Para los modelos de los ejercicios propuestos 5.6 y con la implementación en Simulink de MATLAB: (i) indicar los pasos para la identificación recursiva (planificación experimental); (ii) obtener los datos experimentales sintéticos con un período de muestreo adecuado (según el tiempo de crecimiento de la respuesta temporal), uso de una entrada PRBS con la función idinput de MATLAB y la adición a la salida de un pequeño ruido blanco con la función randn de MATLAB; (iii) implementar el esquema de identificación RLS en Simulink con base en el bloque dado en estos dos enlaces (1 y 2); (iv) identificar el modelo con factores de olvido iguales a 1, 0.99 y 0.9; (v) probar la estimación con el cambio de un parámetro del numerador y luego del denominador (cambiar en Simulink en la pestaña Debug la opción Pause Time); (vi) interpretar los resultados.
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