EP1.14. Respuesta temporal a partir de la función de transferencia

Ejercicio propuesto

Dadas las siguientes funciones de transferencia, (i) calcular la respuesta temporal con la entrada que se indica; (ii) 

explicar el comportamiento en términos de la ubicación de los polos y ceros (calcularlos con las funciones pole y zero de MATLAB); (iii) comprobar los teoremas de valor inicial y valor final; (iv) graficar la solución y compararla con los resultados de la función lsim de MATLAB.

A. Caso de tiempo continuo

  1. G(s)=1s+1,u=1
  2. G(s)=1s+1,u=sint
  3. G(s)=1s+1,u=δ(t)
  4. G(s)=e−2ss+1,u=δ(t)
  5. G(s)=1s+1,u=δ(t−2)
  6. G(s)=s+1(s+2)(s+3),u=1
  7. G(s)=s−1(s+2)(s+3),u=1
  8. G(s)=s−1(s+2)(s+3),u=et
  9. G(s)=1s2+s+4,u=1
  10. G(s)=e−3ss2+s+4,u=1
  11. G(s)=1s2+s+4,u=δ(t−3)
  12. G(s)=s−2s2+s+4,u=1
  13. G(s)=3(s+1)(s+2)e−3s(s+1.2)(s+1.8)(s2+s+6),u=1
  14. G(s)=s+1s+2,u=1
  15. G(s)=s−1s−1.001,u=1
  16. G(s)=s+1s+1.001,u=1
  17. G(s)=1s2+2s+8[s+12],u=[1−1]
  18. G(s)=1s2+2s+8[s+12],u=1
  19. G(s)=1(s+1)(s+2)[10−2s+3s+4−(s+4)],u=[1−1]

B. Caso de tiempo discreto

  1. G(z)=1z+0.1,u=1
  2. G(z)=1z3(z+0.1),u=1
  3. G(z)=z−2z(z+0.1),u=2k
  4. G(z)=1z2+0.16,u=1
  5. G(z)=1z2−0.16,u=1
  6. G(z)=2(z−0.2)(z+0.3)z2(z−0.22)(z+0.8)(z+0.5)2,u=δ(k)


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