EP5.5. Estructuras del modelo lineal discreto en la identificación paramétrica

Para los órdenes (na, nb), retardo (nk) y número de entradas y salidas (m, p) del modelo discreto de la planta que se dan a continuación (considerando los polinomios de la perturbación del mismo orden del proceso cuando sea necesario), (i) especificar las estructuras ARX, ARMAX, OE, FIR, BJ y ARARX en forma de operadores de desplazamiento hacia atrás; (ii) dar la función de transferencia discreta de la planta; (iii) obtener la forma regresiva para la estructura ARX utilizando los residuos $e(t)$, mientras que para los otras estructuras utilizar $\varepsilon(t)$.

1. m = 1, p = 1, na = 2, nb = 2, nk = 2
2. m = 1, p = 1, na = 1, nb = 3, nk = 4
3. m = 1, p = 1, na = 2, nb = 2, nk = 1
4. m = 1, p = 1, na = 3, nb = 6, nk = 3
5. m = 1, p = 1, na = 2, nb = 4, nk = 3
6. m = 1, p = 1, na = 5, nb = 8, nk = 2
7. m = 1, p = 1, na = 2, nb = 5, nk = 4
8. m = 1, p = 1, na = 1, nb = 3, nk = 0
9. m = 2, p = 1, na = 1, nb = 1, nk = 1
10. m = 1, p = 2, na = 1, nb = 1, nk = 1
11. m = 2, p = 2, na = 1, nb = 1, nk = 1
12. m = 2, p = 3, na = 2, nb = 4, nk = 3
13. m = 3, p = 2, na = 2, nb = 4, nk = 3