
Los ejercicios resueltos apoyan la teoría del libro Sistemas dinámicos en contexto. En cada ejercicio se sigue el método de solución de problemas con una introducción (planteamiento del problema), método (plan de solución), resultados (solución) y discusión (verificación e interpretación). La mayoría de ejercicios están resueltos con MATLAB con ayuda de Live Scripts (se requiere de una cuenta de MATLAB), pero se incluye en cada archivo la solución analítica. Cada archivo se puede descargar y probar.
1. Fundamentos matemáticos
2. Modelación matemática y simulación de sistemas dinámicos
3. Análisis de sistemas dinámicos
3.8. Retrato de fase de un modelo presa-depredador básico (dentro de otro problema)
3.12. Modelo caótico
3.14. Curva de linealidad
3.17. Diagrama de Bode
3.20. Función arctan
4. Diseño de sistemas básicos de control lineal
4.2. Control PID discreto
4.4. Efecto de la saturación en un control PID discreto (parte de otro problema)
4.7. Transferencia suave entre entre modos de operación manual y automático en un sistema de control
5. Identificación de sistemas dinámicos
5.4. Método espectral
5.17. Estimación de parámetros con un modelo no lineal caja gris con el System Identification Toolbox
6. Estimación del estado
7. Casos de estudio
7.4. Levitador magnético (en construcción)
7.5. Dos tanques acoplados (en construcción)
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