Dadas las ecuaciones de estado de los ejercicios propuestos 1.19, (i) seleccionar un período de muestreo adecuado a partir del tiempo de crecimiento; (ii) discretizar con un retenedor de orden cero y verificar el resultado con la función c2d de MATLAB; (iii) graficar y comparar la respuesta de tiempo discreto con la de tiempo continuo para la entrada que se indica, usando la función lsim de MATLAB (recordar que en el caso continuo se supone que la entrada también está retenida con un retenedor de orden cero).
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