciembre. Los ingenieros de Bell Labs, John Bardeen, Walter Brattain y William Shockley, hacen la primera demostración pública del transistor, un componente eléctrico que puede controlar, amplificar y generar corriente. El transistor es mucho más pequeño y usa menos energía que los tubos de vacío y marca el comienzo de una era de pequeños dispositivos electrónicos baratos.

1948

  • Guerra árabe-israelí debida a la declaración de independencia de Israel y a la respuesta de la alianza árabe.
  • Plan Marshall de los Estados Unidos para la reconstrucción de Europa después de la Segunda Guerra Mundial.
  • Asesinato de Mohandas Karamchand Gandhi (India, 1869 -1948).
  • División de Corea del Norte y del Sur.
  • Walter R. Evans (EUA, 1920-1999) obtiene el método de diseño basado en el lugar de las raíces.
  • Claude Elwood Shannon (1916-2001) introduce formalmente el concepto sistémico de INFORMACIÓN, inventa la teoría de la información y aplica métodos matemáticos para estudiar los errores en la información transmitida. Introduce el concepto de bit (binary digit).

1949

Claude Elwood Shannon (1916-2001) estudia los procesos de muestreo y reconstrucción de señales con presencia de ruido y presenta formalmente el teorema de muestreo.

1950

1951

  • Primera gran conferencia internacional en control automático en Inglaterra.
  • Inicio de la transición hacia la teoría de control moderno.
  • Impulso definitivo al estudio de los sistemas muestreados por el grupo del Profesor John R. Ragazzini (EUA, 1912-1988) y Lofti Asker Zadeh (Azerbaiyán, 1921). Algunos integrantes: Rudolph Emil Kalman (Hungría, 1930), Eliahu Ibraham Jury (EUA, nacido en Irak, 1923). Gene F. Franklin (EUA, 1927-2012), John Bertram, Bergen, Freeman, Sarachik, Friedland, Sklansky y George M. Kranc.
  • Peter Whittle (Nueva Zelanda, 1927) describe el modelo ARMA (autoregressive–moving-average), el cual es popularizado en 1970 por Box y Jenkins.
  • Ryan Firebee, primer avión teledirigido de propulsión.
  • La computadora UNIVAC 1 de la empresa Remington Rand es la primera computadora comercial (de uso no militar) producida en masa. La crean los mismos de ENIAC (1946).

1952

  • John R. Ragazzini (EUA, 1912-1988) y Lofti Asker Zadeh (Azerbaiyán, 1921) definen como transformada z la transformada introducida por Witold Hurewicz (Polonia, 1904-1956) . La teoría de la transformada es desarrollada independientemente por Yakov Zalmanovich Tsypkin (Rusia, 1919-1997) en 1949 y 1950 y Barker en 1952. La transformada z modificada (para sistemas discretos con retardo) es desarrollada por Tsypkin en 1950, Barker en 1951, Linvill en 1951 y Jury en 1956. Linvill ve el muestreo como una modulación de la amplitud y logra describir el comportamiento intermuestreo en los sistemas de tiempo discreto.
  • El Laboratorio de Servomecanismos del MIT construye por primera vez una fresadora de tres ejes con control numérico.
  • Edward Teller (Hungría, 1908-2002), Stanisław Marcin Ulam (Polonia, 1909-1984) y su equipo inventan la bomba de hidrógeno (EUA).
  • William Ross Ashby (Reino Unido, 1903 - 1972) explora la adaptabilidad de sistemas nerviosos en su libro.
  • Primer vuelo regular en un jet comercial.
  • Jonas Edward Salk (EUA, 1914-1995) desarrolla la vacuna contra la polio.
  • Joseph Woodland y Bernard Silver en Estados Unidos registran la primera patente de código de barras.

1953

  • Graham y Lathrop evalúan varios indicadores de desempeño (IAE, ISE, ITAE, ITSE). Existe una preocupación por la selección del mejor controlador.
  • Texas Instruments (EUA) inventa el radio de transistor.
  • Rosalind Franklin, James Watson y Francis Crick proponen el modelo de la doble hélice de ADN

1954

1955

  • Yakov Zalmanovich Tsypkin (Rusia, 1919-1997) usa el plano de fase para el diseño de controladores no lineales.
  • La primera técnica de análisis de sistemas multifrecuencia, conocida como descomposición frecuencial, es desarrollada por J. Sklansky y John R. Ragazzini (EUA, 1912-1988).
  • R. G. Selfridge muestra, por primera vez, como un computador digital puede resolver ecuaciones diferenciales ordinarias, a la manera como se venía haciendo con los analizadores diferenciales. Las primeras aplicaciones se realizan en un computador IBM 701.
  • Por primera vez se produce antimateria.

1956

1957

  • Frank Rosenblat (EUA, 1928-1971) diseña la primera red neuronal artificial.
  • Richard Ernest Bellman (EUA, 1920-1984) aplica la programación dinámica al control óptimo de sistemas de tiempo discreto. En 1958 resuelve el caso lineal con un criterio cuadrático.
  • O. J. M. Smith (EUA, 1917-2009) desarrolla su Predictor de Smith.
  • G. M. Kranc presenta su método de modelado de sistemas de control multifrecuencia, conocido como descomposición de interruptores.
  • Oct. 4. Lanzamiento por la Unión Soviética del primer satélite artificial (Sputnik 1), bajo la dirección de Sergei Korolev (Ucrania, 1907-1966) utilizando el cohete R-7 Semyorka a partir de un misil alemán V2, el cual dio un gran impulso al desarrollo de la teoría de control.
  • Nov. 3. La URSS lanza el Sputnik 2 con la perra Laika, primer ser vivo en el espacio.
  • Frank Rosenblatt (EUA, 1928-1971) inventa el perceptrón, un tipo de red neuronal artificial.
  • La superconductividad es explicada.
  • John Backus (EUA, 1924-2007) lidera un equipo en IBM que desarrolla el compilador Fortran.

1958

1959

  • Revolución cubana (1 de enero).
  • Inicio de la Guerra de Vietnam (duraría hasta 1975) entre la República de Vietnam (Vietnam del Sur, apoyada principalmente por los Estados Unidos) y la República Democrática de Vietnam (Vietnam del Norte, apoyada por el bloque comunista).
  • Primer uso de computadores digitales (RW-300) en el control de procesos: unidad de polimerización de la refinería Port Arthur, Texas, EUA. Control de 26 flujos, 72 temperaturas, 3 presiones y 3 composiciones. El control se realiza imprimiendo instrucciones al operador o cambiando los puntos de referencia de reguladores analógicos.
  • La URSS envía la primera nave que alcanza la Luna y fotografía la cara oculta (Luna 3).

1960

  • La población mundial alcanza los 3000 millones.
  • Construcción del primer MOSFET (transistor de efecto campo con estructura de puerta metal-óxido-semiconductor): todo ese mundo digital es posible gracias a este diminuto componente electrónico. Idea del físico austrohúngaro Julius Edgar Lilienfeld en 1925. Los dos primeros MOSFET comerciales se anuncian a finales de 1964: uno para aplicaciones de conmutación y lógica, y otro para tareas de amplificación. Reemplazó al transistor bipolar.
  • Primera conferencia de IFAC en Moscú. Se nota el cambio de dirección de los métodos frecuenciales a los métodos temporales. Ver foto.
  • Rudolph Emil Kalman (Hungría, 1930-2016) publica varios trabajos: método de Lyapunov en el dominio del tiempo de sistemas no lineales, control óptimo de sistemas (ecuaciones del Regulador Cuadrático Lineal - LQR), filtrado óptimo y teoría de estimación (ecuaciones del Filtro de Kalman discreto), conceptos de controlabilidad y observabilidad (la noción de controlabilidad fue utilizada anteriormente por Lev Semenovich Pontryagin).
  • El programa espacial de EUA florece con la aplicación del Filtro de Kalman a la navegación para el primer aterrizaje lunar.
  • La necesidad de modelos matemáticos paramétricos para la aplicación de la teoría de control impulsa el interés en la estimación paramétrica.
  • Charles Starck Draper (EUA, 1901-1987) inventa su sistema de navegación inercial, el cual usa giróscopos para dar una posición más exacta de un cuerpo en movimiento en el espacio.
  • Theodore Maiman (EUA, 1927) inventa el láser.
  • Wilson Greatbatch (EUA, 1919) inventa el marcapasos moderno.

1961

1962

  • Primer control digital directo en el Reino Unido con un ordenador Ferranti’s Argus 200 (120 bucles de control, 256 variables medidas, 129 válvulas de control). Se sustituyen antiguos reguladores analógicos por el computador digital, el cual realiza las mismas funciones.
  • J. C. R. Licklider (EUA, 1915-1990) formula el concepto de una red de computadores capaz de comunicar a los usuarios de éstos.
  • Se pone en funcionamiento el primer satélite de comunicaciones comercial del mundo – El Telstar (EUA)

1963

  • Benjamin C. Kuo proporciona el análisis y síntesis de sistemas de control de datos muestreados.
  • Rancho Arm es primer brazo robótico controlado por computador, diseñado como ayuda para minusválidos.
  • Aparece el primer ejemplar de la revista Automatica.
  • 19 jun. Valentina Tereshkova (URSS) es la primera mujer que vuela al espacio (Vostok 6).
  • El casete para almacenar y escuchar música es inventado (Países Bajos)

1964

1965

1966

  • 3 feb. La sonda Luna 9 de la URSS es la primera nave en alunizar.
  • 1 mar. La sonda Venera 3 de la URSS es la primera nave en aterrizar en Venus.
  • ARPA inicia un proyecto para conectar a las universidades de EUA.
  • Charles Keo y George Hockham (Inglaterra) inventan la fibra óptica.

1967

  • The Simulation Council Inc (SCI) crea el standard CSSL (Continuous System Simulation Language) que unifica los conceptos y notación de la simulación de tiempo continuo. El programa ACSL (Advanced Continuous Simulation Language), basado en CSSL, se convierte en un estándar de simulación, un lenguaje de programación diseñado para modelar y evaluar el desempeño de sistemas continuos descritos por ecuaciones diferenciales no lineales dependiente del tiempo.
  • Inicio de la era del PC personal.
  • Texas Instruments (EUA) inventa la calculadora portable.

1968

  • Asesinato de Martin Luther King, quien luchó en EUA por los derechos de los afroamericanos.
  • R. McGee y A. Frank, Universidad de Carolina del Sur, construyen la primera máquina andante controlada por computador.
  • Primer PLC: Modicon 084.
  • Modelo de P. Dahl para la fricción.

1969

  • Marvin Misnky (EUA, 1927-2016) escribe Perceptrones, el trabajo fundamental del análisis de las redes neuronales artificiales.
  • 20 julio. El hombre llega a la Luna (Apolo 11). En total son 6 misiones y 12 hombres los que pisan la Luna. 
    • Las otras misiones son: el Apolo 12 (19/11/1969), Apolo 14 (05/02/1971), Apolo 15 (30/07/1971), Apolo 16 (20/04/1972), Apolo 17 (11/12/1972). 
    • Momentos críticos y curiosidades en la misión del Apolo 11 a la Luna. Las alarmas 1201 y 1202 en la computadora de a bordo del Apolo 11 complicaron la fase de vuelo más crítica y que se acometía por primera vez en la historia (el alunizaje). La aparición de estas alarmas supuso un motivo de tensión para la tripulación y para el grupo de controladores de vuelo. El problema se presentó por las interrupciones constantes en la computadora de guiado que notificaba que poseía datos del radar de descenso que debían ser incorporados en su procesador. Estas interrupciones consumían recursos significativos de procesamiento, lo que hacía que la computadora se saturara ocasionalmente cada vez que su límite de procesamiento era rebasado. El alunizaje en el Eagle inició a 15 km de la superficie lunar (con Armstrong y Aldrin), mientras que el Columbia esperaba en la órbita lunar (con Collins). 
  • Primer microprocesador inventado por Marcian Edward "Ted" Hoff (EUA, 1937).
  • 29 oct. Transmisión del primer mensaje a través de ARPANET, el embrión de Internet.
  • 21 nov. Se establece el primer enlace entre las universidades de Stanford y la UCLA.

1970

  • Karl Johan Aström (Suecia, 1934) establece la importancia del control digital en aplicaciones de procesos.
  • V. Peterka, y Karl Johan Aström (Suecia, 1934) y Bjorn Wittenmark (Suecia, 1943) en 1973, desarrollan un sistema de control autosintonizado basado en la minimización de la varianza de salida.
  • SRI International. Shakey, el primer robot móvil controlado por inteligencia artificial.
  • George Box (Reino Unido, 1919-2013)  y Gwilym Jenkins (Reino Unido, 1932-1982) desarrollan métodos para la estimación de parámetros en series de tiempo y popularizan el modelo ARMA.
  • George William Gray (Inglaterra, 1926) inventa la pantalla de cristal líquido o LCD.
  • Primer vuelo del Boeing 747.

1971

  • La empresa Allen-Bradley desarrolla el primer controlador lógico programable (PLC).
  • Stephen Cook (EUA, 1939) desarrolla la idea de NP-completo.
  • Se inventa el correo electrónico (EUA).
  • Alan Shugart (EUA, 1930-2006) inventa el disco flexible.
  • Intel 4004 de 4 bits es el primer microprocesador de un solo chip.
  • TMS 1000 es el primer microcontrolador, creado por Gary Boone (US, 1945-2013) y Michael Cochran de la Texas Instrument.

1972

  • Fórmula de Ackermann, por Juergen E. Ackermann (Alemania).
  • Las ideas iniciales del filtrado no lineal son desarrolladas e introducidas en 1971 por P. Forest y T. Kailath, y toman su forma definitiva en 1972 con M. Fujisaki, G. Kallianpur y H. Kunita.
  • Desarrollo del lenguaje de programación C.

1973

  • WABOT es el primer robot antropomorfo.
  • 3 de abril. Martin Cooper (EUA, 1928), ingeniero de Motorola, hizo la primera llamada con un teléfono móvil (800 gramos, 30 minutos de batería).

1975

1976

  • D. C. Youla (EUA, 1925), J. Bongiorno y H. Jabr introducen la parametrización de todos los controladores estabilizadores para un sistema particular.
  • J. Richalet, A. Rault, J. L. Testud y J. Papon describen por primera vez las aplicaciones de Control Predictivo basado en el Modelo (MPC), cuyos resultados se presentan formalmente en un artículo de 1978 como Model predictive heuristic control. Sus resultados se basan en ideas previas de otros autores. Sin embargo, solo hasta 1987 D. W. Clarke, C. Mohtadi y P. S. Tuffs lo presentan de manera exhaustiva, lo cual permite un rápido interés en el tema.
  • B. A. Francis y, W. M. Wonham introducen el principio del modelo interno (Internal Model Principle).
  • 1 de abril. Steve Jobs (1955-2011) y Steve Wozniak (EUA, 1950) fundan Apple.

1977

  • Lanzamiento de la nave espacial Voyager, en la actualidad la nave más distante lanzada por el hombre.
  • 15 feb. Primera prueba de vuelo del transbordador espacial Enterprise.
  • Introducción de los primeros computadores personales producidos en masa.
  • Primer automóvil semiautomático desarrollado por el Laboratorio de Ingeniería Mecánica de Tsukuba de Japón, que requiere calles especialmente señalizadas que son interpretadas por dos cámaras en el vehículo y una computadora analógica.

1978

  • Fin de la transición española a la democracia.
  • La empresa Bosch introduce sistema antibloqueo de ruedas o frenos antibloqueo ABS (Anti-lock braking system), con un módulo de control, cuya idea es patentada por la compañía en 1936.
  • Invención de la insulina artificial.
  • El protocolo TCP se divide en dos componentes: TCP e IP.
  • Nacimiento del primer bebé de probeta.

1979

1980

  • J. Jakubczyk y W. Respondek obtienen las condiciones necesarias y suficientes para la linealización por realimentación (feedback linearization), y de una forma mucho más elaborada por L. R. Hunt, R. Su y G. Meyer en 1983. Sin embargo, el problema fue propuesto y tratado primero por R. W. Brockett en 1978.
  • G. Stein resuelve el problema de control de vuelo usando ganancia planificable (gain scheduling) en lugar de control adaptativo.
  • Disco duro de 1 GB, 250 Kg y un valor de USD 81,000.

1981

  • John Comstock Doyle y G. Stein, M. G. Safonov, A. J. Laub y G. L. Hartmann muestran la importancia de las gráficas de los valores singulares vs frecuencia en el diseño multivariable robusto. Usando estas gráficas se pueden incorporar muchas técnicas clásicas del dominio de la frecuencia al diseño moderno.
  • George Zames (Polonia, 1934-1997) introduce entre 1976 y 1981 la teoría del control H-infinito. Formula un problema de realimentación básica como un problema de optimización con una norma de operador (una norma H-infinito).
  • 12 de abril. El transbordador Columbia (EUA) realiza su primer vuelo al espacio.
  • La teoría de la inflación cósmica es propuesta.

1982

Royal Philips Electronics fabrica el primer CD del mundo (no incluye el prensado de prueba) en una fábrica de Polygram en Langenhagen, Alemania. El primer CD es el disco "The Visitors" de ABBA

1983

  • Introducción en masa del PC, con lo cual el diseño de sistemas de control moderno estuvo al alcance de cualquier ingeniero.
  • Motorola DynaTAC 8000x es el primer móvil en ser comercializado (USD 3.995).
  • Desarrollo del lenguaje de programación Ada.

1984

  • John Comstock Doyle presenta la primera solución a un problema general de control MIMO H-infinito con base en métodos de espacio de estados.
  • Cleve Moler (EUA, 1939) crea Matlab y funda Mathworks.

1985

1986

  • Desastre de Chernóbil.
  • Desastre del Challenger.
  • Michael Athans (Grecia, 1937) muestra la importancia de las gráficas de valor singular en función de la frecuencia en el diseño multivariable robusto en el control de aeronaves y procesos.
  • El método de sustituciones progresivas es utilizado por Mituhiko Araki (Japón, 1943) y Koichiro Yamamoto para el modelado multifrecuencia de sistemas MIMO.
  • 20 feb. La URSS pone en órbita la estación espacial Mir.

1988

1989

1990

  • Agosto de 1990 - febrero de 1991. Guerra del Golfo entre una fuerza de coalición autorizada por Naciones Unidas, liderada por Estados Unidos, y la República de Irak, en respuesta a la invasión y anexión iraquí del Estado de Kuwait.
  • Nacimiento oficial de Internet: el protocolo TCP/IP está disponible para cualquier computador en los EUA, la universidad de Minnesota introduce el sistema Gopher. Tim Berners-Lee (Reino Unido, 1955) del CERN desarrolla la WWW (lenguaje HTML, protocolo HTTP y la URL). Primera página web.
  • Desarrollo del lenguaje de programación Python.
  • Lanzamiento del telescopio espacial Hubble.

1991

1992

1993

  • 22 de abril: Se lanza NCSA Mosaic 1.0, el primer navegador web en alcanzar popularidad entre el público en general. Con ella, la Web como la conocemos comienza a florecer.
  • 30 de abril: el CERN presenta​ la World Wide Web de forma pública.

1994

1995

  • La empresa Bosch introduce, en cooperación con Mercedes-Benz, el control de estabilidad electrónica (ESC) para automóviles.
  • Desarrollo del lenguaje de programación Ada95 y de Java.
  • NavLab 5 de la Universidad Carnegie-Mellon completa el primer viaje autónomo de costa a costa de los Estados Unidos.

1996

  • La supercomputadora Deep Blue, creada por IBM, vence al campeón del mundo de ajedrez Gary Kasparov.
  • Honda P2 (predecesor de ASIMO), primer robot humanoide bípedo con autorregulación.
  • La oveja Dolly se convierte en el primer mamífero clonado.

1997

1998

1999

2000

  • El robot Nomad explora la Antártida en busca de meteoritos.
  • Se crea el robot ASIMO, un robot humanoide.
  • La ONU estima que hay 742.500 robots industriales en el mundo (más de la mitad en Japón).

2001

Los ataques del 9/11 destruyen el World Trade Center en Nueva York.

2002

  • Cuarta burbuja económica: La caída de las empresas "punto com" (EUA con efectos globales).
  • Roomba de iRobot aspira el suelo de forma autónoma mientras navega y evita obstáculos.
  • Manindra Agrawal (india, 1966) desarrolla un método para determinar con total certeza si un número es un número primo.
  • Cálculo de π con 1,241,100,000,000 dígitos.

2003

2004

2005

ASIMO es capaz de caminar tan rápido como un ser humano y entregar bandejas a los clientes en un restaurante.

2006

2007

  • El alza en los precios de los alimentos y la crisis de las hipotecas ayudan a desencadenar la Gran Recesión 2008-2014.
  • Número especial de la revista Philosophical Transactions of the Royal Society sobre el uso de la inteligencia artificial para comprender la inteligencia biológica.
  • Mayo de 2007. LG Prada es el primer teléfono móvil con pantalla táctil capacitiva (antes del primer iPhone).
  • Steve Jobs (EUA, 1955-2011) de Apple presenta el iPhone, con el sistema operativo iOS, un teléfono móvil totalmente táctil, con internet y basado en las aplicaciones.

2008

2009

2010

  • El primer organismo sintético, Mycoplasma laboratorium, es creado por el Instituto J. Craig Venter.
  • Abril de 2010. Lanzamiento del iPad.
  • La primera nave espacial basada en velas solares, IKAROS, es lanzada por Japón.
  • 16 de julio. Primeras publicaciones (de prueba) de Instagram realizadas por los codesarrolladores Mike Krieger y Kevin Systrom en San Francisco. El servicio se lanza públicamente el 6 de octubre.
  • 14 de septiembre. Un automóvil impulsado por pilas de combustible de hidrógeno es el primer automóvil de hidrógeno en línea de producción del mundo.
  • 29 de septiembre. Astrónomos informan del descubrimiento de Gliese 581 g, el primer exoplaneta que se encuentra dentro de la zona habitable de su estrella.
  • 8 de diciembre. La nave espacial Dragon de SpaceX se convierte en la primera nave espacial comercial que se recupera con éxito de la órbita.
  • Robonaut 2 es el primer robot humanoide en el espacio.
  • 13 de mayo. Científicos crean nano-arañas robóticas, construcciones de ADN microscópicas capaces de seguir instrucciones programadas.
  • 5 de febrero. Investigadores de la Universidad de Cambridge desarrollan un páncreas artificial para ayudar a regular los niveles de azúcar en sangre en niños con diabetes tipo 1.

2011

  • 15 de febrero. La inteligencia artificial, implementada en el supercomputador Watson de IBM, derrota a dos humanos en el Jeopardy, concurso de televisión.
  • 16 de febrero. Investigadores encuentran una forma de manipular pequeños robots nadadores, de solo 1,3 milímetros de largo, utilizando corrientes eléctricas en el agua.
  • 17 de febrero. Un "Vehículo Nano Aéreo" parecido a un colibrí se demuestra por primera vez, en un intento de asegurar un contrato DARPA para crear pequeños aviones de vigilancia.
  • 22 de febrero. Se desarrolla el primer sistema informático completo a escala milimétrica.
  • 5 de marzo. La Fuerza Aérea de los Estados Unidos lanza el avión espacial robótico Boeing X-37 en su segundo vuelo espacial de larga duración, el cual finalmente permanece en órbita durante 469 días.
  • 12 de marzo. Cirujanos en Houston, Texas, implantan con éxito el primer corazón artificial de flujo continuo del mundo en un paciente humano. El dispositivo basado en turbinas es eficiente y de larga duración, y puede presagiar la producción en masa de alternativas más pequeñas y duraderas a los corazones artificiales convencionales.
  • 31 de marzo. Científicos anuncian el exitoso entrelazamiento controlado de 14 bits cuánticos (qubits), obteniendo el registro cuántico más grande producido hasta ese momento.
  • 12 de julio. Una computadora ha aprendido un idioma jugando juegos de estrategia, infiriendo el significado de las palabras sin supervisión humana.
  • 13 de julio. Técnicos de la Universidad de Kagawa desarrollan una boca biónica que reproduce casi todos los órganos humanos necesarios para cantar.
  • 26 de julio. Circuitos de ADN se han utilizado para crear una red neuronal y almacenar recuerdos.
  • 12 de agosto. Desarrollan un circuito electrónico ultrafino y flexible que se puede pegar a la piel como un tatuaje temporal, con posibles aplicaciones en teléfonos móviles y tecnología informática móvil.
  • 13 de septiembre. Investigadores han desarrollado un sofisticado sistema de cámara capaz de detectar mentiras observando los movimientos faciales durante el habla.
  • 30 de septiembre. Científicos publican una simulación de la estructura del universo. Ver video.
  • 8 de noviembre. Honda renueva su robot humanoide ASIMO, otorgándole inteligencia artificial mejorada, la capacidad de moverse sin ser controlado por un operador y una mayor capacidad para hacer frente a diferentes situaciones.
  • 8 de noviembre. Un exoesqueleto biónico de pierna diseñado por Escocia, diseñado para permitir que personas discapacitadas caminen, está aprobado para la venta en el Reino Unido.
  • 17 de noviembre. Investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts diseñan un chip de computadora que imita la forma en que las neuronas del cerebro humano se adaptan en respuesta a nueva información.
  • 19 de noviembre. Un sistema informático capaz de leer artículos científicos de manera similar a los humanos promete avances en la investigación del cáncer, según científicos de la Universidad de Cambridge. Llamado CRAB, el sistema puede rastrear millones de artículos revisados por pares en busca de pistas sobre las causas de los tumores.

2012

  • 4 de julio. El bosón de Higgs es descubierto.
  • 3 de mayo. Primer ensayo exitoso de implantes oculares del Reino Unido (dos hombres recuperan parcialmente la vista gracias a los prototipos de implantes de microchip).
  • Investigadores proponen que Crispr-Cas9 puede usarse como una poderosa herramienta de edición genética, ya que corta con precisión el ADN de maneras que los científicos pueden personalizar fácilmente.
  • 6 de junio. Se lanza oficialmente IPv6, una nueva versión del Protocolo de Internet, que ofrece billones de posibles nuevas direcciones web.
  • 6 de agosto. La misión Mars Science Laboratory de la NASA aterriza con éxito el Curiosity, el robot más grande en Marte construido hasta ahora.
  • 9 de agosto. Los ingenieros estadounidenses y surcoreanos construyen un robot flexible parecido a un gusano que se mueve imitando la contracción de una lombriz de tierra.
  • 10 de agosto. Ingenieros prueban con éxito un nuevo algoritmo que permite a los UAV autónomos volar a través de estructuras complejas sin necesidad de navegación GPS.
  • 25 de agosto. La Voyager 1 de la NASA cruza la heliopausa y entra en el espacio interestelar, el primer objeto creado por humanos en hacerlo.
  • 7 de septiembre. Inicio de la venta del robot agrícola HV-100, un autómata comercial capaz de sortear obstáculos y trabajar en equipos para realizar tareas hortícolas como poda y fumigación de cultivos.

2013

  • 2 de enero. LG Electronics lanza el primer televisor OLED comercial.
  • 23 de febrero. Un inventor estadounidense construye un traje "con sentido de araña", equipado con sensores ultrasónicos y sistemas de retroalimentación háptica, que pueden alertar a su portador de amenazas inminentes y permitirles detectar y responder a atacantes incluso con los ojos vendados.
  • 1 de marzo. Boston Dynamics demuestra una versión actualizada de su robot militar BigDog, un robot de carga pesada del tamaño de una mula capaz de navegar por terrenos accidentados y equipado con un brazo lo suficientemente poderoso como para levantar y lanzar bloques de aire con facilidad.
  • 29 de marzo. Científicos crean una colonia de hormigas robóticas que se comporta como una real. Las diminutas máquinas se pueden programar para evitar obstáculos y encontrar la ruta más rápida a través de una red o laberinto.
  • 18 de junio. Google lanza una flota de globos a gran altitud capaces de transmitir Internet inalámbrico a ubicaciones remotas de forma mucho más económica que los satélites.
  • 27 de septiembre. La FDA aprueba el primer páncreas artificial.
  • 27 de octubre. Se ha logrado un gran avance en inteligencia artificial, con un nuevo algoritmo de software capaz de resolver CAPTCHA.

2014

  • 31 de enero. Los primeros monos del mundo con genes modificados por CRISPR/Cas9, una nueva forma de ingeniería de ADN, han sido creados en un laboratorio chino.
  • 24 de febrero. Primera tarjeta microSD de 128 GB.
  • 17 de marzo. Al demostrar patrones de ondulación (el posible efecto de las ondas gravitacionales) en el fondo cósmico de microondas, los astrónomos pueden haber descubierto una evidencia importante para apoyar la inflación y la teoría del Big Bang del universo.
  • 30 de marzo. Primera evidencia de que CRISPR puede revertir los síntomas de la enfermedad en animales vivos.
  • 11 de abril. Un nuevo análisis estadístico de los datos de temperatura desde el año 1500 concluye "con niveles de confianza superiores al 99%, y muy probablemente superiores al 99.9%" que el reciente calentamiento global no es causado por factores naturales y es provocado por el hombre.
  • 18 de abril. Prueba de vuelo de hardware y software de descenso controlado del SpaceX Falcon 9: primer aterrizaje suave controlado en el océano de un propulsor orbital con motor de cohete líquido.
  • 7 de mayo. Primer "universo virtual" realista que simula 13 mil millones de años de evolución cósmica en un cubo con 350 millones de lados de años luz y una resolución sin precedentes.
  • 9 de mayo. Un nuevo brazo biónico de alta tecnología se convierte en el primero de su tipo en obtener la aprobación de la FDA para la producción en masa.
  • 30 de septiembre. Microsoft anuncia Windows 10, la próxima generación de su sistema operativo.
  • 12 de noviembre. La sonda Philae de la nave espacial Rosetta aterriza con éxito en la superficie (en un sitio llamado Agilkia) del cometa 67P/Churyumov-Gerasimenko.
  • 17 de noviembre. Un nuevo programa de software de inteligencia artificial desarrollado por investigadores de Google y la Universidad de Stanford puede reconocer objetos en fotos y videos a niveles de comprensión casi humanos.

2015

  • 1 de marzo. SanDisk anuncia la primera tarjeta microSD de 200GB de capacidad.
  • 14 de julio. La nave espacial New Horizons de la NASA realiza un sobrevuelo cercano de Plutón, convirtiéndose en la primera nave espacial en la historia en visitar el mundo distante.
  • 21 de diciembre. La compañía estadounidense SpaceX logra un hito histórico en los vuelos espaciales al aterrizar un cohete Falcon 9 verticalmente, demostrando que podrían ser posibles cohetes reutilizables más baratos.
  • 30 de diciembre. La séptima fila de la tabla periódica se declara oficialmente llena, después del descubrimiento de los elementos 113, 115, 117 y 118.

2016

  • 1 de enero. Un artículo publicado en Science describe cómo la superinteligencia humano-máquina podría resolver los problemas más graves del mundo.
  • 11 de febrero. El equipo de LIGO detectó ondas gravitacionales, predichas por la Teoría General de la Relatividad, de una fusión de agujeros negros.
  • 13 de abril. Un hombre tetrapléjico puede realizar movimientos funcionales complejos con los dedos después de que le implantaran un chip en el cerebro.
  • 4 de agosto. Un equipo de la Universidad de Oxford logra una puerta lógica cuántica con una precisión récord del 99.9%, alcanzando el punto de referencia requerido para construir un computador cuántico.
  • 12 de agosto. Investigadores del University College de Londres diseñan un algoritmo de software capaz de escanear y replicar la letra de casi cualquier persona.
  • 20 de septiembre. Sandisk anuncia la primera tarjeta SD de 1 terabyte.
  • 12 de octubre. Investigadores anuncian un nuevo sistema automatizado que puede alcanzar la paridad con los humanos. en el reconocimiento de voz conversacional.
  • 6 de diciembre. Investigadores de UC Berkeley diseñan un robot para saltar paredes conocido como Salto, que se describe como el robot verticalmente más ágil jamás construido.
  • 22 de diciembre. El Servicio Nacional de Salud del Reino Unido anuncia que 10 pacientes ciegos recibirán "ojos biónicos" para ayudar a tratar una forma hereditaria de ceguera.

2017

  • 4 de enero. AlphaGo de Google DeepMind (versión: Master) gana 60 rondas en dos sitios web públicos de Go, incluidas 3 victorias contra el campeón mundial de Go.
  • 18 de enero. Los investigadores de Harvard desarrollan un "robot soft" (área de la robótica que se ocupa de la construcción de robots a partir de materiales altamente compatibles, similares a los que se encuentran en los organismos vivos) personalizable que se ajusta alrededor de un corazón y lo ayuda a latir, ofreciendo potencialmente una nueva opción de tratamiento para pacientes con insuficiencia cardíaca.
  • 1 de febrero. Investigadores liderados por la Universidad de Sussex publican el primer plan práctico sobre cómo construir un computador cuántico.
  • 2 de marzo. Deepstack es el primer algoritmo publicado para vencer a jugadores humanos en juegos de información imperfecta, como se muestra con significación estadística en el póquer mano a mano sin límite.
  • 30 de mayo. En una encuesta de 352 expertos en inteligencia artificial, los expertos creen que hay un 50% de posibilidades de que la IA supere a los humanos en todas las tareas en 45 años y que puedan automatizar todos los trabajos humanos en 120 años.
  • 9 de junio. Investigadores de la Universidad de Zúrich informan de la creación del universo virtual más grande jamás simulado, que consta de 25 mil millones de galaxias generadas a partir de 2 billones de partículas digitales.
  • 12 de julio. Científicos de Harvard utilizan el sistema de edición de genes CRISPR para almacenar una animación GIF en el ADN de las bacterias.
  • 14 de diciembre. La NASA informa la detección de un exoplaneta a partir de datos de archivo recopilados por el telescopio espacial Kepler con la ayuda de una herramienta informática de aprendizaje profundo, una clase de algoritmo de aprendizaje automático.

2018

  • 15 de enero. La inteligencia artificial del procesamiento del lenguaje de Alibaba supera a los mejores humanos en una prueba de lectura y comprensión de la Universidad de Stanford, con una puntuación de 82,44 frente a 82,304 en un conjunto de 100.000 preguntas.
  • 16 de noviembre. Investigadores del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industriales Avanzadas de Japón revelan un prototipo de robot humanoide, HRP-5P, destinado a realizar de forma autónoma trabajos pesados ​​o trabajar en entornos peligrosos.
  • 5 de diciembre. Investigadores crean un nuevo algoritmo, basado en el aprendizaje profundo, que es capaz de resolver pruebas CAPTCHA basadas en texto en menos de 0.05 segundos.

2019

  • 8 de enero. Presentación de IBM Q System One, primer sistema de computación cuántica integrado para uso comercial.
  • Se captura la primera imagen de un agujero negro, utilizando ocho telescopios diferentes que toman imágenes simultáneamente, cronometradas con relojes atómicos extremadamente precisos.
  • 20 de mayo. Entra en vigor la redefinición del sistema de medición SI adoptado por la mayoría de los países del mundo.
  • 6 de septiembre. Los matemáticos informan, después de una búsqueda de 65 años, que el 42 es el último número entero que queda por debajo de 100 que se puede expresar como la suma de tres cubos.
  • 11 de septiembre. Investigadores del Instituto Federal Suizo de Tecnología demuestran la primera mano artificial para amputados que fusiona el control de usuario y robótico, un concepto en neuroprótesis conocido como control compartido (shared control).
  • 11 de septiembre. Google informa la creación de un sistema de aprendizaje profundo, capacitado en 50,000 diagnósticos diferentes, capaz de detectar 26 afecciones de la piel con la misma precisión que los dermatólogos.
  • 15 de octubre. OpenAI demuestra un par de redes neuronales entrenadas para resolver un Cubo de Rubik con una mano robótica muy diestra, similar a la humana.
  • 23 de octubre. Google anuncia que su procesador Sycamore de 53 qubits ha alcanzado la supremacía cuántica, realizando una tarea específica en 200 segundos que llevaría a las mejores supercomputadoras del mundo 10,000 años (algunos investigadores de IBM cuestionan la afirmación).

2020

2021

2022

LECTURAS COMPLEMENTARIAS

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