Se presentan los principales hechos de la historia de los sistemas de control en el contexto de la historia de la ciencia, las matemáticas y la tecnología. En cada referencia histórica está el enlace para ampliar la información, principalmente de fuentes libres como Wikipedia. Dado que diversas fuentes pueden dar diferentes fechas, o las fechas se actualizan como producto de nuevas investigaciones, son bienvenidas las precisiones y las correcciones.
PREHISTORIA
Trampas de funcionamiento automático de la Prehistoria y Protohistoria de la humanidad (escenas de caza)
Cerca de 20000 AC: en el valle del Nilo aparece la referencia más temprana de número primos y multiplicación egipcia.
EDAD ANTIGUA (hasta el siglo V)
2000 AC
Narraciones en China sobre autómatas jugadores.
En Babilonia (Iraq) se usa un sistema decimal de base 60 y cómputo del primer valor aproximado del número π como 3.125 (en vez de 3.141). Existen tablas con multiplicaciones, raíces cuadradas y cúbicas, y otras cuentas.
1950 AC
Los babilonios resuelven ecuaciones cuadráticas.1890 AC
En Egipto se escribe un "papiro matemático" donde aparece calculado el volumen de una figura truncada.1800-1600 AC
Aparece la escritura alfabética.
Forma silábica de la escritura cuneiforme.
Los babilonios utilizan las tablas de multiplicar.
1750-1550 AC (aproximadamente)
Aparición del ábaco en China.1700 AC
Los Papiros de Berlín contienen una ecuación cuadrática con su solución.
1650 AC
En Egipto, en el Papiro Rhind, se presenta uno de los primeros conocimientos aproximados del valor de π de 3.16, el primer intento de la cuadratura del círculo, primeros conocimientos en el uso de una ordenación de la cotangente, solución de las ecuaciones lineales de primer orden.
1500 AC
Canoa de batanga, utilizada por los polinesios para colonizar el Pacífico. La batanga es un mecanismo realimentado que da estabilidad a la canoa.
Relojes de agua (Clepsidras) en Egipto, los cuales se usan de noche y requieren de un flujo constante de agua que llega a una vasija con marcas que corresponden a la hora.
800 AC
Baudhayana (India) publica un texto con ecuaciones de segundo grado y el cálculo de la raíz cuadrada de 2 correctamente con cinco cifras decimales.747 AC
En Mesopotamia se realiza un registro continuo de los eclipses solares y lunares.624-546 AC
El filósofo Tales de Mileto (Mileto, antigua Grecia, actual Turquía) predice el eclipse de 585 AC, lo que le da gran fama. Es considerado el primero y más famoso de los siete sabios de Grecia (Cleóbulo de Lindos, Solón de Atenas, Quilón de Esparta, Bías de Priene, Pitaco de Mitilene, Periandro de Corinto, Tales de Mileto).
610-546 AC
Anaximandro de Mileto (Jonia, Grecia). Discípulo y continuador de Tales. Obras: mapa terrestre, medición de los solsticios y equinoccios, trabajos para determinar la distancia y tamaño de las estrellas, afirmación de que la Tierra es cilíndrica y ocupa el centro del Universo.
569-475 AC
Pitágoras de Samos (Isla de Samos, Grecia) y su escuela (matematikoi o pitagóricos) exploran modelos matemáticos de los fenómenos perceptibles; exigía a todos sus discípulos a guardar rigurosamente el conocimiento que tenían (“No todo debe ser enseñado a todos”).
Teorema de Pitágoras, el cual cuenta con el mayor número de demostraciones diferentes, utilizando métodos muy diversos.
540-480 AC
Heráclito de Éfeso (Éfeso, ciudad jónica, antigua Grecia, actual Turquía). Ideas: todo cambia constantemente, el cambio se produce debido a la oposición de elementos contrarios, esa oposición está sometida a una ley universal (el logos) que se puede interpretar como razón o proporción.
540-470 AC
500 AC
El sistema babilónico sexagesimal se utiliza para registrar y predecir las posiciones del sol, la luna y los planetas.
Pingala (India) utiliza el cero y el sistema de numeración binario.
470-399 AC
460-370 AC
Demócrito (Grecia) propone la existencia del átomo.428-347 AC
427-328 AC
Platón (Grecia, 427-348 AC) construye un reloj de agua muy exacto, el cual funcionaba como despertador. En La República, Platón invoca la palabra kybernetike para denotar "un arte de la navegación", comparando la dirección de un barco con el gobierno de una comunidad.
Platón da los fundamentos de la filosofía Occidental. Escribe en forma de diálogos. Ideas: el conocimiento debe ser certero e infalible; el conocimiento debe tener como objeto lo que es en verdad real, en contraste con lo que lo es solo en apariencia; rechaza el empirismo, la afirmación de que todo conocimiento se deriva de la experiencia.
415-345 AC
Hipatia de Alejandría, primera astrónoma.325-265 AC
Euclides (Grecia), matemático y geómetra, el "Padre de la Geometría", en su obra Los elementos estudia las formas regulares de manera formal partiendo únicamente de cinco postulados.322 AC
Aristóteles (Estagira, Macedonia griega, 384-322 AC), filósofo y científico, maestro de Alejandro Magno, sueña con autómatas y herramientas capaces de trabajar independientemente de las personas, como una forma de traer la igualdad: "Si cada instrumento pudiera cumplir con su propio trabajo, obedeciendo o anticipándose a la voluntad de otros... si la lanzadera pudiera tejer, y la selección tocar la lira, sin una mano que los guíe, los trabajadores jefes no necesitarían servidores, …".
Aristóteles propone el empirismo, pues considera que todas las filosofías y las ciencias tienen que partir de las experiencias.
290-220 AC
Filón de Bizancio (Grecia) inventa varios artefactos: Lámpara de aceite con regulación automática de nivel, autómata (fuente con forma de caballo), autómatas hidráulicos, lavamanos autómata.287-212 AC
Arquímedes de Siracusa (Grecia) inventa varios Clepsidras (relojes de agua). Arquímedes es un matemático, físico, ingeniero, inventor y astrónomo, el más grande matemático de la antigüedad y uno de los más grandes de la historia. Formula el Principio de Arquímedes y el principio de la palanca.270 AC
Ktesibios o Ctesibius (285–222 AC) construye un reloj de agua (clepsidra) con regulador de flotador (reconstruido por H. Diels), órgano hidráulico (hydraulis) con control de presión.262-200 AC
Apolonio de Perga (Perga, Grecia, actual Turquía) esboza autómatas musicales inspirados.240 AC
Eratóstenes (Grecia, 276-194) mide la circunferencia de la Tierra y su diámetro utilizando las sombras de objetos.200 AC
Primera biblioteca catalogada (en Alejandría).200-118 AC
Polibio (Grecia) diseña un artilugio con forma de mujer con clavos en su pecho y brazos y que abrazaba mortalmente a todo aquel que incumplía sus pagos.190-120 AC
Hiparco (Grecia) produce el primer catálogo sistemático de estrellas.105 AC
Caii Lun (China, 77-110 AC) perfecciona la elaboración del papel, permitiendo a partir de ese momento su popularización por todo el mundo.87 AC
Mecanismo de Antikythera o Anticitera: calculadora antigua de Grecia que realiza operaciones aritméticas y cálculos de astronomía. Reconstrucción moderna.80-15 AC
Vitruvio (Roma) inventa el llamado Odómetro de Vitruvio (medidor de distancias). Vitruvio es conocido por el tratado de arquitectura más antiguo conocido. Escribió tratados sobre máquinas de tracción, elevadoras de agua y artefactos bélicos (catapultas, ballestas, tortugas, etc.). El dibujo de Leonardo da Vinci "El hombre de Vitruvio" está inspirado en las indicaciones de Vitruvio.10-70
Herón de Alejandría (Grecia) realiza varios inventos: Eolípila o esfera de Eolo (primera máquina de vapor, inicio de la propulsión), odómetro, fuente de Herón, dispensador automático de vino, mecanismo automático para abrir puertas, órgano eólico, máquina de bomberos, dispositivo para el control de distribución de aire o líquidos, lámpara de autoajuste, autómata que bebe, autómata que bebe en ciertos momentos, trompeta en manos de un autómata. Tratados de mecánica, hidráulica. Autor de libros: Neumática, La Dioptra, Autómatas, Catóptrico, La Métrica. Generalizó el principio de la palanca de Arquímedes. Estudió la reflexión de la luz. Fórmula de Herón. Identifica el cerebro como el órgano de la inteligencia. Cálculo de raíces cuadradas mediante iteraciones. Fórmulas para el cálculo de áreas y volúmenes.
150
Claudio Ptolomeo (Roma, 100-170) define su modelo geocéntrico en su obra Almagesto.Siglo III
China. Carro sabio que indica al sur.250
Diofanto (Grecia, 200-284), considerado "el padre del álgebra", es pionero en la solución de ciertas ecuaciones algebraicas.
EDAD MEDIA (Siglos VI-XV)
594
La notación decimal se utiliza para los números en la India. Este es el sistema en el que se basa nuestra notación actual.
721-815
Abu Musa Jabir ibn Hayyan o Geber (Irán) describe recetas para construir serpientes, escorpiones y humanos que estarían sujetos al control de su creador.
725
I-hsing o Yi Xing (China, 683-727): clepsidra mecánica (reloj).
Siglo IX
Invención de la brújula en China.
810
Al-Khwarizmi (Persia, 780-850) escribió importantes obras sobre aritmética, álgebra, geografía y astronomía, introduce la palabra "álgebra" (al-jabr). De su nombre viene la palabra "algoritmo".
835
Trono de Salomón en Bizancio (conjunto de autómatas).
850
Los hermanos Banu Musa en el libro Kitab al Hiyal (libro de dispositivos ingeniosos) mencionan más de 100 dispositivos mecánicos, de los cuales 18 eran automáticos. Importantes avances en matemáticas. Dispositivos de regulación por flotador. "La lámpara de Dios".
965-1039
Ibn al-Haytham o Alhacen (Persia), pionero de la óptica moderna y del método científico moderno y primer científico, hace importantes contribuciones a la ciencia.
996
Gerbert d’Aurillac (Francia, 946-1003), o Papa Silvestre II, construye un Reloj mecánico de pesas.
1086
Primer uso indiscutible de una aguja magnetizada en China.
1088
Fundación de la Universidad de Bolonia, primera universidad europea (derecho y medicina).1094
Su Song (China, 1020-1101) inventa el reloj astronómico.
Siglo XII
Regulación en una pajita china para beber (control de flujo).
1117
Primera referencia en China del uso de la brújula para la navegación (la aguja apuntaba al sur y la brújula tenía 24 divisiones).
1150
Gherard de Cremona (Italia, 1114-1187) introduce los números arábigos en Europa a partir de la traducción del Almagesto de Ptolomeo. El nombre de la función seno viene de esta traducción.
1169
En un libro de la monja Herrada de Lansberg (Francia, 1130-1195) aparece un sistema de control de un molino de harina de forma que la cantidad de grano suministrada al molino dependía de la fuerza del viento y la dureza del propio grano, permitiendo que el sistema funcionara en condiciones óptimas.
1193-1280
Alberto Magno (Baviera, actual Alemania) construye cabezas parlantes.
1203
Ridhwan al-Sa’ati (Siria) describe su Reloj de agua.
1225-1250
Villard de Honnecourt (Francia, 1200-1250) escribe un cuaderno de notas con varios automatismos: sierra automática, mecanismo de escape, automatismo articulado.
1315
Ramón Llull (España, 1232-1315) presenta la idea de que el razonamiento podía ser efectuado de manera artificial.
1352
Primer reloj de la Catedral de Estrasburgo, con varios automatismos.
1364
Giovanni de Dondi (Italia, 1318-1389) construye su Astrarium, reloj astronómico.
1440
Johannes Gutenberg (Alemania, 1398-1468) inventa los caracteres móviles de metal para la imprenta. En 1449 imprime el primer libro, el llamado Misal de Constanza, en la imprenta de Maguncia, Alemania.
EDAD MODERNA (Siglos XVI-1789)
1480
Tornillo helicoidal de aire de Leonardo Da Vinci (Florencia, Italia, 1452-1519).
1489
Johannes Widman (Alemania, 1460-1498) inventa los signos "+" y "-".
1493
Reloj y automatismos en la Plaza de San Marcos de Venecia.
1495
Leonardo da Vinci (Florencia, Italia, 1452-1519) bosqueja el primer robot humanoide.
1501-1585
Juanelo Turriano (Italia), ingeniero e inventor ítalo-español, construye una máquina hidráulica para subir el agua a Toledo desde el río, conocida como el Ingenio de Toledo o Artificio de Juanelo.
1514
Revolución de Nicolás Copérnico (Polonia, 1473-1543), revolución científica que se produce en Europa Occidental por el paso al innovador sistema heliocéntrico.
1525
Christoff Rudolff (Alemania, 1499-1545) introduce el símbolo de radicación.
1533
Johannes Müller von Königsberg (Alemania, 1436-1736) crea un águila y una mosca de hierro que pueden volar.
1545
Gerolamo Cardano (Italia, 1501-1576) presenta en su libro Ars Magna el concepto de los números complejos, cuya teoría la perfeccionaron más adelante otros matemáticos, y la cual se basa en los resultados de Niccolo Fontana “Tartaglia” (Italia, 1501-1557). Sin embargo, se demora más de 200 años el desarrollo de los números complejos (1797).
1557
Robert Recorde (Gales, 1510-1558) introduce el signo "=" en las operaciones matemáticas.1582
El calendario gregoriano es introducido en Europa por el Papa Gregorio XIII y adoptado por los países católicos.
1590
Zacharias Janssen (Países Bajos, 1583-1638) inventa el microscopio.1593
Galileo Galilei (Italia, 1564-1642) inventa el termómetro.
1600
Giordano Bruno (Italia, 1548-1600) es quemado en la hoguera en Roma por herejía por sus enseñanzas sobre los múltiples sistemas solares y sobre la infinitud del universo.
1604
Galileo Galilei (Italia, 1564-1642) descubre el movimiento uniformemente acelerado.
1609
Galileo Galilei (Italia, 1564-1642) inventa un telescopio que no deforma las imágenes.
Johannes Kepler (Alemania, 1571-1630) publica sus dos primeras leyes del movimiento de los planetas. En 1618 publica la tercera ley.
1614
John Napier (Escocia, 1550 - 1617) descubre los logaritmos (los llamó números artificiales), los cuales simplificaron los cálculos matemáticos.
1620
Cornelius Drebbel (Holanda, 1572-1633) inventa el termostato y lo utiliza para conservar la temperatura en una incubadora de pollos. Es el primer sistema de control que se conoce. Él también inventa el primer submarino.
1622
Aparece la regla de cálculo.
1623
Wilhelm Schickard (Alemania, 1592–1635) construye la primera calculadora mecánica.
Galileo Galilei (Italia, 1564-1642) afirma que la naturaleza está escrita en lenguaje matemático.
1626
Albert Girard (Francia, 1595-1632) publica un tratado sobre trigonometría que contiene el primer uso de las abreviaturas sin, cos y tan.
1629
Pierre de Fermat (Francia, 1601-1665) trabaja en el cálculo de máximos y mínimos, lo cual contribuye al desarrollo del cálculo.
1632
Galileo Galilei (Italia, 1564-1642) publica Diálogo sobre los principales sistemas del mundo. Defiende las teorías de Copérnico, se burla del geocentrismo.
1637
René Descartes (Francia, 1596-1650) publica la obra "El discurso del método para dirigir bien la razón y hallar la verdad en las ciencias. Es considerado el padre de la filosofía moderna.
René Descartes (Francia, 1596-1650) desarrolla la geometría analítica (aplicación del álgebra a la geometría) en su obra sobre el discurso del método. Introduce el uso de letras al final del alfabeto para representar incógnitas.
1645
Blaise Pascal (Francia, 1623–1662) construyó la segunda calculadora mecánica llamada la pascalina. El primer intento se dio en 1642.
1654
Pierre de Fermat (Francia, 1601-1665) y Blaise Pascal (Francia, 1623–1662) empiezan a trabajar en las leyes que gobiernan la probabilidad.
1656
Christiaan Huygens (Países Bajos, 1629-1695) patenta el primer reloj de péndulo. Se puede considerar el péndulo como un controlador del tiempo.
1660
Se funda la Real Sociedad de Londres para el Avance de la Ciencia Natural (Royal Society of London), una de las más antiguas de Europa.
Robert Hooke (Inglaterra, 1635-1703) descubre la Ley de Hooke de los resortes.
1663
Robert Hooke (Inglaterra, 1635-1703) descubre las células utilizando un microscopio.
Publicación póstuma (Liber de ludo aleae, o “Libro de los juegos de azar”) de Gerolamo Cardano (Italia, 1501-1576) sobre probabilidad, considerado el primer tratado serio sobre probabilidad.
1665
Isaac Newton (Inglaterra, 1642-1726) enuncia la teoría sobre la gravitación universal y la descomposición de la luz en colores.
1671
Gottfried Wilhelm von Leibniz (Alemania, 1646-1716) construye su famosa Máquina de Leibniz, un dispositivo que realiza operaciones aritméticas y evalúa raíces cuadradas por una serie de pasos de adición.
1674
Robert Hooke (Inglaterra, 1635-1703) realiza la primera descripción de un mecanismo para rotar un telescopio a velocidad constante (nunca se implementó).
1675
Gottfried Wilhelm Leibniz (Alemania, 1646-1716) usa por primera vez la notación del cálculo integral en la forma moderna.
Antonie van Leeuwenhoek (Países Bajos, 1632–1723) es uno de los primeros en observar los microorganismos utilizando microscopios de diseño propio. Es considerado el padre de la microbiología.
1676
Historia del cálculo: enfrentamiento entre Isaac Newton y Gottfried Leibniz en el siglo XVII. El cálculo es una forma de describir las cosas que cambian; es la matemática de las cosas en movimiento. Hubo un intenso enfrentamiento entre Newton (inglés) y Leibniz (alemán) para definir quién es el creador del cálculo (infinitesimal), todo porque Leibniz se preocupó más que Newton por difundir sus resultados y eso no le gustó para nada a Newton. Con el tiempo se ha establecido, sin lugar a dudas, que Newton desarrolló su "teoría de fluxiones" en 1665-1666. Leibniz llegó al cálculo de forma independiente durante el período de 1673-1676, pero es la versión de Leibniz del cálculo la que finalmente triunfó.Ole Christensen Rømer (Dinamarca, 1644-1710) realiza el primer estimado cuantitativo de la velocidad de la luz (no da un valor, pero sí observa que es finita, aunque no se acepta su tesis hasta 1727).
1679
Denis Papin (Francia, 1647-1712) inventa una válvula de seguridad para la regulación de un digestor de vapor.
Gottfried Wilhelm Leibniz (Alemania, 1646-1716) desarrolla el sistema binario.
1684
Primeras publicaciones de Gottfried Wilhelm Leibniz (Alemania, 1646-1716) sobre el cálculo.
1687
Isaac Newton (Inglaterra, 1642-1726) publica el libro "Principios matemáticos de la filosofía natural", considerado por muchos la mejor obra científica. Temas: tres leyes de Newton, gravitación, teoría de las fluxiones (notación del cálculo infinitesimal que no se acogió).
1688-1830
Período de la Ilustración o Siglo de las Luces. Corriente intelectual de pensamiento que dominó Europa y en especial Francia e Inglaterra (donde tuvo su expresión más enérgica) y que abarca desde el Racionalismo y el Empirismo del siglo XVII hasta la Revolución Industrial del siglo XVIII, la Revolución Francesa y el Liberalismo. Hechos: protección de la agricultura con la construcción de canales, urbanización y modernización de las ciudades, creación de multitud de centros educativos, desaparición de las grandes hambrunas, tolerancia y defensa de los derechos naturales del hombre, espíritu crítico (la verdad procede de la razón y no de la tradición).
1690
Jacob Bernoulli (Suiza, 1654-1705) utiliza la palabra integral por primera vez para referirse al área bajo la curva. Desarrolla la técnica para resolver ecuaciones diferenciales separables.
1691
Jacob Bernoulli (Suiza, 1654-1705) inventa las coordenadas polares.
1692
Gottfried Wilhelm Leibniz (Alemania, 1646-1716) introduce el término coordenada.
1694
Johann Bernoulli (Suiza, 1667-1748) descubre la regla de L'Hopital.
1696
Johann Bernoulli (Suiza, 1667-1748) por primera vez menciona el "Principio de optimalidad" en conexión con el problema del brachistochrone. El problema es resuelto en 1697 por Leibniz, Jacob y Johann Bernoulli, Tschirnhaus, L’Hopital y Newton. Se considera el inicio del cálculo de variaciones y del control óptimo.
1720
Segunda burbuja económica: Burbuja de los Mares del Sur (Reino Unido). Entre los accionistas que se arruinan está Isaac Newton, quien después de obtener una plusvalía de 7000 libras en abril, pierde 20,000 libras. Más tarde, declara: "Puedo predecir el movimiento de los cuerpos celestes, pero no la locura de las gentes".
1724
Jacopo Francesco Riccati (Italia, 1676-1754) estudia la ecuación diferencial de Riccati en un artículo.
1727
Leonhard Paul Euler (Suiza, 1707-1783), principal matemático del siglo XVIII y uno de los más grandes de todos los tiempos, introduce gran parte de la terminología y notación matemática moderna, define la constante matemática e.
1733
John Kay (Reino Unido, 1704-17779) patenta su "nuevo motor de la máquina para la Apertura y vestir de lana", que incluye una lanzadera volante, la cual mecaniza el telar y aumenta significativamente la productividad de los tejedores. Se le atribuye el inicio de la revolución agrícola inglesa; la cual posteriormente da inicio a l revolución industrial anglosajona.
1734
Alexis Claude Clairaut (Francia, 1713-1765) y Leonhard Euler (Suiza, 1707-1783) introducen la notación f(x) para una función.
1735
Charles-Marie de La Condamine (1701-1774) mide el meridiano terrestre.
1739
Jacques de Vaucanson (Francia, 1709-1782) construye varios autómatas: flautista, pato (graznaba, movía las alas y comía).
1742
Andrés Celsius (Suecia, 1701-1744) propone su escala centesimal de temperatura.
1744
Pierre-Louis Moreau de Maupertuis (1698-1759) formula por primera vez el principio de mínima acción. El principio conduce al desarrollo de las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana de la mecánica clásica.
1745
Edmund Lee (Inglaterra) inventa la cola de pavo (Fantail), dispositivo para el control automático (seguimiento de la dirección del viento) de un molino de viento.
1750
Inicio de la Primera Revolución Industrial (va hasta 1840), debido a la invención de la máquina de vapor (no se sabe exactamente la fecha e inventor, pues participaron muchas personas), la mecanización de la industria textil, el desarrollo del proceso del hierro.
1751
Se publica el primer tomo de La Enciclopedia, editada entre los años 1751 y 1772 en Francia bajo la dirección de Denis Diderot (Francia, 1713-1784) y Jean d’Alembert (Francia, 1717-1783).
Leonhard Paul Euler (Suiza, 1707-1783) publica su teoría de los logaritmos de los números complejos.
1756
Leonhard Euler (Suiza, 1707-1783) presenta su trabajo "Elementa Calculi Variationum" (se publica en 1766), en el cual se establece el método formal del cálculo variacional; Joseph-Louis Lagrange (Italia, 1736-1813) colabora extensivamente.
1758
James Brindley (Inglaterra, 1716-1772) es el primero en utilizar en una caldera de vapor un regulador con válvula de flotación para el nivel del agua (semejante al dispositivo de Herón, ver I AC).
1764
François Marie Arouet, más conocido como Voltaire (París, 1694-1778) publica su "Diccionario Filosófico". Es uno de los principales representantes de la Ilustración.
1765
Iván Ivanovich Polzunov (Rusia, 1728-1766) desarrolla un regulador con válvula de flotación para una máquina de vapor en una mina de carbón.
1768
Pierre Jaquet-Droz (Suiza, 1721-1790) crea tres famosos autómatas: pianista, dibujante, escritor.
Johann Heinrich Lambert (1728-1777) demuestra que π es un número irracional.
1769
James Watt (1736-1819) patenta la máquina de vapor (primer ingenio perfeccionado con múltiples aplicaciones útiles). Este invento posibilitó la creación y expansión del ferrocarril y revolucionó el transporte.
1776
Pierre-Simon Laplace (Francia, 1749-1827) hace su afirmación sobre el determinismo: “Una inteligencia que en un instante dado supiera todas las fuerzas que actúan en la naturaleza y la posición de cada objeto en el universo - si estuviese dotada de un cerebro suficientemente vasto para hacer todos los cálculos necesarios - podría describir con una sola fórmula los movimientos de los mayores cuerpos astronómicos y los de los átomos más pequeños. Para tal inteligencia, nada sería incierto, el futuro, como el pasado, serían un libro abierto”.
1777
Leonhard Euler (Suiza, 1707-1783) introduce el símbolo i para representar a la raíz cuadrada de (-1).
1779
Pierre-Simon Laplace (Francia, 1749-1827) introduce la transformada de Laplace en su investigación de probabilidad. Sin embargo, él no la utilizó para resolver ecuaciones diferenciales (solo se hizo hasta la década de 1930)
1781
Immanuel Kant (Alemania, 1724-1804), considerado como uno de los pensadores más influyentes de la Europa moderna y de la filosofía universal, escribe su principal obra "Crítica de la razón pura", en la cual intenta la conjunción de racionalismo y empirismo, estudiando el sujeto como la fuente que construye el conocimiento.1782
Jean Simon Bonnemain (Francia, 1743-1830) desarrolla el primer regulador de temperatura adecuado para uso industrial.
1783
Los hermanos Montgolfier elevan su primer aeróstato, el primer vuelo tripulado por humanos.
1783-1813
Expedición Botánica con el apoyo del arzobispo-virrey Antonio Caballero y Góngora (España, 1723-1796, virrey entre 1782 y 1789) y realizada por el sacerdote y científico José Celestino Mutis (España, 1732-1808). Participantes: José Celestino Mutis, Francisco Antonio Zea, Jorge Tadeo Lozano, Francisco José de Caldas y otros 3. Resultados: clasificación de 20000 especies vegetales y 7000 animales de un territorio que corresponde con la actual república de Colombia. Ayudó a crear algunas actividades independentistas.
1785
Oliver Evans (EUA, 1755-1819) inventa el molino de harina automático.
1787
Thomas Mead patenta un diseño de molino con un regulador que asegura que la presión ejercida entre las piedras del molino es proporcional a la velocidad de rotación (Regulator for wind and other mills). Mead utiliza como sensor de velocidad un péndulo rotativo precursor de los reguladores centrífugos.
1788
James Watt (1736-1819) desarrolla un regulador centrífugo, el cual se aplica para controlar la velocidad de las máquinas de vapor. Este invento resultó de gran importancia en el desarrollo histórico de la regulación automática, dado que incorpora el sensor y el actuador en un único sistema.
Joseph-Louis Lagrange (Italia, 1736-1813) termina la reformulación de la teoría clásica de Newton, la llamada Mecánica Analítica o Lagrangiana.
A la muerte de Georges Louis Leclerc, conde de Buffon (1707–1788), se publica su obra "Historia Natural, General y Particular", en la cual se engloba el conocimiento del mundo natural hasta la fecha.
Robert Fulton (EUA, 1765-1815) inventa el primer barco de vapor.
EDAD CONTEMPORÁNEA (1789-HOY)
1789
La Declaración de los Derechos del Hombre y del Ciudadano es aprobada por la Asamblea Nacional Constituyente francesa el 26 de agosto de 1789.
Antoine Lavoisier (Francia, 1743-1794) descubre la ley de conservación de la masa, la base de la química moderna.
1793
Abraham Louis Breguet (Francia, 1747-1823 inventa un sistema realimentado para sincronizar relojes de bolsillo, usando un tipo especial de regulación de velocidad.
1796
Primera vacuna para la viruela por Edward Jenner (Inglaterra, 1749-1823), quien observa que las recolectoras de leche adquieren ocasionalmente una especie de viruela bovina por el contacto continuado con estos animales, y que luego quedan a salvo de enfermar de viruela común. Efectivamente se ha comprobado que esta viruela bovina es una variante leve de la mortífera viruela «humana».
1797
Caspar Wessel (Noruega, 1745-1818) presenta un documento sobre la representación geométrica de los números complejos. A partir de ese momento se aceptan formalmente los números complejos. La representación actual es de 1831.
1799
Johann Carl Friedrich Gauss (Alemania, 1777-1855) prueba el teorema fundamental del álgebra.
Pierre-Simon Laplace (1749-1827) publica el primer volumen de su mecánica celeste, en el cual aplica el cálculo para estudiar las órbitas de los cuerpos celestes y examina la estabilidad del Sistema Solar.
Paolo Ruffini (Italia, 1765-1822) publica la primera prueba de que las ecuaciones algebraicas de grado mayor que cuatro no pueden ser resueltas con radicales (fórmula matemática).
1800
Alessandro Volta (Italia, 1745-1827) inventa la pila eléctrica.
1801
Joseph Jacquard (1752-1834) inventa una máquina textil que era operada por tarjetas perforadas.
1803
Matthew Boulton (1728-1809) y James Watt (1736-1819) utilizan una combinación de un regulador de presión y uno de flotación para usar en sus máquinas de vapor.
1804
William Congreve (Inglaterra, 1772-1828) diseña y desarrolla un cohete de combustible sólido con pólvora tratada y compactada (cohete de Congreve).
La primera locomotora de vapor empieza a funcionar, construida por Richard Trevithick (Inglaterra, 1771-1833).
Thomas Young (Inglaterra, 1773-1829) establece que la luz se comporta como una onda.
1807
Jean Baptiste Joseph Fourier (Francia, 1768-1830) establece la ecuación diferencial parcial que gobierna la difusión del calor y la resuelve con series infinitas de funciones trigonométricas. Introduce la representación de las series de Fourier, herramienta importante en la teoría de control actual.
1809
Johann Carl Friedrich Gauss (Alemania, 1777-1855) publica el método de mínimos cuadrados, aunque lo utilizó antes de esa fecha. Adrien-Marie Legendre (1752-1833) desarrolló el método de manera paralela y lo publicó y popularizó en 1805.
1814
Agustín Louis Cauchy (1789-1857), con su teoría de la variable compleja, completa las bases matemáticas necesarias para la Ingeniería de Control. Pero hasta 75 años después de la muerte de Cauchy, no surge lo que se denominará la Teoría de Control.1816
Joseph-Nicéphore Niépce (Francia, 1765-1833) y Louis Jacques Mandé Daguerre (Francia, 1787-1851) inventan la fotografía, aunque solo en 1826 consiguen su primera imagen en positivo.
1820
Charles de Colmar (Francia, 1785-1870) inventa el aritmómetro, primera máquina calculadora comercial.
Jean Baptiste Joseph Fourier (Francia, 1768-1830) introduce la notación moderna de sumatoria.
Hans Christian Ørsted (1777-1851, Dinamarca) descubre que la corriente eléctrica produce un campo magnético, mostrando que ambos fenómenos están relacionados.
1821
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) establece y demuestra los principios fundamentales del cálculo moderno con la ayuda de los infinitesimales, límites (notación ε-δ) y continuidad. Comete algunos errores que son corregidos posteriormente por Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (Alemania, 1815-1897).
1824
Sadi Nicolas Léonard Carnot (Francia, 1796-1832) publica un libro sobre las máquinas de vapor, el cual será de fundamental importancia en la termodinámica. Presenta el ciclo de Carnot que constituye la base de la segunda ley de la termodinámica.
1828
Johann Carl Friedrich Gauss (Alemania, 1777-1855) introduce la geometría diferencial.
1829
Nikolai Ivanovich Lobachevsky (Rusia, 1792-1856) desarrolla la geometría no euclidiana, en particular, la geometría hiperbólica.
1831
Johann Carl Friedrich Gauss (Alemania, 1777-1855) introduce la representación actual de los números complejos.
Viaje de Charles Robert Darwin (Inglaterra, 1809-1882) en el Beagle que dura hasta 1836.
1834
James Joule (Reino Unido, 1818-1889) determina que la energía se conserva.1835
Gaspard Gustave de Coriolis (Francia, 1792-1843) introduce la fuerza de Coriolis y demuestra que las leyes del movimiento se pueden utilizar en un marco de referencia giratorio si una fuerza adicional, llamada aceleración de Coriolis, se adiciona a las ecuaciones de movimiento.
1836
Jean Victor Poncelet (Francia, 1788-1867) es el primero en proponer el uso de las matemáticas en el diseño de máquinas.
1837
Andrew Ure (1778-1853) desarrolla un regulador de temperatura (termostato).
Charles Babbage (1792-1871) introduce los principios del computador moderno en su máquina analítica (sin llegar a realizarla), el cual se utilizará a mediados del siglo XX en el control digital.
Siméon Denis Poisson (Francia, 1781-1840 establece las reglas de la probabilidad, la ley de los grandes números y la distribución de Poisson.
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet (Alemania, 1805-1859) da una definición general de una función.
1838
Samuel Morse (EUA, 1791-1872) patenta el telégrafo.
Antoine Augustin Cournot (Francia, 1801-1877) discute sobre la economía matemática.
Augustus De Morgan (India, 1806-1871) inventa el término inducción matemática y hace que el método sea preciso.
Friedrich Wilhelm Bessel (Alemania, 1784 -1846) mide la distancia hasta una estrella por primera vez.
1840
Michael Faraday (1791-1867, Reino Unido) descubre que el magnetismo produce un campo eléctrico (inducción electromagnética).
1840 y 1851
George Biddell Airy (1801-1892) muestra cómo la dinámica de un gobernador puede ser descrita por medio de ecuaciones diferenciales. Airy publica sus trabajos relativos a la regulación de velocidad de telescopios. Él es el primero en discutir la inestabilidad de los sistemas en lazo cerrado. La principal aportación de sus trabajos es el estudio de la influencia del amortiguamiento en la estabilidad.
1841
Carl Gustav Jacob Jacobi (Alemania, 1804-1851) escribe un libro de memorias dedicado al determinante funcional que ahora se llama el jacobiano.
1842
La anestesia se utiliza por primera vez.
1843 y 1856
Reguladores patentados por Carl Wilhelm Siemens (1823-1883) que sustituyen la acción proporcional por acción integral en el regulador de Watt utilizando engranajes.
1844
1 de mayo. Primera transmisión por telégrafo entre Washington DC y Baltimore. El mensaje es: "¿Qué ha hecho Dios?”.
1847
George Boole (Inglaterra, 1815-1864) inventa un nuevo tipo de lógica simbólica (álgebra de Boole), usada para la creación de computadores y robots.1850s
Al mejorar la fabricación de las máquinas se empieza a observar una variación cíclica en la velocidad de las máquinas con comportamientos no muy estables, lo cual es bastante grave y atrae la atención de un gran número de científicos e ingenieros.
1850
James Joseph Sylvester (Inglaterra, 1814-1897) es el primero en usar la palabra matriz (arreglo matemático).
1852
León Foucault (Francia, 1819-1868). Descripción de la brújula giroscópica. Demostró la rotación de la Tierra por medio de un péndulo.
1854
Georg Friedrich Bernhard Riemann (Alemania, 1826-1866) presenta su geometría (Geometría de Riemann) de grandes dimensiones que se publica en 1868 y sirve de base para la teoría de la relatividad de Einstein.
Antonio Santi Giuseppe Meucci (Italia, 1808-1889) inventa el teléfono (lo llama teletrófono). Durante mucho tiempo Alexander Graham Bell (Escocia, 1847-1922) es considerado el inventor del teléfono, pero realmente es el primero en patentarlo.
1855
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) presenta su principio del argumento, el cual es usado para deducir el criterio de estabilidad de Nyquist.
1856
Se construye la primera refinería de petróleo del mundo en Rumania.
Louis Pasteur (Francia, 1822-1895) inventa el proceso de pasteurización.
1857
Elisha Otis (EUA, 1811-1861) inventa el primer ascensor seguro de pasajeros, instalado en Nueva York.
1858
Charles Talbot Porter (1826-1910): mejora del gobernador de Watt. El gobernador se aplica a mayores velocidades y pueden aplicarse entonces mayores fuerzas para operar un actuador.
1859
Charles Robert Darwin (Inglaterra, 1809-1882) publica El Origen de las Especies, trabajo precursor de la literatura científica y fundamento de la teoría evolutiva.
Jean-Joseph-Étienne Lenoir (Bélgica, 1822-1900) inventa el motor de combustión interna.
1860s
Jean Joseph Farcot (1824-1908) diseña un regulador centrífugo de alta sensibilidad, al cual llamó "Servomoteur, ou moteur asservi" y de aquí se origina el término servomotor.
1861
Pierre Michaux (Francia, 1813-1883) inventa la bicicleta.
1862
Thomas Pickering y William Hartnell (1872) inventan un gobernador de resorte que opera a altas velocidades, pero de tamaño mucho más pequeño.
Alexander Parkes (Inglaterra, 1813-1890) inventa el plástico.
James Clerk Maxwell (Escocia, 1831-1879) propone que la luz es un fenómeno electromagnético.
1863
Septiembre 24. Viscount Gustave de Ponton d’Amécourt (Francia, 1825-1888) pone juntas las palabras griegas “helico” y “pteron”, que significan espiral y ala, para formar la palabra hélicoptère.1865
Gregor Johann Mendel (Austria, 1822-1884) formula sus leyes de la herencia genética.
1866
J. McFarlane Gray patenta el primer motor de dirección con realimentación para un barco de vapor (Great Eastern).1867
Robert Whitehead (Inglaterra, 1823-1905) inventa el primer torpedo autopropulsado con un control de timón horizontal utilizando una válvula hidrostática.1868
James Clerk Maxwell (Escocia, 1831-1879) publica su artículo "On Governors", origen de la teoría de control, en el cual describe como derivar ecuaciones diferenciales lineales para varios tipos de gobernadores, como determinar la estabilidad a partir de ecuaciones de orden 2, 3 y 4, y las aplicaciones de la linealización en la estabilidad. Más de 75,000 gobernadores instalados en Inglaterra.
1870
Woodward Governor Company elabora reguladores de velocidad para turbinas de agua, en el cual se usa un regulador centrífugo y un control integral.
1873
James Clerk Maxwell (Escocia, 1831-1879) publica un trabajo con las cuatro ecuaciones diferenciales parciales que ahora se conoce como ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo.
1874 y 1885
Edward John Routh (Inglaterra, 1831-1907) en 1874 y Adolf Hurwitz (Alemania, 1859-1919) en 1885 formulan el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, dado a partir del problema de estabilidad planteado por Maxwell. Routh se inspira en el trabajo de Cauchy (variable compleja) y Sturm. Hurwitz resuelve el problema en términos de un conjunto de determinantes. Enrico Bompiani (Italia, 1889-1975) demuestra en 1911 la equivalencia de los criterios de Routh y Hurwitz.
1876
Alexander Graham Bell (Reino Unido, 1847-1922) patenta el teléfono, aunque Antonio Santi Giuseppe Meucci (Italia, 1808-1889) es considerado su inventor en 1854.
Nikolaus August Otto (Alemania, 1832-1891) inventa el motor de cuatro tiempos.
William Thomson, primer barón Kelvin (Irlanda del Norte, 1824-1907), describe el primer dispositivo mecánico para resolver ecuaciones diferenciales implementando un integrador con bolas y discos (el analizador diferencial).
1877
Thomas Alva Edison (EUA, 1847-1931) inventa el fonógrafo.
1879
Joseph Swan (Inglaterra, 1828-1914) y Thomas Alva Edison (EUA, 1847-1931) inventan la bombilla eléctrica.
1881
Primera planta y red de energía eléctrica en Godalming, Reino Unido.
1883-1892
Anders Lindstedt (Suecia, 1854-1939) y Henry Poincaré (Francia, 1854-1912) abordan el problema de búsqueda de ciclos límites de una ecuación diferencial de segundo orden. Introducen los retratos de fase.
1884
Charles Algernon Parsons (Inglaterra, 1854-1931) inventa la turbina de vapor.
1885
Gottlieb Wilhelm Daimler (Alemania, 1834-1900), junto a Junto a Wilhelm Maybach (Alemania, 1846-1929), desarrolla el motor de combustión interna, precursor de los motores de gasolina. Daimler inventa la motocicleta.
Karl Benz (Alemania, 1844-1929) inventa el automóvil.
1887
Oliver Heaviside (Inglaterra, 1850-1925) desarrolla el cálculo operacional (entre 1880 y 1887) para la solución de ecuaciones diferenciales. Esta herramienta es fundamental en la teoría de control. Aplica el análisis impulsional en el estudio de los sistemas dinámicos.
Albert Abraham Michelson (Polonia, 1852-1931) y Edward Morley (EUA, 1838-1923) determinan que la velocidad de la luz es constante y demuestran que el éter no existe.
1888
Heinrich Rudolf Hertz (Alemania, 1857-1894) descubre las ondas electromagnéticas, fundamento de la radio.
Francis Galton (Inglaterra, 1822-1911) introduce el concepto de correlación.
1889
Aleksander Mikhailovich Lyapunov (Rusia, 1857-1918) presenta sus trabajos sobre estabilidad, los cuales servirán de base a la teoría moderna de control. Estudia la estabilidad de sistemas no lineales usando la noción generalizada de energía. Solo alrededor de 1960 la importancia de su teoría es tenida en cuenta.
Se patenta la aspirina.
Fundación de la empresa Nintendo
1890
Invento de la caja de cartón.
La obra de Alexander Mikhailovich Lyapunov (Rusia, 1857-1918) es considerada la primera aparición de la Desigualdad Matricial Lineal (Linear Matrix Inequality, LMI).
Hermann Hollerith (EUA, 1860-1929) desarrolla, para la tabulación del censo de EUA, un equipo con base en las tarjetas perforadas de Jacquard en 1801.
Henri E. Padé (Francia: 1863-1953) publica su tesis doctoral, donde presenta la aproximación de Padé,
1892
La toma de huellas dactilares es adoptada oficialmente por primera vez.
Henry Poincaré (Francia, 1854-1912) introduce el método del plano de fase para el estudio de ecuaciones diferenciales de segundo orden.
Aleksander Mikhailovich Lyapunov (Rusia, 1857-1918) publica su tesis doctoral titulada "The General Problem of the Stability of Motion".
1894
Primera película comercial realizada por Jean Aimé Le Roy (EUA, 1854-1932).
Primera grabación en un disco de vinilo.
1895
Guglielmo Marconi (Italia, 1874-1937) realiza la primera transmisión de radio.
Wilhelm Conrad Röntgen (Alemania, 1845-1923) obtiene la primera radiografía.
1896
Antoine Henri Becquerel (Francia, 1852-1908) descubre la radiactividad.1897
Rudolf Diesel (Alemania, 1858-1913) inventa el motor diésel.
1898
Los sistemas mecánicos se desarrollan hasta 1900, cuando son superados por sistemas hidráulicos. Con los sistemas eléctricos aparecen más aplicaciones de los sistemas de control. Adicionalmente la electricidad provee herramientas para la medición, transmisión y manipulación de las señales, la actuación. Los relés eléctricos y el solenoide (proveen acción de control proporcional) son dispositivos significativos.
Nikola Tesla (Croacia, 1856-1943) construye un bote controlado por radio, lo que se considera el nacimiento de los vehículos operados remotamente.
1900
Aplicación amplia del control realimentado para la regulación de voltaje, corriente y frecuencia; control de calderas para generación de vapor; control de velocidad de motores eléctricos; control de temperatura, presión y flujo en industrias; dirección y autoestabilización de barcos y aeronaves. Rápido crecimiento en las ventas de instrumentos. Regulación sencilla sin mayores problemas.
Ferdinand Zeppelin (Alemania, 1838-1917) inventa el primer globo maniobrable (dirigible o zepelín).
1901
Hubert Cecil Booth (Inglaterra, 1871-1955) inventa la aspiradora de vacío.
Max Karl Ernst Ludwig Planck (Alemania, 1858-1947) propone la teoría cuántica.
Carl David Tolmé Runge (Alemania, 1856-1927) y Martin Wilhelm Kutta (Alemania 1867-1944) proponen un método para la solución numérica de las ecuaciones diferenciales ordinarias (método de Runge-Kutta).
1903
Los Hermanos Wright, Wilbur (EUA, 1867-1912) y Orville (EUA, 1871-1948), ejecutan el primer vuelo controlado de un vehículo más pesado que el aire. El avión era inestable, pero más maniobrable que otros, permitiendo que el piloto lo estabilizara.
Konstantín Tsiolkovsky (Rusia, 1857-1935) publica "La exploración del espacio cósmico por métodos de reacción", el primer trabajo científico serio que trata de vuelos espaciales.
1904
Christian Hülsmeyer (Alemania, 1881-1957) inventa el radar.
Auguste (Francia, 1862-1954) y Louis Lumière (Francia, 1864-1948) inventan la fotografía a color.
1905
El primero o uno de los primeros libros de control: Tolle, M. Die Regelung der Kraftmaschinen (Control of Power Machines). Berlin: Springer Verlag.
Albert Einstein (Alemania, 1879-1955) publica su teoría especial de la relatividad, además de la descripción del movimiento browniano, las claves del efecto fotoeléctrico y la equivalencia entre masa y energía.
1906
Gaetano A. Crocco (Italia, 1877-1968) sugiere el uso del control cíclico en helicópteros.
Andrei Andreyevich Markov (Rusia, 1856-1922) estudia los procesos aleatorios que posteriormente se conocen como cadenas de Markov.
1907
Nov. 13. En Francia, la aeronave de Paul Cornu (Francia, 1881-1944) es la primera en elevarse verticalmente con su piloto (primer vuelo de un helicóptero).
Erhard Schmidt (Alemania, 1876-1959) introduce los valores singulares (solo reciben ese nombre en 1937).
1908
Henry Ford (EUA, 1863-1947) inventa la línea de ensamblaje, aplicada inicialmente a la producción de automóviles.
Primera transmisión comercial de radio.
1911
Elmer A. Sperry (EUA, 1860-1930) desarrolla entre 1909 y 1911 la brújula giroscópica (girocompás) de gran sensibilidad, la cual es usada en la estabilización y dirección de barcos y más tarde en el control de aeronaves.
Ernest Rutherford (Nueva Zelanda, 1871-1937) identifica el núcleo atómico.
1912
La importancia del control automático durante el final del siglo XIX y comienzos del XX se pone de manifiesto con la concesión del Premio Nobel de Física al sueco Nils Gustaf Dalen (Suecia, 1869-1937) por su invento de la llamada válvula solar, capaz de encender y apagar de forma automática las farolas en los atardeceres y amaneceres.
1913
Niels Henrik David Böhr (Dinamarca, 1885-1962)
formula el primer modelo de cohesión del núcleo atómico, y en el proceso abre
el camino a la mecánica cuántica.
1914
Lawrence Burst Sperry (EUA, 1892-1923) inventa el primer piloto automático.
1915
La teoría de la estabilidad de ecuaciones diferenciales lineales se establece en torno a la obra de Henry Poincaré (Francia, 1854-1912).
Albert Einstein (Alemania, 1879-1955) publica su teoría general de la relatividad.
1917
1918
1919
Ernest Rutherford (Nueva Zelanda, 1871-1937) descubre el protón.Se obtiene la primera evidencia experimental de la teoría general de la relatividad.
1920s
Problemas que surgen en control en esta época: 1) Ausencia de una comprensión teórica con un lenguaje común para discutir los problemas. 2) Ausencia de métodos de análisis y diseño sencillos y fáciles de aplicar. El método de Routh-Hurwitz no indicaba el grado de estabilidad y la manera de estabilizar un sistema. Métodos que funcionaban bien en ciertos sistemas no lo hacían para otros casos.
Walter Andrew Shewhart (EUA, 1891-1967) crea el área del control estadístico de procesos.
1920
El escritor checo Karel Čapek
(República Checa, 1890-1938) introduce la palabra ROBOT en su obra teatral
R.U.R. (Rossum’s Universal Robots).
Nicholas Minorsky (Rusia, 1885-1970) formula explícitamente la ley de control que ahora se denomina PID, aunque anteriormente se utilizaron las acciones I y D. Reconoce la alinealidad de los sistemas y aplica la linealización mediante el desarrollo en serie de Taylor. Estudia la estabilidad y los efectos del retardo. Presenta el control de asignación de polos a partir del modelo lineal.
Primer lanzamiento de un UAV (RAE 1921 Target) desde un portaaviones.
1923
Hermann Julius Oberth (Rumania, 1894-1989), uno de los pioneros de los vuelos espaciales, afirma que para poder efectuar vuelos en el espacio el hombre debe acceder a sofisticadas técnicas de control automático.
1924
John Logie Baird (Escocia, 1888-1946) realiza la primera transmisión de televisión.
Robert Hutchings Goddard (EUA, 1882-1945) lanza el primer cohete propulsado con combustible líquido.
1926
Balthasar Van der Pol (Holanda, 1889-1959) presenta un sistema oscilatorio con amortiguación no lineal y autoexcitación.
Robert Goddard (EUA, 1882-1945) inventa el cohete de combustible líquido.
1927
Harold Stephen Black (1898-1983) inventa el amplificador de realimentación negativa que reduce la sensibilidad al ruido (debido a la variación de parámetros durante la transmisión de señales) al mantener constante la ganancia.
John Logie Baird (Escocia, 1888-1946) inventa la televisión a color.
Paul Dirac (Reino Unido, 1902-1984) introduce la función delta de Dirac actual.
1928
Harry Nyquist (1889-1976) presenta algunos resultados de la teoría de transmisión e incluye (pero no resalta) la condición de muestreo, la cual Shannon demostrará formalmente en 1949.
Alexander Fleming (Escocia, 1881-1955) descubre la penicilina. Coincidencias que tuvieron que darse para el descubrimiento de la penicilina.
1930
Stephen Butterworth (Inglaterra, 1885–1958) inventa el filtro que lleva su nombre.
Existen más de 600 compañías de control en el mundo, entre ellas Foxboro, Honeywell, Siemens.
A principios de los 1930s las compañías aéreas empiezan a utilizar los pilotos automáticos.
1931
Clesson E. Mason (1893-1980) patenta el primer regulador de temperatura con acción proporcional-integral: el Foxboro Stabilog.
Harold Locke Hazen (EUA, 1901-1980) y Vannevar Bush (EUA, 1890-1974) del MIT construyen el primer analizador diferencial de 6 integradores a partir de las ideas de Thomson de 1876. Los servomecanismos son cruciales en la construcción de los primeros computadores analógicos electromecánicos (analizadores diferenciales), los cuales, a su vez, se utilizan en el análisis y diseño de ciertos métodos de control.
Viktor Ambartsumian (Armenia, 1908-1996) y Dmitri Ivanenko (Ucrania, 1904-1994) en la URSS descubren el neutrón.
1932
Albert Einstein (Alemania, 1879-1955) migra a EUA por el ascenso del nacismo en Alemania.
Harry Nyquist (1889-1976) publica lo que se llamará más adelante el análisis de Nyquist, el cual no requiere de ecuaciones diferenciales (la gran herramienta hasta el momento) sino de la respuesta frecuencial. Las primeras aplicaciones se realizan en sistemas de comunicación.
Walter Cannon (EUA, 1871-1945) introduce formalmente el concepto sistémico de homeostasis.
1934
Harold Locke Hazen (EUA, 1901-1980) estudia y diseña un servomecanismo de alto desempeño por medio de un analizador diferencial (máquina análoga de cálculo, MIT) que permite simular sistemas dinámicos.1935
Comienza la etapa del Control Clásico (1935-1960). Varios grupos en el mundo avanzan de manera independiente en el análisis y diseño de sistemas de control. La Segunda Guerra Mundial concentra los esfuerzos en problemas específicos como la detección de la posición de una aeronave, cálculo de su futura posición, control preciso de los movimientos de un arma. Se requiere un enfoque que aprovechara lo mejor de los enfoques temporal y frecuencial.
Robert Watson-Watt (Escocia, 1892-1973) desarrolla el primer radar práctico.
1936
Alan Turing (Inglaterra, 1912-1954) publica un artículo donde introduce el concepto de algoritmo y sienta las bases de la informática.
Se forma la primera sección de control automático dentro de una organización profesional (ASME).
1936-1940. En la base alemana de
Peenemünde se realizan las mayores contribuciones al campo de la
navegación espacial que posibilitan que el hombre llegue a la Lluna en 1969.
Las primeras unidades desarrolladas son destinadas principalmente al ensayo de
sistemas de propulsión y control de cohetes.
Alan Turing (Reino Unido, 1912-1954) diseña su
Máquina Universal (Máquina de Turing), con la cual formula por primera vez un modelo matemático
utilizando el concepto de estado y función de transición, y formaliza
los conceptos de algoritmo y computación.
Autogiro de Juan de la Cierva (España, 1895-1936).
Heinrich Focke (Alemania) construye el Focke Wulf Fw 61, el primer helicóptero práctico.
1937
N. M. Krylov (Rusia, 1879-1955) y N. N. Bogoliubov (Rusia, 1909-1992) desarrollan un método aproximado para el análisis de ciertas alinealidades de los sistemas dinámicos, al cual se le llamará más adelante Describing Function Method.
Ludwig von Bertalanffy (Austria, 1901-1972) presenta la Teoría General de Sistemas en una conferencia en la Universidad de Chicago.
1938
19 de diciembre. Los alemanes Otto Hahn, Fritz Strassmann, Lisa Meitner y Otto Frisch descubren la fisión nuclear a través de la identificación del elemento bario como consecuencia de la escisión del núcleo de uranio. En su informe de la edición de febrero de Nature de 1939, le dan el nombre de "fisión".1940
Hendrik Wade Bode (1905-1982) usa las gráficas de respuesta frecuencial de magnitud y fase e investiga la estabilidad en lazo cerrado usando las nociones de margen de ganancia y fase. En 1945 aparecen los detalles completos del trabajo de Bode en su libro "Network Analysis and Feedback Amplifier Design".
Springer-Verlag publica el primer libro de control en Alemania: A. Leonhard, Die selbsttiitige Regelung in der Elektrotechnik (Automatic Feedback Control in Electrical Engineering).
1941
Konrad Zuse (Alemania, 1910-1995) crea Z3, la primera computadora programable y completamente automática.
Albert C. Hall (1914-1992) reconoce, mientras diseña un radar aerotransportado, los efectos dañinos de ignorar el ruido en el diseño de los sistemas de control.
Nicholas Minorsky (Rusia, 1885-1970) hace una breve referencia a los problemas de control no lineal y la posibilidad de utilizar el método de Lyapunov.
Andrei Kolmogorov (Rusia, 1903-1987) desarrolla la teoría para los procesos estocásticos estacionarios de tiempo discreto.
1942
Inicio del Proyecto Manhattan para el desarrollo de la bomba atómica.
Herbert Harris introduce el uso de funciones de transferencia, lo que permite la representación de sistemas mediante diagramas de bloques y la utilización de las técnicas frecuenciales.
John G. Ziegler (EUA, 1909-1997) y Nathaniel B. Nichols (EUA, 1914-1997) obtienen valores óptimos para controladores PI y PID con base en ciertas reglas. El trabajo de Ziegler y Nichols es pionero en el desarrollo de la idea de control óptimo.
A. L. Whiteley, en paralelo con H. T. Marcy, propone un enfoque para la respuesta frecuencial basado en el trazado de funciones inversas en un diagrama de Nyquist.
Isaac Asimov (Bielorrusia, 1920-1992) publica las tres leyes de la robótica.
Norbert Wiener (1894-1964) realiza un estudio de los sistemas estocásticos con el fin de predecir la posición futura de una aeronave. El trabajo es publicado en la literatura abierta en 1949. Una característica de éste es la gran dificultad de las matemáticas usadas.
Enrico Fermi (Italia, 1901-1954) conduce la construcción de la primera pila nuclear, logrando la primera reacción en cadena controlada de fisión nuclear.
1943
Inicio de la Revolución Verde (investigación, desarrollo e iniciativas de transferencia de tecnologías que lleva al aumento de la producción agrícola en todo el mundo), que finaliza en 1970.
Albert C. Hall (1914-1992) muestra que tratando los bloques en un diagrama de bloques como funciones de transferencia (usa la transformada de Laplace), el centro de transferencia de un sistema puede ser dibujado y el criterio de Nyquist para la estabilidad puede ser usado.
B. W. Robinson aplica algunos servomecanismos a la aviación.
P. J. Daniell interpreta y usa los diagramas de Nyquist en servomecanismos.
La ASME (American Society of Mechanical Engineers) crea una división para instrumentos y reguladores.
Warren McCulloch (EUA, 1898-1969) y Walter Pitts (EUA, 1923-1969) presentan su modelo de neuronas artificiales y definen formalmente la neurona como una máquina binaria con varias entradas y salidas.
Howard H. Aiken (EUA, 1900-1973) lidera el equipo de trabajo que desarrolla Mark I, el primer computador electromecánico de 5 toneladas de peso.
G. L. Ashdown desarrolla el sistema de control remoto electrohidráulico.
1944
Ed Sinclair Smith publica el primer libro dedicado a los sistemas de control: "Automatic Control Engineering".
El filósofo y psicólogo Kenneth John William Craik (Escocia, 1914-1945) describe algunas características del operador humano en los sistemas de control.
J. J. S. Van Leeuwen plantea aspectos generales sobre la estabilidad.
Douglas Rayner Hartree (Inglaterra, 1897-1958) aplica el analizador diferencial a problemas de control.
M. B. Donald, A. Callender y E. W. Foster
aplican el control y la medida en la industria química.
El 12 de junio se utiliza el misil balístico alemán V1, el primer misil guiado con control de velocidad y actitud, y primeros usos de los sistemas de navegación inercial.
1945
Las técnicas del control clásico (con excepción del lugar geométrico de las raíces) se establecen definitivamente para sistemas lineales SISO. Se usan los diagramas de Nyquist, Bode, Nichols, Nyquist inverso.
Detalles completos del trabajo de Hendrik Wade Bode (1905-1982) en su libro "Network Analysis and Feedback Amplifier Design". Introduce la primera metodología sistemática de análisis de sensibilidad aplicada a circuitos eléctricos lineales.
Arnold Tustin (Inglaterra, 1899-1994), R. S. Phillips, Witold Hurewicz (Polonia, 1904-1956), Leroy MacColl, Nicholas Minorsky (Rusia, 1885-1970) y George Stibbitz se concentran en los sistemas no lineales y sistemas de datos muestreados.
Ralph Teetor (1890-1982) inventa el control de crucero para automóviles (control de la velocidad por ajustes del acelerador).
Es fundada ISA (Instrument Society of America), hoy llamada International Society of Automation (ISA).
Robert Oppenheimer (EUA, 1904-1967) y su equipo en Estados Unidos construyen la primera bomba nuclear.
1946
Abril. Primer uso de un UAV en investigación científica (recolección de datos meteorológicos): Northrop P-61 Black Widow convertido para vuelo entre tormentas.
John von Neumann (Hungría, 1903-1957), Stanisław Ulam (Polonia, 1909-1984) y Nicholas Metropolis (Grecia, 1915-1999) inventan el método de Montecarlo.
ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Calculator) es el primer computador electrónico de propósito general. Fue construido en la Universidad de Pensilvania por John Presper Eckert (1919-1995) y John William Mauchly (1907-1980).
Percy LeBaron Spencer (EUA, 1894-1970) inventa el horno de microondas.
Primeras imágenes tomadas de la Tierra desde el espacio.
1947
Norbert Wiener (EUA, 1894-1964) formula lo que se denominará la cibernética, desarrolla la teoría estocástica clásica (a partir del estudio del problema de control de un cañón aéreo), considera la presencia de ruidos en las señales, introduce el concepto de control óptimo.
Witold Hurewicz (Polonia, 1904-1956) da los primeros pasos para una teoría de los sistemas muestreados al introducir la transformada de una secuencia de datos. Desarrolla una extensión apropiada del criterio de estabilidad de Nyquist para este tipo de sistemas.
Nathaniel B. Nichols (1914-1997). Desarrollo de los diagramas de Nichols, los cuales permiten el cálculo de la ganancia y fase en lazo cerrado a partir del diagrama logarítmico de la ganancia y fase en lazo abierto, en función de la frecuencia.
Varios autores proponen el modelado de perturbaciones como procesos estocásticos: Hubert M. James (EUA, 1908-1986), Nathaniel B. Nichols (EUA, 1914-1997), Ralph S. Phillips (EUA, 1913-1998), V. Solodovnikov, Arnold Tustin (Inglaterra, 1899-1994). Los tres primeros publican el primer libro de control en inglés: Theory of Servomechanisms.
La aeronave "Robert E. Lee" realiza el primer vuelo trasatlántico de manera completamente autónoma con un piloto automático Sperry A-12, mostrando los avances del control.
John R. Ragazzini (EUA, 1912-1988) introduce el concepto de amplificador operacional y menciona a Loebe Julie como su inventor. Este dispositivo permite pasar de los controladores implementados con computadores analógicos mecánicos, neumáticos o eléctricos, a los implementados con computadores analógicos electrónicos, lo cual reduce sustancialmente el peso, tiempo de cómputo y tiempo de programación, y permite simular sistemas de orden mayor a 100, popularizando así los computadores analógicos.
George Dantzig (EUA, 1914-2005) crea el método simplex en programación lineal.
23 de diciembre. Los ingenieros de Bell Labs, John Bardeen, Walter Brattain y William Shockley, hacen la primera demostración pública del transistor, un componente eléctrico que puede controlar, amplificar y generar corriente. El transistor es mucho más pequeño y usa menos energía que los tubos de vacío y marca el comienzo de una era de pequeños dispositivos electrónicos baratos.
1948
Walter R. Evans (EUA, 1920-1999) obtiene el método de diseño basado en el lugar de las raíces.
Claude Elwood Shannon (1916-2001) introduce formalmente el concepto sistémico de INFORMACIÓN, inventa la teoría de la información y aplica métodos matemáticos para estudiar los errores en la información transmitida. Introduce el concepto de bit (binary digit).
1949
Claude Elwood Shannon (1916-2001) estudia los procesos de muestreo y reconstrucción de señales con presencia de ruido y presenta formalmente el teorema de muestreo.
1950
Primer trabajo sobre la aplicación del computador al control (G. S. Brown y D. P. Campbell).
Henry Wade Bode (1905-1982) y Claude Elwood Shannon (1916-2001) proponen una solución al problema de predicción y suavizado.
Publicación en España del primer libro de control en español: Antonio Colino. Teoría de los Servomecanismos.
John Alexander Hopps (Canadá, 1919-1998) inventa el primer marcapasos (externo por su gran tamaño).
1951
Primera gran conferencia internacional en control automático en Inglaterra.
Inicio de la transición hacia la teoría de control moderno.
Impulso definitivo al estudio de los sistemas
muestreados por el grupo del Profesor John R. Ragazzini
(EUA, 1912-1988) y Lofti Asker Zadeh
(Azerbaiyán, 1921). Algunos integrantes: Rudolph Emil Kalman
(Hungría, 1930), Eliahu Ibraham Jury (EUA, nacido en Irak, 1923). Gene F. Franklin
(EUA, 1927-2012), John Bertram, Bergen, Freeman, Sarachik, Friedland, Sklansky
y George M. Kranc.
Peter Whittle (Nueva Zelanda, 1927) describe el modelo ARMA (autoregressive–moving-average), el cual es popularizado en 1970 por
Box y Jenkins.
Ryan Firebee desarrolla el primer avión teledirigido de propulsión.
La computadora UNIVAC 1 de la empresa Remington Rand es la primera computadora comercial (de uso no militar) producida en masa. La crean los mismos de ENIAC (1946).
1952
John R. Ragazzini (EUA, 1912-1988) y Lofti Asker Zadeh (Azerbaiyán, 1921) definen como transformada z la transformada introducida por Witold Hurewicz (Polonia, 1904-1956) . La teoría de la transformada es desarrollada independientemente por Yakov Zalmanovich Tsypkin (Rusia, 1919-1997) en 1949 y 1950 y Barker en 1952. La transformada z modificada (para sistemas discretos con retardo) es desarrollada por Tsypkin en 1950, Barker en 1951, Linvill en 1951 y Jury en 1956. Linvill ve el muestreo como una modulación de la amplitud y logra describir el comportamiento intermuestreo en los sistemas de tiempo discreto.
El Laboratorio de Servomecanismos del MIT construye por primera vez una fresadora de tres ejes con control numérico.
Edward Teller (Hungría, 1908-2002), Stanisław Marcin Ulam (Polonia, 1909-1984) y su equipo inventan la bomba de hidrógeno (EUA).
William Ross Ashby (Reino Unido, 1903 - 1972) explora la adaptabilidad de sistemas nerviosos en su libro.
Primer vuelo regular en un jet comercial.
Joseph Woodland y Bernard Silver en Estados Unidos registran la primera patente de código de barras.
1953
- Graham y Lathrop evalúan varios indicadores de desempeño (IAE, ISE, ITAE, ITSE). Existe una preocupación por la selección del mejor controlador.
- Texas Instruments (EUA) inventa el radio de transistor.
- Rosalind Franklin, James Watson y Francis Crick proponen el modelo de la doble hélice de ADN
1954
George Devol (EUA, 1912) patenta el primer brazo robótico. Devol establece las bases del robot industrial moderno.
La IRE (en 1963 se fusionará con la AIEE para formar la IEEE) crea un Grupo Profesional en Control Automático, el cual en 1971 pasará a llamarse IEEE Control Systems Society. Primer ejemplar de la revista IEEE Transactions on Automatic Control.
Primera planta de energía nuclear en el mundo (URSS).
Invento de la celda solar (EUA).
1955
Yakov Zalmanovich Tsypkin (Rusia, 1919-1997) usa el plano de fase para el diseño de controladores no lineales.
La primera técnica de análisis de sistemas multifrecuencia, conocida como descomposición frecuencial, es desarrollada por J. Sklansky y John R. Ragazzini (EUA, 1912-1988).
R. G. Selfridge muestra, por primera vez, como un computador digital puede resolver ecuaciones diferenciales ordinarias, a la manera como se venía haciendo con los analizadores diferenciales. Las primeras aplicaciones se realizan en un computador IBM 701.
Por primera vez se produce antimateria.
1956
Lev Semenovich Pontryagin (Rusia, 1908-1988) publica el principio de maximización, fundamento de la teoría de control óptimo. Utiliza el cálculo de variaciones de L. Euler (1707-1783).
Samuel Jefferson Mason (1921–1974) introduce la famosa regla de Mason para la reducción de gráficos de flujo de señal.
Fundación de la IFAC (International Federation of Automatic Control). Su primer presidente es Harold Chesnut (1917-2001).
Lofti Asker Zadeh (Azerbaiyán, 1921) introduce el concepto de System Identification.
William Ross Ashby (Reino Unido, 1903 - 1972) introduce el concepto sistémico de variedad y demuestra la ley de variedad necesaria en su libro An Introduction to Cybernetics.
John McCarthy (EUA, 1927-2011) introduce el término inteligencia artificial.
Aparece un disco duro de computador de 5 MB.1957
Frank Rosenblat (EUA, 1928-1971) diseña la primera red neuronal artificial.
Richard Ernest Bellman (EUA, 1920-1984) aplica la programación dinámica al
control óptimo de sistemas de tiempo discreto. En 1958 resuelve el caso lineal
con un criterio cuadrático.
O. J. M. Smith (EUA, 1917-2009) desarrolla su Predictor de Smith.
G. M. Kranc presenta su método de modelado de sistemas de control multifrecuencia, conocido como descomposición de interruptores.
Oct. 4. Lanzamiento por la Unión Soviética del primer satélite artificial (Sputnik 1), bajo la dirección de Sergei Korolev (Ucrania, 1907-1966) utilizando el cohete R-7 Semyorka a partir de un misil alemán V2, el cual dio un gran impulso al desarrollo de la teoría de control.
Nov. 3. La URSS lanza el Sputnik 2 con la perra Laika, primer ser vivo en el espacio.
Frank Rosenblatt (EUA, 1928-1971) inventa el perceptrón, un tipo de red neuronal artificial.
La superconductividad es explicada.
John Backus (EUA, 1924-2007) lidera un equipo en IBM que desarrolla el compilador Fortran.
1958
Eliahu Ibraham Jury (EUA, nacido en Irak, 1923) publica su trabajo "Sampled Data Control Systems" con su criterio de estabilidad.
John R. Ragazzini (EUA, 1912-1988) y Gene F. Franklin (EUA) publican el trabajo con el mismo nombre del trabajo de Eliahu Ibraham Jury (EUA, nacido en Irak).
Rudolph Emil Kalman (Hungría, 1930-2016) propone el concepto de regulador autosintonizado en su artículo "Design of a self-optimizing control system".
H. P. Whitaker, J. Yamron y A. Kezer del MIT introducen el control adaptativo por modelo de referencia (MRAC), utilizados para resolver problemas de control de vuelo.
Rudolph Emil Kalman (Hungría, 1930-2016) introduce el control adaptativo indirecto en conexión con el control digital de procesos.
29 jul. Se crea la NASA con la firma de Eisenhower.
Jack Kilby (EUA, 1923-2005) inventa el microchip
1959
Primer uso de computadores digitales (RW-300) en el control de procesos: unidad de polimerización de la refinería Port Arthur, Texas, EUA. Control de 26 flujos, 72 temperaturas, 3 presiones y 3 composiciones. El control se realiza imprimiendo instrucciones al operador o cambiando los puntos de referencia de reguladores analógicos.
La URSS envía la primera nave que alcanza la Luna y fotografía la cara oculta (Luna 3).
1960
Construcción del primer MOSFET (transistor de efecto campo con estructura de puerta metal-óxido-semiconductor): todo ese mundo digital es posible gracias a este diminuto componente electrónico. Idea del físico austrohúngaro Julius Edgar Lilienfeld en 1925. Los dos primeros MOSFET comerciales se anuncian a finales de 1964: uno para aplicaciones de conmutación y lógica, y otro para tareas de amplificación. Reemplazó al transistor bipolar.
Primera conferencia de IFAC en Moscú. Se nota el cambio de dirección de los métodos frecuenciales a los métodos temporales.
Rudolph Emil Kalman (Hungría, 1930-2016) publica varios trabajos: método de Lyapunov en el dominio del tiempo de sistemas no lineales, control óptimo de sistemas (ecuaciones del Regulador Cuadrático Lineal - LQR), filtrado óptimo y teoría de estimación (ecuaciones del Filtro de Kalman discreto), conceptos de controlabilidad y observabilidad (la noción de controlabilidad fue utilizada anteriormente por Lev Semenovich Pontryagin).
El programa espacial de EUA florece con la aplicación del Filtro de Kalman a la navegación para el primer aterrizaje lunar.
La necesidad de modelos matemáticos paramétricos para la aplicación de la teoría de control impulsa el interés en la estimación paramétrica.
harles Starck Draper (EUA, 1901-1987) inventa su sistema de navegación inercial, el cual usa giróscopos para dar una posición más exacta de un cuerpo en movimiento en el espacio.
Theodore Maiman (EUA, 1927) inventa el láser.
Wilson Greatbatch (EUA, 1919) inventa el marcapasos moderno.
1961
Vasile Mihai Popov (Rumania, 1928) obtiene su criterio del círculo para el análisis de estabilidad no lineal.
Rudolph Emil Kalman (Hungría, 1930-2016) y Richard Snowden Bucy (EUA, 1935) desarrollan el Filtro de Kalman continuo.
George Charles Devol (EUA, 1912), Joseph F. Engelberger (EUA, 1925). Unimate, primer robot industrial (diseño preliminar en 1954).
Edward Norton Lorenz (EUA, 1917-2008) descubre un sistema matemático simple con comportamiento caótico, lo cual conduce a la teoría matemática del caos.
12 de abril. Yuri Alexeyevich Gagarin (ex URSS, 1934-1968) es el primer hombre en el espacio a bordo de la nave espacial Vostok 1.
John G. F. Francis (Reino Unido, 1934) de Ferranti Ltd., Londres, encuentra un método estable para el cálculo de los valores y vectores propios de una matriz, conocido como el algoritmo QR.
1962
Primer control digital directo en el Reino Unido con un ordenador Ferranti’s Argus 200 (120 bucles de control, 256 variables medidas, 129 válvulas de control). Se sustituyen antiguos reguladores analógicos por el computador digital, el cual realiza las mismas funciones.
J. C. R. Licklider (EUA, 1915-1990) formula el concepto de una red de computadores capaz de comunicar a los usuarios de éstos.
Se pone en funcionamiento el primer satélite de comunicaciones comercial del mundo – El Telstar (EUA)
1963
Benjamin C. Kuo proporciona el análisis y
síntesis de sistemas de control de datos muestreados.
Rancho Arm es primer brazo robótico controlado por computador,
diseñado como ayuda para minusválidos.
Aparece el primer ejemplar de la revista
Automatica.
19 jun. Valentina Tereshkova (URSS) es la primera mujer que
vuela al espacio (Vostok 6).
El casete para almacenar y escuchar música es inventado (Países
Bajos)
1964
Jacek Kudrewicz formula el uso de técnicas en el dominio de la frecuencia para sistemas con tipos simples de alinealidades, usando el enfoque de la función descriptiva que se apoya en el criterio de Nyquist.
1964-1966. Irwin W. Sandberg, Kumpati S. Narendra, Charles A. Desoer en 1965, George Zames (Polonia, 1934-1997) en 1966 extienden el trabajo de Vasile Mihai Popov (Rumania, 1928) y Aleksander Mikhailovich Lyapunov (Rusia 1857-1918) a la estabilidad no lineal.
El IBM 1800 es el primer computador diseñado para aplicaciones de control en tiempo real.
Prototipo del computador de guía, navegación y control (Block I) del módulo de comando y módulo lunar del programa Apolo, desarrollado por el equipo del Dr. Charles Stark Draper (EUA, 1901-1987) en el Laboratorio de Instrumentación del MIT, y usado por primera vez en 1966.
1965
R. L. Butchart y B. Shackcloth realizan experimentos y simulaciones del MRAC (Model Reference Adaptive Control) e indican que podría haber problemas de inestabilidad, específicamente si la ganancia adaptable es muy grande.
Lotfi Asker Zadeh (Azerbaiyán, 1921) introduce la lógica difusa o borrosa (fuzzy).
John Wilder Tukey (EUA, 1915-2000) y James Cooley (EUA, 1926) publican el algoritmo de la transformada rápida de Fourier (FFT).
El hipertexto es inventado (EUA).
1966
3 feb. La sonda Luna 9 de la URSS es la primera nave en alunizar.
1 mar. La sonda Venera 3 de la URSS es la primera nave en aterrizar en Venus.
ARPA inicia un proyecto para conectar a las universidades de EUA.
Charles Keo y George Hockham (Inglaterra) inventan la fibra óptica.
1967
The Simulation Council Inc (SCI) crea el
standard CSSL (Continuous System Simulation Language) que unifica los conceptos
y notación de la simulación de tiempo continuo. El programa ACSL (Advanced
Continuous Simulation Language), basado en CSSL, se convierte en un estándar de
simulación, un lenguaje de programación diseñado para modelar y evaluar el
desempeño de sistemas continuos descritos por ecuaciones diferenciales no
lineales dependiente del tiempo.
Inicio de la era del PC personal.
1968
R. McGee y A. Frank, Universidad de Carolina del Sur, construyen la primera máquina andante controlada por computador.
Primer PLC: Modicon 084.
Modelo de P. Dahl para la fricción.
1969
Marvin Misnky (EUA, 1927-2016) escribe Perceptrones, el trabajo fundamental del análisis de las redes neuronales artificiales.
20 julio. El hombre llega a la Luna (Apolo 11). En total son 6 misiones y 12 hombres los que pisan la Luna. Las otras misiones son: el Apolo 12 (19/11/1969), Apolo 14 (05/02/1971), Apolo 15 (30/07/1971), Apolo 16 (20/04/1972), Apolo 17 (11/12/1972). Momentos críticos y curiosidades en la misión del Apolo 11 a la Luna.
Primer microprocesador inventado por Marcian Edward "Ted" Hoff (EUA, 1937).29 oct. Transmisión del primer mensaje a través de ARPANET, el embrión de Internet.21 nov. Se establece el primer enlace entre las universidades de Stanford y la UCLA.
1970
Karl Johan Aström (Suecia, 1934) establece la importancia del control digital en aplicaciones de procesos.
V. Peterka, y Karl Johan Aström (Suecia, 1934) y Bjorn Wittenmark (Suecia, 1943) en 1973, desarrollan un sistema de control autosintonizado basado en la minimización de la varianza de salida.
SRI International. Shakey, el primer robot móvil controlado por inteligencia artificial.
George Box (Reino Unido, 1919-2013) y Gwilym Jenkins (Reino Unido, 1932-1982) desarrollan métodos para la estimación de parámetros en series de tiempo y popularizan el modelo ARMA.
George William Gray (Inglaterra, 1926) inventa la pantalla de cristal líquido o LCD.
Primer vuelo del Boeing 747.1971
La empresa Allen-Bradley desarrolla el primer controlador lógico programable (PLC).
Stephen Cook (EUA, 1939) desarrolla la idea de NP-completo.
Inventan el correo electrónico (EUA).
Alan Shugart (EUA, 1930-2006) inventa el disco flexible.
Intel 4004 de 4 bits es el primer microprocesador de un solo chip.
TMS 1000 es el primer microcontrolador, creado por Gary Boone (US, 1945-2013) y Michael Cochran de la Texas Instrument.
1972
Fórmula de Ackermann, por Juergen E. Ackermann (Alemania).
Las ideas iniciales del filtrado no lineal son desarrolladas e introducidas en 1971 por P. Forest y T. Kailath, y toman su forma definitiva en 1972 con M. Fujisaki, G. Kallianpur y H. Kunita.
Desarrollo del lenguaje de programación C.
1973
WABOT es el primer robot antropomorfo.
3 de abril. Martin Cooper (EUA, 1928), ingeniero de Motorola, hizo la primera llamada con un teléfono móvil (800 gramos, 30 minutos de batería).
1975
Benoît Mandelbrot (Polonia, 1924-2010) publica la teoría de los fractales.
Honeywell y Yokogawa introducen respectivamente, y prácticamente al mismo tiempo, el TDC 2000 y el CENTUM, sistemas de control distribuido (DCS).
Primera versión del protocolo TCP, fundamento de Internet.
Primeras impresoras de láser y chorro de tinta (EUA).
4 de abril. Paul Allen (EUA, 1953.2018) y Bill Gates (EUA, 1955) fundan Microsoft.
1976
D. C. Youla (EUA, 1925), J. Bongiorno y H. Jabr introducen la parametrización de todos los controladores estabilizadores para un sistema particular.
J. Richalet, A. Rault, J. L. Testud y J. Papon describen por primera vez las aplicaciones de Control Predictivo basado en el Modelo (MPC), cuyos resultados se presentan formalmente en un artículo de 1978 como Model predictive heuristic control. Sus resultados se basan en ideas previas de otros autores. Sin embargo, solo hasta 1987 D. W. Clarke, C. Mohtadi y P. S. Tuffs lo presentan de manera exhaustiva, lo cual permite un rápido interés en el tema.
B. A. Francis y, W. M. Wonham introducen el principio del modelo
interno (Internal Model Principle).
1 de abril. Steve Jobs (1955-2011) y Steve Wozniak (EUA, 1950) fundan Apple.
1977
Lanzamiento de la nave espacial Voyager, en la actualidad la nave más distante lanzada por el hombre.
15 feb. Primera prueba de vuelo del transbordador espacial Enterprise.
Introducción de los primeros computadores personales producidos en masa.
Primer automóvil semiautomático desarrollado por el Laboratorio de Ingeniería Mecánica de Tsukuba de Japón, que requiere calles especialmente señalizadas que son interpretadas por dos cámaras en el vehículo y una computadora analógica.
1978
La empresa Bosch introduce
sistema antibloqueo de ruedas o frenos antibloqueo ABS (Anti-lock braking system), con un módulo de control, cuya idea es
patentada por la compañía en 1936.
Invención de la insulina artificial.
El protocolo TCP se divide en dos componentes: TCP e IP.
1979
La primera estación espacial, Skylab, se pone en marcha.1980
J. Jakubczyk y W. Respondek obtienen las condiciones necesarias y suficientes para la linealización por realimentación (feedback linearization), y de una forma mucho más elaborada por L. R. Hunt, R. Su y G. Meyer en 1983. Sin embargo, el problema fue propuesto y tratado primero por R. W. Brockett en 1978.
G. Stein resuelve el problema de control de vuelo usando ganancia planificable (gain scheduling) en lugar de control adaptativo.
Disco duro de 1 GB, 250 Kg y un valor de USD 81,000.1981
John Comstock Doyle y G. Stein,
M. G. Safonov, A. J. Laub y G. L. Hartmann muestran la importancia de las
gráficas de los valores singulares vs frecuencia en el diseño multivariable
robusto. Usando estas gráficas se pueden incorporar muchas técnicas clásicas
del dominio de la frecuencia al diseño moderno.
George Zames (Polonia, 1934-1997) introduce entre 1976 y 1981 la
teoría del control H-infinito. Formula un problema de realimentación básica como
un problema de optimización con una norma de operador (una norma H-infinito).
12 de abril. El transbordador Columbia (EUA) realiza su primer vuelo al espacio.
La teoría de la inflación cósmica es propuesta.
1982
Royal Philips Electronics fabrica el primer CD del mundo (no incluye el prensado de prueba) en una fábrica de Polygram en Langenhagen, Alemania. El primer CD es el disco "The Visitors" de ABBA
1983
Introducción en masa del PC, con lo cual el diseño de sistemas de control moderno estuvo al alcance de cualquier ingeniero.
Motorola DynaTAC 8000x es el primer móvil en ser comercializado (USD 3.995).
Desarrollo del lenguaje de programación Ada.
1984
John Comstock Doyle presenta la primera solución a un problema general de control MIMO H-infinito con base en métodos de espacio de estados.
Cleve Moler (EUA, 1939) crea Matlab y funda Mathworks.
1985
Aparece el protocolo FTP para la transferencia de datos.
Primer uso de huellas genéticas de ADN.
1986
Michael Athans (Grecia, 1937) muestra la importancia de las gráficas de valor singular en función de la frecuencia en el diseño multivariable robusto en el control de aeronaves y procesos.
El método de sustituciones progresivas es utilizado por Mituhiko Araki (Japón, 1943) y Koichiro Yamamoto para el modelado multifrecuencia de sistemas MIMO.
20 feb. La URSS pone en órbita la estación espacial Mir.
1988
Se establecen los lenguajes Orientados a Objetos.
Desarrollo de Mathematica.
1989
Genghis, el primer robot con varias extremidades (6 patas) se desarrolla en el MIT.1990
Nacimiento oficial de Internet:
el protocolo TCP/IP está disponible para cualquier
computador en los EUA, la universidad de Minnesota introduce el sistema Gopher.
Tim Berners-Lee (Reino Unido, 1955) del CERN desarrolla la WWW
(lenguaje
HTML, protocolo HTTP y la URL).
Primera página web.
Desarrollo del lenguaje de programación Python.
1992
David Elieser Deutsch (Israel, 1953) y Richard Jozsa desarrollan el algoritmo Deutsch-Jozsa, uno de los primeros ejemplos de un algoritmo cuántico que es exponencialmente más rápido que cualquier posible algoritmo clásico determinista.1993
22 de abril: Se lanza NCSA Mosaic 1.0, el primer navegador web en
alcanzar popularidad entre el público en general. Con ella, la Web como la
conocemos comienza a florecer.
30 de abril: el CERN presenta la World
Wide Web de forma pública.
1994
Lanzamiento del navegador Netscape e Internet Explorer.1995
La empresa Bosch introduce, en cooperación con Mercedes-Benz, el control de estabilidad electrónica (ESC) para automóviles.
Desarrollo de los lenguajes de programación Ada95 y de Java.
NavLab 5 de la Universidad Carnegie-Mellon completa el primer viaje autónomo de costa a costa de los Estados Unidos.
1996
La supercomputadora Deep Blue, creada por IBM, vence al campeón del mundo de ajedrez Gary Kasparov.
Honda P2 (predecesor de ASIMO), primer robot humanoide bípedo con autorregulación.
La oveja Dolly se convierte en el primer mamífero clonado.
1997
La máquina de ajedrez Deep Blue (IBM) derrota al (entonces) campeón mundial de ajedrez, Garry Kasparov.
Sojourner, primer explorador autónomo que explora Marte. Desarrollado por la NASA.
4 de julio. La nave Mars Pathfinder (EUA) aterriza en la superficie de Marte.
1998
Se lanza Furby, primer intento exitoso de producir un tipo de inteligencia artificial en un entorno doméstico (domobot).
Primera demostración experimental de un algoritmo cuántico.
La energía oscura es propuesta.
4 de septiembre. Larry Page (EUA, 1973) y Serguéi Brin (Rusia, 1973) fundan Google y el 27 de septiembre lanzan su motor de búsqueda.
1999
Wendy Freeman precisa la constante de Hubble, lo que conlleva a que la edad del universo es de aproximadamente 12 mil millones de años.
Se introduce al mercado el Bluetooth, cuyo nombre y símbolo aluden a Harald Blåtand (Bluetooth o diente azul), rey escandinavo del siglo X.
2000
El robot Nomad explora la Antártida en busca de meteoritos.
Se crea el robot ASIMO, un robot humanoide.
La ONU estima que hay 742.500 robots industriales en el mundo (más de la mitad en Japón).2002
Cuarta burbuja económica: La
caída de las empresas "punto com" (EUA con efectos
globales).
Roomba de iRobot aspira el suelo de forma autónoma
mientras navega y evita obstáculos.
Manindra Agrawal (india, 1966) desarrolla un
método para determinar con total certeza si un número es un número primo.
2003
Se completa el Proyecto Genoma Humano.
Grigori Perelman (Rusia, 1966) demuestra la conjetura de Poincaré.
Abril. Lanzamiento del navegador Firefox.
2004
Los robots Spirit y Opportunity se posan sobre la superficie de Marte.
4 de febrero. Lanzamiento de Facebook como una red social exclusiva de Harvard.
2005
ASIMO es capaz de caminar tan rápido como un ser humano y entregar bandejas a los clientes en un restaurante.
2006
Construcción del robot Starfish, un robot de cuatro patas que es capaz de modelarse a sí mismo y aprender a caminar después de haber sido dañado.
2007
Mayo de 2007. LG Prada es el primer teléfono móvil con pantalla táctil capacitiva (antes del primer iPhone).
Steve Jobs (EUA, 1955-2011) de Apple presenta el iPhone, con el sistema operativo iOS, un teléfono móvil totalmente táctil, con internet y basado en las aplicaciones.
2008
Primer teléfono con el sistema operativo Android.
2 de septiembre. Lanzamiento del navegador Google Chrome.
2009
Primer computador cuántico universal programable.
2010
El primer organismo sintético, Mycoplasma laboratorium, es creado por el Instituto J. Craig Venter.
Abril de 2010.
Lanzamiento del iPad.
La primera nave espacial basada en velas solares, IKAROS, es lanzada por Japón.
16 de julio. Primeras publicaciones (de prueba) de Instagram realizadas por los codesarrolladores Mike Krieger y Kevin Systrom en San Francisco. El servicio se lanza públicamente el 6 de octubre.
14 de septiembre. Un automóvil impulsado por pilas de combustible de hidrógeno es el primer automóvil de hidrógeno en línea de producción del mundo.
29 de septiembre. Astrónomos informan del descubrimiento de Gliese 581 g, el primer exoplaneta que se encuentra dentro de la zona habitable de su estrella.
8 de diciembre. La nave espacial Dragon de SpaceX se convierte en la primera nave espacial comercial que se recupera con éxito de la órbita.
Robonaut 2 es el primer robot humanoide en el espacio.
13 de mayo. Científicos crean nano-arañas robóticas, construcciones de ADN microscópicas capaces de seguir instrucciones programadas.
5 de febrero. Investigadores de la Universidad de Cambridge desarrollan un páncreas artificial para ayudar a regular los niveles de azúcar en sangre en niños con diabetes tipo 1.
2011
15 de febrero. La inteligencia artificial, implementada en el supercomputador Watson de IBM, derrota a dos humanos en el Jeopardy, concurso de televisión.
16 de febrero. Investigadores encuentran una forma de manipular pequeños robots nadadores, de solo 1,3 milímetros de largo, utilizando corrientes eléctricas en el agua.
17 de febrero. Un "Vehículo Nano Aéreo" parecido a un colibrí se demuestra por primera vez, en un intento de asegurar un contrato DARPA para crear pequeños aviones de vigilancia.
5 de marzo. La Fuerza Aérea de los Estados Unidos lanza el avión espacial robótico Boeing X-37 en su segundo vuelo espacial de larga duración, el cual finalmente permanece en órbita durante 469 días.
31 de marzo. Científicos anuncian el exitoso entrelazamiento controlado de 14 bits cuánticos (qubits), obteniendo el registro cuántico más grande producido hasta ese momento.
12 de julio. Una computadora ha aprendido un idioma jugando juegos de estrategia, infiriendo el significado de las palabras sin supervisión humana.
30 de septiembre. Científicos publican una simulación de la estructura del universo. Ver video.
8 de noviembre. Honda renueva su robot humanoide ASIMO, otorgándole inteligencia artificial mejorada, la capacidad de moverse sin ser controlado por un operador y una mayor capacidad para hacer frente a diferentes situaciones.
8 de noviembre. Un exoesqueleto biónico de pierna diseñado por Escocia, diseñado para permitir que personas discapacitadas caminen, está aprobado para la venta en el Reino Unido.
17 de noviembre. Investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts diseñan un chip de computadora que imita la forma en que las neuronas del cerebro humano se adaptan en respuesta a nueva información.
2012
4 de julio. El bosón de Higgs es descubierto.
Investigadores proponen que Crispr-Cas9 puede usarse como una poderosa herramienta de edición genética, ya que corta con precisión el ADN de maneras que los científicos pueden personalizar fácilmente.
6 de junio. Se lanza oficialmente IPv6, una nueva versión del Protocolo de Internet, que ofrece billones de posibles nuevas direcciones web.
6 de agosto. La misión Mars Science Laboratory de la NASA aterriza con éxito el Curiosity, el robot más grande en Marte construido hasta ahora.
9 de agosto. Los ingenieros estadounidenses y surcoreanos construyen un robot flexible parecido a un gusano que se mueve imitando la contracción de una lombriz de tierra.
10 de agosto. Ingenieros prueban con éxito un nuevo algoritmo que permite a los UAV autónomos volar a través de estructuras complejas sin necesidad de navegación GPS.
25 de agosto. La Voyager 1 de la NASA cruza la heliopausa y entra en el espacio interestelar, el primer objeto creado por humanos en hacerlo.
7 de septiembre. Inicio de la venta del robot agrícola HV-100, un autómata comercial capaz de sortear obstáculos y trabajar en equipos para realizar tareas hortícolas como poda y fumigación de cultivos.
2013
23 de febrero. Un inventor estadounidense construye un traje "con sentido de araña", equipado con sensores ultrasónicos y sistemas de retroalimentación háptica, que pueden alertar a su portador de amenazas inminentes y permitirles detectar y responder a atacantes incluso con los ojos vendados.
1 de marzo. Boston Dynamics demuestra una versión actualizada de su robot militar BigDog, un robot de carga pesada del tamaño de una mula capaz de navegar por terrenos accidentados y equipado con un brazo lo suficientemente poderoso como para levantar y lanzar bloques de aire con facilidad.
29 de marzo. Científicos crean una colonia de hormigas robóticas que se comporta como una real. Las diminutas máquinas se pueden programar para evitar obstáculos y encontrar la ruta más rápida a través de una red o laberinto.
27 de septiembre. La FDA aprueba el primer páncreas artificial.
2014
17 de marzo. Al demostrar patrones de ondulación (el posible efecto de las ondas gravitacionales) en el fondo cósmico de microondas, los astrónomos pueden haber descubierto una evidencia importante para apoyar la inflación y la teoría del Big Bang del universo.
11 de abril. Un nuevo análisis estadístico de los datos de temperatura desde el año 1500 concluye "con niveles de confianza superiores al 99%, y muy probablemente superiores al 99.9%" que el reciente calentamiento global no es causado por factores naturales y es provocado por el hombre.
18 de abril. Prueba de vuelo de hardware y software de descenso controlado del SpaceX Falcon 9: primer aterrizaje suave controlado en el océano de un propulsor orbital con motor de cohete líquido.
7 de mayo. Primer "universo virtual" realista que simula 13 mil millones de años de evolución cósmica en un cubo con 350 millones de lados de años luz y una resolución sin precedentes.
9 de mayo. Un nuevo brazo biónico de alta tecnología se convierte en el primero de su tipo en obtener la aprobación de la FDA para la producción en masa.
30 de septiembre. Microsoft anuncia Windows 10, la próxima generación de su sistema operativo.
12 de noviembre. La sonda Philae de la nave espacial Rosetta aterriza con éxito en la superficie (en un sitio llamado Agilkia) del cometa 67P/Churyumov-Gerasimenko.
17 de noviembre. Un nuevo programa de software de inteligencia artificial desarrollado por investigadores de Google y la Universidad de Stanford puede reconocer objetos en fotos y videos a niveles de comprensión casi humanos.
2015
14 de julio. La nave espacial New Horizons de la NASA realiza un sobrevuelo cercano de Plutón, convirtiéndose en la primera nave espacial en la historia en visitar el mundo distante.
21 de diciembre. La compañía estadounidense SpaceX logra un hito histórico en los vuelos espaciales al aterrizar un cohete Falcon 9 verticalmente, demostrando que podrían ser posibles cohetes reutilizables más baratos.
2016
11 de febrero. El equipo de LIGO detectó ondas gravitacionales, predichas por la Teoría General de la Relatividad, de una fusión de agujeros negros.
6 de diciembre. Investigadores de UC Berkeley diseñan un robot para saltar paredes conocido como Salto, que se describe como el robot verticalmente más ágil jamás construido.
2017
18 de enero. Los investigadores de Harvard desarrollan un "robot soft" (área de la robótica que se ocupa de la construcción de robots a partir de materiales altamente compatibles, similares a los que se encuentran en los organismos vivos) personalizable que se ajusta alrededor de un corazón y lo ayuda a latir, ofreciendo potencialmente una nueva opción de tratamiento para pacientes con insuficiencia cardíaca.
2018
16 de noviembre. Investigadores del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industriales Avanzadas de Japón revelan un prototipo de robot humanoide, HRP-5P, destinado a realizar de forma autónoma trabajos pesados o trabajar en entornos peligrosos.
2019
Se captura la primera imagen de un agujero negro, utilizando ocho telescopios diferentes que toman imágenes simultáneamente, cronometradas con relojes atómicos extremadamente precisos.
20 de mayo. Entra en vigor la redefinición del sistema de medición SI adoptado por la mayoría de los países del mundo.
6 de septiembre. Los matemáticos informan, después de una búsqueda de 65 años, que el 42 es el último número entero que queda por debajo de 100 que se puede expresar como la suma de tres cubos.
11 de septiembre. Investigadores del Instituto Federal Suizo de Tecnología demuestran la primera mano artificial para amputados que fusiona el control de usuario y robótico, un concepto en neuroprótesis conocido como control compartido (shared control).
2020
25 de mayo. Investigadores informan de la creación de un sensor de solo 11 átomos de tamaño, capaz de capturar ondas magnéticas.
8 de julio. Científicos desarrollan un robot que puede ayudar en búsquedas experimentales en química. La estrategia era automatizar al investigador en lugar de los instrumentos, liberando tiempo para que los investigadores humanos pensaran creativamente.
28 de agosto. Ingenieros de Google realizan la simulación química más grande en un computador cuántico.
14 de octubre. Una optimización multicriterio muestra que la restauración de ecosistemas terrestres degradados es hasta 13 veces más rentable cuando se aplica en ubicaciones priorizadas, con importantes mejoras en términos de biodiversidad y objetivos climáticos, a bajo costo.
30 de noviembre. Se demuestra un nuevo enfoque basado en inteligencia artificial para el plegamiento de proteínas, uno de los mayores problemas en biología, logrando una alta precisión en la predicción de la estructura de las proteínas en las pruebas.
2021
18 de febrero. El Perseverance aterriza en Marte.
19 de abril. El helicóptero Ingenuity de la NASA, parte de la misión Mars 2020, realiza el primer vuelo de una aeronave en otro planeta en la historia.
12 de mayo. Primer uso de una interfaz cerebro-computadora para decodificar señales neuronales para la escritura a mano.
9 de agosto. El Panel Intergubernamental sobre el Cambio Climático (IPCC, por sus siglas en inglés) publica la primera parte de su Sexto Informe de Evaluación, que resume el estado de la ciencia física sobre el cambio climático con base en más de 14,000 artículos y concluye que los efectos del cambio climático causado por el hombre ahora son "generalizados, rápidos y se están intensificando”.
3 de septiembre. Científicos informan que el calentamiento acelerado y de mayor variabilidad del Ártico puede causar un clima invernal extremadamente frío (más frecuente) en partes de Asia y América del Norte.
11 de octubre. Se lanza el proyecto piloto del "primer tren automatizado sin conductor del mundo" en la ciudad de Hamburgo, Alemania.
27 de octubre. Los primeros barcos autónomos urbanos del mundo (Roboats) se despliegan en los canales de Ámsterdam, Países Bajos.
19 de noviembre. El primer carguero autónomo, MV Yara Birkeland, es lanzado en Noruega. Se espera que el barco totalmente eléctrico reduzca sustancialmente la necesidad de viajes en camión.
25 de diciembre. El Telescopio Espacial James Webb, "el telescopio espacial más potente y complejo de la NASA" y sucesor del Telescopio Espacial Hubble, es lanzado con éxito.
2022
26 de enero. Primera cirugía laparoscópica realizada íntegramente por un robot se reporta en la Universidad Johns Hopkins.
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