EP5.2. Métodos no paramétricos de identificación a partir de la respuesta temporal

Dadas las siguientes funciones de transferencia y utilizando MATLAB, (i) obtener la respuesta temporal "experimental" a una entrada escalón unitario con la función step, adicionando un pequeño ruido a la salida con la función randn; (ii) a partir de los "datos experimentales" anteriores calcular la función de transferencia experimental por el método no paramétrico de la respuesta temporal de primer orden (si la respuesta no tiene oscilaciones) o segundo orden subamortiguado (si la respuesta tiene oscilaciones); (iii) validar con el escalón el modelo experimental indicando el porcentaje de ajuste y el análisis residual con la función whiteness_test.

  1. G(s)=2s+4  (si el modelo corresponde a un circuito eléctrico RL, estimar los parámetros)
  2. G(s)=4e−2.2ss+0.5
  3. G(s)=5(s+3.9)e−s(s+4)(s+10)(s2+s+2)
  4. G(s)=2s2+2s+2
  5. G(s)=2e−s3s+2
  6. G(s)=4e−2ss2+s+1
  7. G(s)=2(s+0.5)(s+5)
  8. G(s)=(s+1.1)e−3.1s(s+0.1)(s+1)(s+3)
  9. G(s)=3e−s(s+5)(s2+s+2)
  10. G(s)=2(s+1)(s+2)
  11. G(s)=3e−ss2+3s+5
  12. G(s)=5(s+2.1)e−s(s+2)(s2+s+2)
  13. G(s)=2e−2s(s+1)2(s2+2s+6)

Comentarios

Publicar un comentario