EP1.22. Solución de la ecuación de estado de tiempo discreto

Ejercicio propuesto

Dadas las siguientes ecuaciones de estado lineales de tiempo discreto, (i) desarrollar un programa en MATLAB para obtener y graficar la solución iterativa si la entrada es un escalón unitario y comparar los resultados con los obtenidos con la función step o lsim de MATLAB, (ii) repetir la tarea anterior si la entrada es una entrada sinusoidal, (iii) resolver analíticamente aplicando la transformada z.

  1. x(k+1)=[10.501]x(k)+[0.1250.5]u(k),x(0)=[00]
  2. x(k+1)=[10.086−0.1720.733]x(k)+[0.004530.0861]u(k),x(0)=[00]
  3. x(k+1)=[0.81900.2340.741]x(k)+[0.1810.025]u(k),x(0)=[10]
  4. x(k+1)=[e−T01−e−T1]x(k)+[1−e−TT−1+e−T]u(k),T={0.1,1},x(0)=[10]
  5. x(k+1)=[0.510−0.2]x(k)+[10]u(k−1),x(0)=[10]
  6. x(k+1)=[0.510−0.2]x(k)+[10]u(k−2),x(0)=[10]
  7. x(k+1)=[−0.5000.3]x(k)+[1001]u(k),x(0)=[10]
  8. x(k+1)=[−0.5000.3]x(k)+[1001]u(k−3),x(0)=[10]
  9. x(k+1)=[−0.2100−0.20000.5]x(k)+[011]u(k−1),x(0)=[101]

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