EP3.6. Características de la respuesta temporal

Dados los siguientes modelos, (i) para modelos de orden 1 y 2 determinar las características temporales (tiempo de crecimiento, tiempo de pico, sobreimpulso máximo, tiempo de establecimiento y valor final) matemáticamente (consultar del libro las respectivas fórmulas) y a partir del gráfico de la respuesta temporal; (ii) para modelos de orden mayor que 2 obtener las características temporales a partir del gráfico de la respuesta temporal y matemáticamente utilizando la aproximación a un modelo de orden 1 o 2 (reducción del orden), para el caso sin y con oscilaciones, respectivamente; (iii) verificar los resultados anteriores con las funciones stepplot y stepinfo de MATLAB.

1. $G(s)=\frac{0.4}{s+2}$
2. $G(s)=\frac{1}{s+0.2}$
3. $G(s)=\frac{e^{-2s}}{s+1}$
4. $G(s)=\frac{3}{s^2+2s+4}$
5. $G(s)=\frac{3}{s^2+2s+0.6}$
6. $G(s)=\frac{4e^{-3s}}{s^2+2s+6}$
7. $G(s)=\frac{4e^{-2s}}{(s+2)(s+0.2)}$
8. $G(s)=\frac{3}{(s+2)(s^2+2s+4)}$
9. $G(s)=\frac{6e^{-4s}}{(s+10)(s^2+2s+4)}$
10. $G(s)=\frac{3}{(s+1)(s+5)(s+6)^2}$
11. $G(s)=\frac{3}{(s+1)^2(s+2)^3}$
12. $G(s)=\frac{10}{(s+2)(s^2+2s+4)}$
13. $G(s)=\frac{10}{(s+6)(s^2+2s+4)}$
14. $G(s)=\frac{10(s+3)}{(s+3.2)(s+6)(s^2+2s+4)}$
15. $G(s)=\frac{60}{(s^2+2s+2)(s^2+12s+34)}$
16. $G(s)=\frac{30(s+1)}{(s+2)(s+3)(s+4)}$
17. $G(s)=\frac{60(s+2.2)}{(s+2)(s+3)(s+4)}$
18. $G(s)=\frac{60(s+0.8)}{(s+1)(s+2)(s+10)}$