Para los modelos de los ejercicios propuestos 5.6 y con la implementación en Simulink de MATLAB: (i) indicar los pasos para la identificación recursiva (planificación experimental); (ii) obtener los datos experimentales con un período de muestreo adecuado (según el tiempo de crecimiento de la respuesta temporal), uso de una entrada PRBS con la función idinput de MATLAB y la adición a la salida de un pequeño ruido blanco con la función randn de MATLAB; (iii) implementar el esquema de identificación RLS en Simulink con base en el bloque dado en estos dos enlaces (1 y 2); (iv) identificar el modelo con factores de olvido iguales a 1, 0.99 y 0.9; (v) probar la estimación con el cambio de un parámetro del numerador y luego del denominador (cambiar en Simulink en la pestaña Debug la opción Pause Time); (vi) interpretar los resultados.
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