EP5.2. Métodos no paramétricos de identificación de la respuesta temporal

Dadas las siguientes funciones de transferencia y utilizando MATLAB, (i) obtener la respuesta temporal "experimental" a una entrada escalón unitario con la función step, adicionando un pequeño ruido a la salida con la función randn; (ii) a partir de los "datos experimentales" anteriores calcular la función de transferencia experimental por el método no paramétrico de la respuesta temporal de primer orden (si la respuesta no tiene oscilaciones) o segundo orden subamortiguado (si la respuesta tiene oscilaciones); (iii) validar con el escalón el modelo experimental indicando el porcentaje de ajuste y el análisis residual con la función whiteness_test.

1. $G(s)=\frac{2}{s+4}$  (si el modelo corresponde a un circuito eléctrico RL, estimar los parámetros)
2. $G(s)=\frac{4e^{-2.2s}}{s+0.5}$
3. $G(s)=\frac{5(s+3.9)e^{-s}}{(s+4)(s+10)(s^2+s+2)}$
4. $G(s)=\frac{2}{s^2+2s+2}$
5. $G(s)=\frac{2e^{-s}}{3s+2}$
6. $G(s)=\frac{4e^{-2s}}{s^2+s+1}$
7. $G(s)=\frac{2}{(s+0.5)(s+5)}$
8. $G(s)=\frac{(s+1.1)e^{-3.1s}}{(s+0.1)(s+1)(s+3)}$
9. $G(s)=\frac{3e^{-s}}{(s+5)(s^2+s+2)}$
10. $G(s)=\frac{2}{(s+1)(s+2)}$
11. $G(s)=\frac{3e^{-s}}{s^2+3s+5}$
12. $G(s)=\frac{5(s+2.1)e^{-s}}{(s+2)(s^2+s+2)}$
13. $G(s)=\frac{2e^{-2s}}{(s+1)^2(s^2+2s+6)}$