EP4.2. Controlador de asignación de polos y ceros por el enfoque polinomial

Dados los siguientes modelos, (i) obtener la función de transferencia deseada de tiempo continuo si el requerimiento de diseño exige que la respuesta temporal en lazo cerrado tenga las siguientes características: $t_p \simeq 0.5~\mathrm{seg}$, $e_{ss}=0$, $M_p=10~\%$; (ii) obtener el período de muestreo a partir del tiempo de crecimiento y discretizar la función de transferencia de la planta continua (si el modelo es inestable se debe utilizar la función de transferencia deseada en lazo cerrado); (iii) diseñar un controlador de asignación de polos y ceros de tiempo discreto que cumpla con las características anteriores; (iv) simular en Simulink y verificar el correcto comportamiento del sistema de control, incluyendo una perturbación tipo escalón y cambios en la señal de referencia; (v) realizar un análisis de sensibilidad e incertidumbre con diferentes incertidumbres de los parámetros de la planta continua; (vi) dar el pseudocódigo del controlador; (vii) analizar los resultados, prestando atención al esfuerzo de control. Ver los casos de estudio como referencia de la tarea a realizar.

1. $G(s)=\frac{2}{s+3}$
2. $G(s)=\frac{1}{s-2}$
3. $G(s)=\frac{1}{(s+1)(s+2)}$
4. $G(s)=\frac{1}{s^2}$ (integrador doble)
5. $G(s)=\frac{2}{(s+0.5)(s+5)}$
6. $G(s)=\frac{2}{(s+0.5)(s+5)(s+6)}$
7. $G(s)=\frac{1}{s^2+2s+2}$
8. $G(s)=\frac{2e^{-2s}}{s+3}$
9. $G(s)=\frac{e^{-0.5s}}{s-1}$
10. $G(s)=\frac{4}{s^2+0.8}$
11. $G(s)=\frac{1}{(s-1)(s-2)}$
12. $G(s)=\frac{s+1}{(s+1.2)(s+3)}$